机器人应用促进了物流企业创新吗？-以顺丰速运快递无人配送车为例

机器人应用促进了物流企业创新吗？——以顺丰速运快递无人配送车为例目录TOC\o"1-2"\h\u15143一、引言 摘要：随着科技的发展，机器人技术在各行业广泛应用，物流业也不例外。本研究以顺丰速运快递无人配送车为例，探讨了机器人应用对物流企业创新的影响。首先通过文献综述回顾了物流行业的发展历程及机器人在其中的应用现状。其次，从创新理论的角度构建了研究的理论框架，强调了物流创新的必要性。研究方法采用数据收集和案例分析，关注顺丰速运快递无人配送车的技术、运营效果和用户反馈。本文以顺丰速运无人配送车为例，运用社会技术理论和资源依赖理论，结合顺丰速运的专利申请数以及同行业的比较得出以下结论：(1)机器人应用促进了企业创新。(2)无人配送车提高了配送效率并降低了成本。(4)无人配送车的使用促进了企业业务规模与市场拓展。关键词：机器人应用，物流企业，创新，顺丰速运，无人配送一、引言（一）背景介绍随着科技的快速发展，机器人技术逐渐渗透到物流行业的各个领域，为物流企业带来了前所未有的创新机遇。机器人应用以其高效、精准、自动化的特点，正在逐步改变传统的物流模式，提升物流行业的整体效率和服务水平。顺丰速运作为国内领先的物流企业，积极探索机器人技术的应用，其中无人配送车作为近年来的创新亮点，引发了业界的广泛关注。无人配送车作为机器人技术在物流领域的重要应用之一，其研发与应用对于提升物流效率、降低人力成本、优化用户体验等方面具有重要意义。顺丰速运通过引入无人配送车，不仅解决了传统配送中的人力短缺、效率低下等问题，还通过智能化的配送方式，提高了配送的准确性和时效性。因此，研究机器人应用如何促进物流企业创新，以顺丰速运快递无人配送车为例，具有重要的理论价值和实践意义。本研究旨在通过分析机器人应用对物流企业创新的影响，以顺丰速运快递无人配送车为具体案例，探讨机器人技术如何推动物流企业的创新发展，为物流行业的未来发展提供有益的参考和启示。（二）目的与意义1.研究目的本文研究旨在探讨机器人应用对物流企业创新的促进作用，以顺丰速运快递无人配送车为例。通过分析顺丰速运在无人配送车领域的实践，深入理解机器人技术在物流领域的应用对企业创新的影响，探讨其在技术、管理和商业模式方面的创新，为物流企业未来的发展提供理论和实践参考。2.研究意义（1）理论意义本文研究将填补关于机器人应用对物流企业创新影响的研究空白，拓展了对物流行业创新的理论视角。通过深入探讨顺丰速运快递无人配送车案例，可以揭示机器人技术在物流领域创新中的作用机制，为理解物流企业创新的驱动因素提供新的思路和视角。（2）现实意义本文研究的结果对于物流企业实践具有重要的指导意义。通过深入分析顺丰速运在无人配送车方面的实践经验，可以为其他物流企业提供借鉴和启示，帮助它们更好地把握机器人技术带来的机遇，促进企业创新发展。同时，研究结果还可以为政府部门和相关行业提供政策建议，推动机器人技术在物流领域的应用和发展，促进物流行业转型升级，提升国家物流业竞争力。（三）研究思路图1研究思路图（四）研究创新在视角上，本研究将机器人应用与物流企业创新进行深度结合，从一个全新的、更为细化的角度进行切入。尽管关于机器人应用和企业创新的研究不在少数，但针对物流行业这一特定领域的深入剖析尚显不足。本研究旨在弥补这一空白，为物流企业的创新发展提供新的理论支持和实证依据。在研究方法上，本研究采用案例分析法，以顺丰速运快递无人配送车为例进行深入剖析。这种方法的运用使得研究更为具体、生动，有助于揭示机器人应用在实际运营中的具体表现和影响，为物流企业的创新实践提供更为直观的参考。在内容上，本研究不仅关注机器人应用对物流企业技术创新的推动作用，还进一步拓展到组织创新和市场创新等多个层面。这种全面的分析框架使得研究更为深入、完整，有助于我们更全面地理解机器人应用如何促进物流企业的创新发展。此外，本研究还注重实践价值的创新。通过深入分析顺丰速运快递无人配送车的案例，本研究旨在为其他物流企业提供有益的借鉴和参考，推动整个物流行业的创新发展。