成都市第十届职业技能大赛（无人机装调与检修赛项）理论参考试题库（含答案）

PAGEPAGE1成都市第十届职业技能大赛（无人机装调与检修赛项）理论参考试题库（含答案）一、单选题1.一般来说，跟履带式机器人相比，轮式移动机器人具有以下优点（）。A、可提供更大的牵引力，更大的加速度B、可以提供比履带式机器人更好的平衡C、具有更强的越障能力D、运动效率更高答案：D2.四旋翼无人机，当逆时针的螺旋桨加速旋转，顺时针的螺旋桨减速旋转（）。A、飞机向左偏航B、飞机向右偏航C、飞机向右滚转D、飞机向上爬升答案：B3.以下传感器中属于按传感器的工作原理命名的是（）。A、应变式传感器B、速度传感器C、化学型传感器D、能量控制型传感器答案：C4.梯度下降算法的正确步骤是（）。①计算预测值和真实值之间的误差②迭代跟新，直到找到最佳权重③把输入传入网络，得到输出值④初始化随机权重和偏差⑤对每一个产生误差的神经元，改变相应的（权重）值以减小误差A、①②③B、⑤④③②①C、③②④D、④③①⑤②答案：D5.哪一个是终止一个前台进程可能用到的命令和操作（）。A、killB、Ctrl+CC、shutdownD、halt答案：B6.压磁式扭矩仪在测量时会引起下列哪个物理量的变化（）。A、电阻率B、磁导率C、介电常数D、热导率答案：B7.下面属于工业协议的有（）。①现场总线CAN②PROFIBUS③EtherCAT④PROFINETA、①②③B、②③C、①②③④D、②③④答案：C8.从验证方法上看，对数据质量、内部运行和模型设计的验证主要使用的是（）。A、定性与定量验证方法的结合B、定量验证方法C、定性验证方法D、上述答案均不对答案：C9.在模型训练过程中，产生过拟合原因（）。①数据有噪声②训练数据不足，有限的训练数据③训练模型过度导致模型非常复杂A、①②③B、②③C、①②D、①③答案：A10.近年来，仿生传感器的研究越来越热，其主要就是模仿人的（）的传感器。A、视觉器官B、听觉器官C、嗅觉器官D、感觉器官答案：B11.传感器中直接感受被测量的部分是（）。A、转换元件B、敏感元件C、转换电路D、调理电路答案：B12.一般以室温条件下经过一定的时间间隔后，传感器的输出与起始标定时输出的差异来表示传感器的（）。A、灵敏度B、线性度C、稳定性D、重复性答案：C13.CNN的特点有（）。①局部连接②权值共享③池化操作④多层次结构A、①②③B、①②③④C、①②④D、①③④答案：B14.关于轨迹规划描述错误的是（）。A、即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题B、轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列C、轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束D、地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置x，y和方向θ三个维度答案：D15.人工智能是知识与智力的综合，下列不是智能特征的是（）。A、具有自我推理能力B、具有感知能力C、具有记忆与思维的能力D、具有学习能力以及自适应能力答案：A16.语音处理中，模式识别的目的是（）。A、滤掉背景噪声B、识别发音对应的单字、单词或句子C、确定功率谱中的包络D、提取声学特征答案：B17.固定翼无人机盘旋飞行时，无人机内，外机翼的线速度是不相同的。内翼速度（），外翼速度（）。A、小，小B、大，大C、小，大D、大，小答案：C18.大型有人直升机上常使用的发动机是（）。A、涡轮风扇发动机B、涡轮喷气发动机C、涡轮螺旋桨发动机D、涡轮轴发动机答案：D19.SVM（支持向量机）与LR（逻辑回归）的数学本质上的区别是什么？（）A、损失函数B、是否有核技巧C、是否支持多分类D、其余选项皆错答案：C20.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器答案：C21.除（）以外，都是串行通信的一种。A、单工B、半双工C、3/4双工D、全双工答案：C22.步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）。A、上升B、下降C、不变D、前三种情况都有可能答案：D23.下列表示中（）越大，表示对象的输入对输出的影响越大。A、积分常数B、纯滞后时间C、时间常数D、放大倍数答案：D24.在计算机的内存中，每个基本单位都被赋予一个唯一的编号，这个编号称为（）。A、字节B、编号C、地址D、操作码答案：C25.