安徽国防科技职业学院《工业机器人编程技术》2023-2024学年第一学期期末试卷

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《工业机器人编程技术》2023-2024学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、一个标准渐开线直齿变位齿轮，已知其变位系数x=0.5，模数m=4mm，齿数z=20，其分度圆齿厚s约为多少？（）A.6.28mmB.7.85mmC.9.42mmD.11.78mm2、某机械零件表面需要进行强化处理，以提高其耐磨性和疲劳强度，以下哪种方法效果较好？（）A.渗碳B.渗氮C.高频淬火D.激光淬火3、在机械设计中，键连接用于轴和轮毂之间的周向固定。平键连接的主要失效形式是：（）A.压溃B.磨损C.剪断D.以上都有可能4、机械制造工艺中，热处理是改善材料性能的重要手段。以下关于热处理的说法中，错误的是？（）A.退火可以降低材料的硬度，提高塑性，便于加工B.正火的冷却速度比退火快，得到的组织比退火细C.淬火可以提高材料的硬度和强度，但会使材料变脆D.回火可以消除淬火产生的内应力，提高材料的韧性，但会降低硬度5、某机械系统采用带传动，已知主动轮直径为200mm，从动轮直径为800mm，主动轮转速为1450r/min，若带的滑动率为2%，请问从动轮的转速约为多少？（）A.362.5r/minB.487.5r/minC.580r/minD.650r/min6、某一机械结构需要进行锻造工艺，若要求锻件精度较高，应选择哪种锻造方法？（）A.自由锻造B.模型锻造C.胎膜锻造D.特种锻造7、在机械精度设计中，形位公差包括形状公差、位置公差和跳动公差。圆度公差属于：（）A.形状公差B.位置公差C.跳动公差D.以上都不是8、在机械制造中，要对一个零件进行渗碳处理，已知渗碳层深度要求为1mm，渗碳温度为920℃，保温时间为5h，请问渗碳速度大约为多少？（）A.0.2mm/hB.0.3mm/hC.0.4mm/hD.0.5mm/h9、某一机械结构需要进行铸造工艺，若要求铸件组织致密、力学性能好，应选择哪种铸造方法？（）A.砂型铸造B.金属型铸造C.压力铸造D.离心铸造10、在机械加工中，对于一个具有较高位置精度要求的孔系加工，以下哪种机床较为合适？（）A.普通车床B.铣床C.钻床D.加工中心11、在液压系统中，液压缸是将液压能转换为机械能的执行元件。单活塞杆液压缸在两腔有效工作面积不等的情况下，当无杆腔进油时，推力：（）A.较大，速度较慢B.较大，速度较快C.较小，速度较慢D.较小，速度较快12、在机械精度测量中，三坐标测量机是一种高精度的测量设备。它可以测量：（）A.点的坐标B.直线度C.平面度D.以上都是13、在机械加工中，为了减小加工误差，提高加工精度，常采用误差补偿的方法。以下哪种误差补偿方式较为常见？（）A.在线补偿B.离线补偿C.实时补偿D.以上都是14、对于一个复杂的机械传动系统，已知输入轴的转速为1000r/min，各级传动比分别为2、3、4，若要求输出轴的转速在50-100r/min范围内，请问传动比的分配是否合理？（）A.合理B.不合理C.无法确定D.以上都不对15、某一机械传动系统采用了蜗杆传动，为了提高传动效率，可采取以下哪些措施？（）A.增加蜗杆头数B.增大蜗杆直径系数C.采用多头蜗杆D.以上都是二、简答题（本大题共3个小题，共15分)1、（本题5分）论述在机械系统的动态性能优化中，如何分析系统的固有频率、振型和阻尼特性，采取相应的措施提高系统的动态稳定性和响应速度。2、（本题5分）阐述机械加工中机械加工表面质量对零件承载能力的影响，并说明提高承载能力的方法。3、（本题5分）在机械设计中，轴的结构设计需要考虑多个因素，请详细阐述轴上零件的轴向和周向固定方法，并举例说明其应用场景。三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）绘制一个轴上安装多个齿轮和轴承的装配图，标注尺寸和技术参数。2、（本题5分）绘制一个滚动轴承座和轴的三维模型图，标注尺寸和技术参数。3、（本题5分）按给定的技术要求，绘制一个钻床夹具的装配图，包括定位元件、夹紧装置和夹具体等。4、（本题5分）绘制一个钻床主轴套筒的零件图，标注套筒的内孔尺寸、外圆直径、键槽的位置和尺寸，以及与主轴的配合要求。5、（本题5分）绘制一个汽车变速器的换挡机构装配图，展示各挡位的齿轮结合和分离状态，标注换挡行程和同步器的参数。四、分析题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）机械制造中的铸造工艺具有广泛的应用。请分析铸造工艺的特点、种类以及在机械制造中的优势和局限性。2、（