同时，研究成果也可为政府制定相关政策提供决策依据，促进机器人技术在物流行业的广泛应用和深入发展。二、文献综述（一）中文相关文献中文文献在物流机器人领域的研究呈现出广泛而深入的态势。罗宇（2022）从大数据时代的背景出发，深入剖析了智慧物流的发展趋势，特别强调了物流机器人在提升物流效率、优化资源配置方面的关键作用。杨宇倩等（2020）则从利益相关者的视角出发，分析了南京市顺丰快递配送机器人应用的现实情况，为物流机器人的实际应用提供了有益的参考。王志杰（2023）对物流机器人的发展现状和应用领域进行了全面的梳理，不仅总结了物流机器人的技术特点和应用成效，还对其未来的发展方向提出了前瞻性的思考。邱均达（2021）则重点关注了物流机器人在发展过程中面临的问题和挑战，提出了针对性的建议和对策，为行业的健康发展提供了指导。方梦圆（2023）从顾客持续使用意愿的角度研究了智能配送机器人的影响因素，为提升物流机器人的用户接受度和满意度提供了理论支持。这些研究不仅展示了中文文献在物流机器人领域的丰富成果，也反映了研究者们对物流机器人发展的深刻洞察和前瞻思考。宋小康等（2022）复杂场景下基于无人自主技术的智能物流机器人研制及示范应用。这项研究可能涉及到无人自主技术在智能物流机器人研制中的应用，特别是在复杂场景下的应用，包括机器人的自主导航、避障、搬运等功能，并可能进行了示范应用以验证其实际效果。杨萌（2023）移动机器人的应用现状及发展趋势分析。该研究可能涉及对移动机器人在各个领域的应用现状进行梳理和分析，并探讨其未来的发展趋势，包括技术创新、市场需求等方面的预测。杨天齐（2023）从技术、管理、组织等角度探讨了机器人应用对物流企业创新的重要性，并提出了一套有效的应用框架和实施路径。刘淼森等（2023）物流机器人在手术室配送服务中的应用进展。该研究可能关注物流机器人在手术室配送服务中的实际应用情况，包括其在提高配送效率、降低人力成本、优化资源配置等方面的作用，以及可能面临的挑战和解决方案。符致云等（2022）搬运机器人(AGVBUS)智慧物流配送系统的研制。该研究可能涉及搬运机器人在智慧物流配送系统中的应用，包括其自主导航、搬运、仓储管理等功能，以及该系统在提升物流配送效率、降低成本等方面的实际效果。李宏辉等（2022）基于ROS的无人派件精灵系统设计。该研究可能关注ROS（机器人操作系统）在无人派件精灵系统中的应用，包括如何利用ROS进行机器人的导航、控制、感知等功能的开发，以实现无人自主派件的功能，并可能进行了相关系统的设计和实现。中研普华研究院（2024年）在其报告中指出，2023年中国智慧物流行业的市场规模已经攀升至约7903亿元，增长率高达12.98%。该报告还详细分析了智慧物流行业的发展环境及未来趋势，认为其市场规模将呈现出迅猛的增长态势。智慧物流作为一种现代化物流模式，其核心在于运用智能软硬件、物联网及大数据等尖端技术手段，实现对物流各环节的精细、动态和可视化管理，极大地提升了物流系统的智能化分析决策和自动化操作执行能力。关于物流机器人，其应用服务领域随着电商、汽车制造、电子产品、食品饮料等行业的发展而不断拓展。物流机器人能够完成货物输送、分拣、包装、装卸等任务，提高了物流运作的效率和准确性。此外，国家层面也出台了相关政策支持物流机器人的发展，如工信部等十七部门印发的《“机器人+”应用行动实施方案》，明确支持传统物流设施智能化改造，提升仓储、装卸、搬运、分拣、包装、配送等环节的工作效率和管理水平。（二）外文相关文献外文文献在物流机器人领域的研究同样取得了显著的进展。Yihan(2023)物流机器人路径规划，具体探讨了A*算法在物流机器人路径规划中的操作与分析。Weifeng等(2022)基于属性和功能分析的智能物流机器人在AIoT行业中的颠覆性技术识别。该研究可能涉及对智能物流机器人在AIoT领域中的技术创新和应用进行深入探讨。Li等(2023)提出了一个基于物理互联网的城市物流配送模型。