云南工程职业学院《工业机器人编程与应用》2023-2024学年第一学期期末试卷

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《工业机器人编程与应用》2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、对于一个螺旋压力机，已知螺杆的螺纹为矩形螺纹，螺距为10mm，中径为50mm，材料的许用压强为10MPa，请问该螺旋压力机能承受的最大压力约为多少？（）A.250kNB.314kNC.393kND.471kN2、在机械制造中，对于需要大批量生产的零件，以下哪种毛坯制造方法较为合适？（）A.铸造B.锻造C.冲压D.焊接3、某机械系统中的滚动轴承，已知其基本额定动载荷C=80kN，工作时的当量动载荷P=30kN，若要求轴承的寿命为10^6转，其寿命系数f约为多少？（）A.0.375B.0.5C.0.625D.0.754、对于一个需要进行热加工的零件，以下哪种工艺方法能获得较好的综合力学性能？（）A.铸造B.锻造C.焊接D.冲压5、在机械零件的疲劳强度计算中，已知材料的疲劳极限为300MPa，应力集中系数为2，尺寸系数为0.8，表面质量系数为0.9，工作应力为200MPa，请问该零件是否会发生疲劳破坏？（）A.会B.不会C.无法确定D.以上都不对6、在机械加工中，为了提高生产效率，应采用哪种加工方法来加工平面？（）A.铣削B.磨削C.拉削D.刨削7、在机械制造的磨削加工中，为了提高磨削质量，以下哪种措施是不正确的？（）A.采用较小的磨削深度B.提高砂轮转速C.增大工件进给速度D.选用粒度较细的砂轮8、某一机械系统采用了带传动，若要提高带的传动能力，可采取以下哪些措施？（）A.增大带轮直径B.增加带的根数C.增大初拉力D.以上都是9、对于一个承受交变载荷的轴，为了提高其疲劳强度，以下哪种措施最为有效？（）A.增大轴的直径B.选用高强度材料C.进行表面淬火处理D.减小轴上应力集中10、在一个液压系统中，要实现执行元件的快速运动和慢速工作两种速度，应选用哪种液压回路？（）A.节流调速回路B.容积调速回路C.容积节流调速回路D.快速运动回路和调速回路组合11、在机械系统的润滑中，润滑油的粘度是一个重要的参数。已知某机械系统在高温、重载的工作条件下，应选择哪种粘度的润滑油？（）A.低粘度B.中粘度C.高粘度D.特高粘度12、在机械加工中，刀具的磨损过程分为三个阶段。在正常磨损阶段，刀具的磨损速度：（）A.急剧增加B.逐渐减小C.比较缓慢且均匀D.先快后慢13、在机械制造工艺中，装配工艺方法有多种。完全互换装配法的优点是：（）A.装配精度高B.对工人技术水平要求低C.适合于大批大量生产D.以上都是14、对于一个复杂形状的零件，在制造过程中需要先制作模具，以下哪种模具制造方法精度较高？（）A.电火花加工B.电解加工C.线切割加工D.数控铣削加工15、在机械传动中，螺旋传动可以将旋转运动转换为直线运动，同时传递较大的转矩。滚珠丝杠螺母副常用于：（）A.高精度、高速度的传动B.重载、低速的传动C.长距离、大功率的传动D.以上都不是二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）论述在机械零件的喷丸强化处理中，喷丸工艺参数的确定、对零件表面性能的改善和疲劳寿命的提高，以及质量控制方法？2、（本题5分）详细说明在机械设计中，如何进行非标准件的设计，包括设计流程、材料选择和强度计算。3、（本题5分）详细阐述在机械系统的快速响应设计中，如何优化系统结构和控制策略，以提高系统对输入信号的响应速度和准确性？4、（本题5分）阐述机械加工中表面质量的含义和主要影响因素，并说明如何通过工艺措施提高零件的表面质量。三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）设计并绘制一个汽车变速器的换挡机构装配图，包括换挡杆、拨叉、同步器和齿轮轴，标注换挡行程和挡位。2、（本题5分）设计一个简单的机械模具，用于注塑零件，绘制其装配图。3、（本题5分）设计并绘制一个自动化立体仓库的结构示意图，展示货架布局、堆垛机轨道等，标注关键尺寸。4、（本题5分）绘制一个滑动轴承的装配图，包含轴瓦、轴承座、连接螺栓等部件，标注尺寸、配合公差和技术要求。5、（本题5分）根据给定的技术要求，绘制一个磨床尾座顶尖套筒的装配图，展示其结构和工作原理。四、分析题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）在一个机械加工工艺中，采用了磨削加工方法，但加工后的零件仍存在残余应力。请分析磨削工艺参数、砂轮特性、冷却方式等对残余应力的影响，并提出消除残余应力的方法。2、（本题10分）在航空航天领域，对于飞机起落架的设计，分析如何考虑承受巨大的冲击载荷、复杂的工况以及严格的重量限制，设计出可靠且高效的起落架结构，并进行强度和疲劳分析。3、（本题10分）机械设计中的优化设计可以提高机