这可能涉及到对新型物流分发策略和方法的探索，旨在优化城市环境下的物流运作。Xinyue和Fengkai(2022)在COVID-19背景下的物流快递中，无人驾驶配送车的应用和通信优化技术。这项研究可能涉及到如何利用深度学习技术优化无人驾驶配送车在特殊环境下的运行效率和通信性能。Lingli等(2022)针对狭窄道路上的类车物流机器人，提出了一种基于优化的运动规划方法。这项研究可能涉及到如何设计高效的算法，以确保物流机器人在复杂和受限的环境中安全、有效地运行。Xiyu等(2022)城市无人驾驶物流配送路径的优化，特别是考虑多个配送中心的情况。该研究可能涉及到如何利用先进算法和技术，实现多配送中心间的物流配送路径的高效协同和优化。Mi等(2022)基于马尔可夫决策过程的校园无人配送物流规避策略研究。该研究可能涉及到如何运用马尔可夫决策过程理论，解决校园无人配送过程中可能遇到的物流规避问题，提高配送效率和安全性。Wei(2023)考虑线路交叉和多种干扰因素的无人驾驶物流路径优化。该研究可能关注于如何在复杂多变的环境下，优化无人驾驶物流车的运行路径，以减少干扰因素的影响，提高物流运作的效率。这些研究内容展示了当前在物流机器人路径规划、配送优化、技术创新和决策理论等方面的研究进展。通过不断探索和实践，这些研究有助于推动物流行业的智能化发展，提高物流效率和降低运营成本。（三）文献评析综合中文和外文文献的分析，可以看出物流机器人领域的研究已经取得了显著的成果和进展。无论是中文文献还是外文文献，都关注到了物流机器人在提升物流效率、优化资源配置、推动行业创新等方面的重要作用。同时，两者也都认识到了物流机器人在技术、成本、市场等方面面临的挑战和问题，并提出了相应的解决方案和建议。我们也应该看到，目前的研究还存在一些不足之处。例如，对于物流机器人的智能化、自主化等方面的研究还不够深入；对于物流机器人在不同行业、不同场景下的应用还需要进一步探索；对于物流机器人的用户接受度和市场需求等方面的研究也还有待加强。未来的研究可以进一步拓展物流机器人的应用领域和场景，提升其智能化和自主化水平；同时，也可以加强对于用户接受度和市场需求的研究，为物流机器人的市场化应用和推广提供更加科学的依据和指导。此外，还需要加强国内外学术交流与合作，共同推动物流机器人领域的持续发展和创新。三、理论基础（一）社会技术理论社会技术理论最初由英国心理学家埃米尔·贝尔森提出，后来在20世纪50年代由TavistockInstitute的研究者如EricTrist和FredEmery进行了深入研究和拓展。该理论观点有：（1）技术与社会系统的相互作用：技术系统和社会系统之间存在相互依存和相互影响。在物流企业中，引入无人配送车不仅是技术创新，还涉及到组织结构、员工角色和工作流程的调整。（2）人的角色和参与的重要性：强调了人与技术系统的互动，认为人的参与和反馈是实现技术创新成功的关键。在引入顺丰速运的无人配送车时，员工的培训和参与至关重要。（3）系统思考：主张将技术和社会系统作为一个整体来考虑，而不是孤立地看待技术的应用。因此，在引入无人配送车时，物流企业需要综合考虑技术、组织和人的因素，以实现系统的协调和优化。因此，根据社会技术理论，企业可以通过充分考虑技术、组织和人的因素，实现机器人应用的成功应用。通过促进员工的参与和反馈，优化组织结构和工作流程，企业可以实现更高效的物流运营，提升服务质量和客户满意度，从而保持竞争优势。（二）资源依赖理论资源依赖理论最初由彼得·布伦斯和杰弗里·斯科特提出，主要针对组织如何依赖外部资源以维持生存和发展进行研究。后来，理查德·默顿、理查德·斯科特等学者对该理论进行了拓展，将其应用于企业和组织的战略管理中。该理论观点有：（1）外部资源依赖性：企业需要依赖外部资源，如技术、资金、供应链等，以支持其运营和发展。顺丰速运引入无人配送车作为一种新技术，就依赖了外部资源，如技术供应商、政府政策支持等。（2）资源控制：企业通过控制和获取外部资源来增强自身竞争力和生存能力。引入无人配送车等机器人应用，使物流企业能够控制和利用新技术资源，提升配送效率和服务质量。因此，企业可以通过引入新技术，使企业能够不断创新，提高配送效率，降低成本，满足市场需求。还有多样化的资源来源和依赖可以帮助企业降低对某一资源的过度依赖，减轻外部环境变化对企业的影响，降低经营风险。通过掌握和运用新技术资源，促使企业能够提升自身竞争力，与竞争对手区别开来，赢得市场份额。四、案例分析（一）案例背景顺丰速运首先进行了项目立项，确定了引入无人配送车的目标和意义。随后，他们展开了广泛的需求调研，了解市场需求、技术现状以及相关法规政策，为项目实施奠定了基础。在确定了项目目标后，顺丰速运进行了技术选型，选择了适合自身需求的无人配送车技术。同时，他们也选择了合适的技术供应商和合作伙伴，进行技术合作和支持。顺丰速运与技术供应商共同进行了无人配送车系统的设计和开发工作。这包括硬件设计、软件开发、传感器集成、车辆控制系统等方面的工作，确保无人配送车能够满足实际配送需求。在系统设计和开发完成后，顺丰速运进行了严格的测试和验证工作，包括在实验室和实际配送场景中的测试。通过这些测试，他们验证了无人配送车的性能、安全性和可靠性。经过测试验证，顺丰速运开始将无人配送车投入实际运营。在运营过程中，他们积极与监管部门合作，确保无人配送车的运营符合相关法规和政策要求，同时不断优化和改进配送流程。顺丰速运将持续对无人配送车进行优化和升级，包括技术升级、性能优化、配送流程改进等方面。他们也会继续与技术供应商和合作伙伴合作，共同推动无人配送车技术的发展和创新。（二）案例分析1.纵向分析根据图2提供的数据，顺丰速运在2018年至2023年期间的机器人应用主要体现在专利发明、实用新型和外观专利方面。在2018年，专利发明占比25%，实用新型占比44%，外观专利占比31%。到了2019年，专利发明的比例显著增加到73%，但实用新型专利占比为0%，外观专利占比27%。2020年至2022年，顺丰速运的机器人应用在专利方面未有数据记录。而到了2021年，专利发明占比达到100%，但仍然没有实用新型和外观专利。最后，在2023年，专利发明占比为0%，实用新型专利占比为67%，外观专利占比为33%。图2顺丰速运专利数分析数据图从这些数据可以看出，顺丰速运在过去几年中在机器人应用方面的专利申请呈现出不同的趋势。尽管在某些年份，特别是2019年和2021年，实用新型和外观专利的申请比例较低，但在其他年份，特别是2018年和2023年，专利申请比例较高。这表明顺丰速运在机器人应用方面持续进行创新，并通过专利申请来保护其创新成果。机器人应用对于物流企业的创新有着重要的促进作用。首先，机器人应用可以提高配送效率，降低成本，增强企业竞争力。无人配送车等机器人技术可以实现自动化配送，减少人力投入和运营成本。其次，机器人应用可以提高配送的准确性和可靠性，提升服务品质，增加客户满意度。通过机器人技术，物流企业可以实现更精准的路线规划和配送调度，减少误差和延迟。最后，机器人应用还可以推动物流行业的技术创新和发展，促进行业的持续进步。物流企业通过引入机器人技术，不仅可以提高自身竞争力，还可以推动整个行业向智能化、高效化方向发展。因此，快递无人配送车的引入是一种创新举措，通过专利申请保护其技术成果，进一步促进了物流企业的创新发展。通过机器人应用，顺丰速运提高了配送效率，提升了服务品质，增强了竞争力，推动了物流行业向智能化、高效化方向发展。2.横向分析（1）企业创新对比本文选取与顺丰物流同属于物流行业的大型上市公司德邦物流、中通物流两家企业作为竞争对手进行无人车创新对比。图3顺丰物流与德邦物流、中通物流销售净利率顺丰物流在使用无人车配送后，其销售净利率与同行业相比呈现出一定的竞争力。虽然从2019年至2023年，顺丰的销售净利率有所下滑，但整体上保持在12%以上，且呈现稳中有升的趋势。与德邦物流相比，顺丰的净利率较高，显示出较强的盈利能力。而与中通快递相比，虽然中通的销售净利率在某些年份高于顺丰，但顺丰通过引入无人车配送等技术手段，有望提升运营效率，进一步缩小与中通的差距。（2）配送效率与成本表1顺丰速运快递与中通快递、德邦快递无人车配送效率与成本对比表指标顺丰速运中通快递德邦快递标准件在订单发出后配送时间（天）1-32-42-3每件配送成本（元/件）同程2-42-32-3偏远地区4-63-64-5航空国内件10-158-158-12配送准时率（%）9585-9080-90表1对比了顺丰速运、中通快递和德邦快递在无人车配送效率与成本方面的差异。从配送时间来看，顺丰速运的标准件配送时间最短，为1-3天，显示出其高效的配送能力。在配送成本方面，顺丰速运在偏远地区和航空国内件的配送成本相对较高，这可能与其更广泛的覆盖范围和更高级的服务有关。而在配送准时率上，顺丰速运以95%的准时率领先，表明其在配送可靠性和稳定性方面表现较好。相比之下，中通快递和德邦快递在配送效率和成本上稍显逊色，但在配送准时率方面也达到了一定的水平。综合来看，顺丰速运在无人车配送效率与成本方面表现出明显的优势，体现了其在物流行业的领先地位。（3）服务质量与客户满意度图4顺丰速运快递与中通快递、德邦快递无人车服务质量与客户满意度对比数据表图4展示了顺丰速运、中通快递和德邦速递在无人车配送服务质量与客户满意度方面的对比数据。从投诉率来看，顺丰速运的投诉率仅为5次/千件，远低于中通快递和德邦快递，这表明顺丰速运在服务质量方面表现出色，客户对其服务较为满意。在客户满意度评分上，顺丰速运以95分的高分领先，进一步证明了其在服务质量和客户满意度方面的卓越表现。相比之下，中通快递和德邦快递在投诉率和客户满意度方面均有待提升。综合来看，顺丰速运在无人车配送服务质量与客户满意度方面表现出色，这为其在激烈的市场竞争中赢得了良好的口碑和优势地位。（4）业务规模与市场拓展图5顺丰速运快递与中通快递、德邦快递业务规模与市场拓展对比数据表从上述数据对比表中可以看出，顺丰速运在无人配送车的部署数量和覆盖范围上均领先于中通快递和德邦快递。顺丰速运已经在全国30个城市部署了无人配送车，而中通快递仅在5个城市进行试点，德邦快递的相关数据则未公开。这表明顺丰速运在无人配送技术的应用和推广上更为积极和领先。在业务量增长率方面，顺丰速运、中通快递和德邦快递均保持了较高的增长速度。顺丰速运预计2024年的业务量增长率将达到30%，显示出强劲的增长势头。中通快递和德邦快递的预测增长率分别为18%和15%，虽然稍逊于顺丰速运，但同样显示出物流行业的整体增长趋势。市场占有率方面，顺丰速运以12%的市场份额领先，中通快递和德邦快递分别为8%和7%。这反映了顺丰速运在物流行业的强大竞争力和市场地位。然而，随着中通快递和德邦快递等竞争对手的不断发展，市场格局可能会发生变化，顺丰速运需要继续保持创新和服务质量，以巩固和扩大其市场份额。（三）主要启示1.企业运营效果顺丰速运快递无人配送车的投入使用，显著提升了企业的配送效率。无人配送车可以实现全天候、高密度的运营，无需休息和交替工作，从而大幅缩短了配送时间。此外，自动化的运营降低了人力成本，尽管初次投资较高，但长期运营的成本相对较低，对企业整体成本形成了积极影响。由于无人配送车配备了先进的感知与识别技术，以及自主决策与控制技术，企业的运营中事故风险明显降低。车辆能够实时感知周围环境，避免碰撞和其他交通危险，提高了配送的安全性，减少了损失和事故发生的可能性。引入无人配送车的物流企业表现出对科技创新的积极追求，增强了企业的先进形象。这种高科技的配送方式有助于提升企业在行业中的竞争力，为其树立了领先的品牌形象，吸引了更多的客户和合作伙伴。顺丰无人车已在上海应用技术大学、武汉交通职业学院、太原理工大学、广州理工学院、海口经济学院、安徽师范大学等高校，为广大师生提供取件便利。也曾在疫情期间进驻社区，为居民、医护人员提供物资转运服务。2.客户反馈无人配送车的引入显著提高了配送服务的质量。配送时间更为准确，可以实时追踪包裹的位置，提升了整体的配送体验。无人配送车的自主决策与控制技术使得配送更具灵活性。无需受制于人工配送员的工作时间和规律，配送车可以适应不同的时间段和配送需求，更好地满足客户的个性化配送要求。感知技术的应用使得配送车能够及时避让障碍物，客户对于包裹在运输过程中的安全性更有信心，这对于高价值商品的运输尤为重要。五、结论与建议（一）研究结论(1)机器人应用促进了企业创新。机器人应用技术的引入展示了企业在物流行业中采取创新举措的能力。这种技术创新不仅体现在配送过程中的自动化，还包括对数据分析、路线规划等方面的创新应用。(2)无人配送车提高了配送效率并降低了成本。顺丰速运的无人配送车在配送时间、准时率以及成本方面表现出明显优势，显示出其高效的配送能力，有望进一步提升运营效率。(3)无人配送车提高了服务质量和客户满意度。顺丰速运的投诉率低于竞争对手，客户满意度评分高，表明无人配送车技术的应用带来了更好的服务质量和客户体验。(4)无人配送车的使用促进了企业业务规模与市场拓展。顺丰速运在无人配送车的部署数量和覆盖范围上领先于竞争对手，预计未来业务量增长率将保持强劲，同时市场占有率也显示出领先地位，这为企业在市场竞争中保持优势地位提供了支撑。，提高他们对机器人技术的理解和应用能力，同时鼓励团队合作，实现人机协同。（二）建议随着机器人技术的广泛应用，信息安全和隐私保护成为重要关切。物流企业需要制定严格的信息安全政策，确保机器人收集的数据受到充分的保护，同时加强隐私保护措施，遵循相关法规标准。为了推动机器人技术在物流行业的更广泛应用，建议物流企业积极参与制定行业规范和标准。这将有助于统一技术标准，提高设备的互操作性，促进整个行业的良性发展。引入机器人技术需要考虑社会的接受度和法律法规的合规性。物流企业在推广机器人应用时，要与相关部门密切合作，确保其技术在法律法规框架内合规运营，并关注社会对无人配送的态度，及时解决可能出现的问题。参考文献罗宇.大数据时代背景下我国智慧物流的发展研究[J].中国储运,2022,(12):115-116.杨宇倩,张若溪,丁胜,方欣.基于利益相关者AHP分析的南京市顺丰快递配送机器人的应用分析[J].物流工程与管理,2020,42(09):73-75+72.杨天齐.聚焦“机器人+”应用行动[J].张江科技评论,2023,(02):6-7.王志杰.物流机器人的发展现状与应用领域分析[J].中国物流与采购,2023,(06):109-110.邱均达.物流机器人发展中的问题与建议[J].中国储运,2021,(10):181-182.方梦圆.智能配送机器人特征对顾客持续使用意愿的影响研究[D].导师：闫幸.武汉纺织大学,2023.宋小康,甘中学,刘庄成,曹燕杰,涂超凡,苗修勋,薛鹏飞,邓立林,乐明,段津津,钱永强,马浩杰,余政洋.江西省智能产业技术创新研究院,上海木蚁机器人科技有限公司.复杂场景下基于无人自主技术的智能物流机器人研制及示范应用[Z].鉴定日期:2022-06-01杨萌.移动机器人的应用现状及发展趋势分析[J].玩具世界,2023,(05):9-11.刘淼森,张笑萍,冯立,于丽,张玲玲,李晨阳.物流机器人在手术室配送服务中的应用进展[J].医药高职教育与现代护理,2023,6(04):365-368.符致云,高崇金,刘锦安,黎扬福,胡政,王安民,崔俊健,周小和,王耀.广东嘉腾机器人自动化有限公司,搬运机器人(AGVBUS)智慧物流配送系统[Z].鉴定日期:2022-05-27李宏辉,韩桂明,崔松涛,贺文翔,张诗森.基于ROS的无人派件精灵系统设计[J].电子质量,2022,(05):73-75.YihanG.LogisticsRobotPathPlanning:A*AlgorithmOperationandAnalysis[J].JournalofPhysics:ConferenceSeries,2023,2547(1):012028W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