服务机器人建图之后，首先需要执行（）以确定当前的位姿。A、新建路径点B、初始化定位C、新建路径D、编辑地图答案：B26.（）是实现人工智能的“引擎”。A、算法B、数据C、计算能力D、语音识别答案：A27.无人机（）是一个实时采集数据并分析遥测数据，不定时发送遥控指令，显示飞行状态等功能结合于一体的综合监控系统。A、数据链B、地面站C、通信系统D、数传电台答案：B28.飞控系统主要由陀螺仪、加速度计、角速度计、气压计、GPS模块、指南针和控制电路等组成，主要功能是计算并调试无人机（）。A、飞行时间B、飞行姿态C、飞行距离D、飞行系统答案：C29.在人工智能当中，图像、语音、手势等识别被认为是_____的层次；而问题求解、创作、推理预测被认为是____的层次。（）A、感知智能，认知智能B、认知智能，认知智能C、感知智能，感知智能D、认知智能，感知智能答案：A30.以下不属于无人机应用的是（）。A、农林植保B、线路巡检C、治病救人D、消防救援答案：C31.与热敏电阻相比，金属电阻的温度系数（）。A、大B、小C、相等D、与外部条件有关答案：B32.激光雷达获取的数据格式为（），并以此数据为基础重建目标三维模型。A、灰度图像B、点云C、深度图像D、彩色图像答案：B33.影视航拍属于无人机（）领域。A、民用工业级B、军事级应用C、民用消费级D、不知道答案：C34.机器人自主移动导航方式为有标识导引的无轨路径导航时，可以选择的标识有（）。A、二维码B、激光反射板C、磁钉D、磁感应线答案：B35.（）主要涉及智能化生产系统及过程、以及网络化分布式生产设施的实现。A、智慧工厂B、智能生产C、智能物流D、智慧物流答案：B36.GPS传感器测得的是以下下那一高度（）。A、真实高度B、相对高度C、海拔高度D、补偿高度答案：C37.利用环型干涉原理来测量的陀螺式角速度传感器是（）。A、激光陀螺式B、转子陀螺式C、压电陀螺式D、光纤陀螺式答案：A38.电力、石、天然气以及水利部门对无人机最普遍的应用是（）。A、测绘B、监测C、架线与选线D、救援答案：C39.神经网络是（）学派的成果。A、符号学派B、联接学派C、行为学派D、统计学派答案：D40.正常人的心电图信号是（）。A、数字信号B、离散信号C、模拟信号D、随机信号答案：A41.当训练样本数量趋向于无穷大时，在该数据集上训练的模型变化趋势，对于其描述正确的是（）。A、偏差(bias)变小B、偏差变大C、偏差不变D、不变答案：D42.语音识别的定义（）。A、语音识别是获取语音的过程及技术手段B、语音识别是识别说话人的技术手段C、语音识别技术是识别语音中声学特征信息，提取及应用的过程。D、语音识别是模仿人类听觉的技术手段答案：C43.卷积神经网中，如果输入图像是32×32矩阵，卷积核心是5×5的矩阵，步长为1，那么卷积操作后的特征图是（）的矩阵。A、34×34B、32×32C、30×30D、28×28答案：D44.移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对（）进行控制。A、位置B、时间C、速度D、加速度答案：C45.经典逻辑推理方法不包括哪个。（）A、假设推理B、自然演绎推理C、归结演绎推理D、与或形演绎推理答案：A46.关于ROS通信方式的描述错误的是（）。A、现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用Topic通信方式B、传感器消息发布一般都采用Topic形式发布C、Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景D、机械臂关节逆解适合用Service通信答案：A47.光流传感器是通过连续采集图像帧进行光流运算获取无人机的水平运动速度，实训无人机对自身状态感知的传感器模块，因此，传感器适用于（）定位。A、丘陵地貌飞行B、城市高楼间飞行C、室内定位飞行D、可以适用于所有环境定位答案：C48.关于身份感知技术，以下表述错误的是（）。A、QRCode是矩阵式二维码B、条形码、二维码和RFID都可以用于标识物品C、RFID读写器和标签都需要配备电源才能工作D、RFID是一种非接触式自动识别技术答案：C49.欲进行旋转齿轮的转速测量，宜选用（）传感器。A、压电式B、磁电式C、电阻式D、热电势答案：B50.关于Python语言的变量，以下选项中说法正确的是（）。A、随时声明、随时使用、随时释放B、随时命名、随时赋值、随时使用C、随时声明、随时赋值、随时变换类型D、随时命名、随时赋值、随时变换类型答案：B51.人工智能研究的一项基本内容是机器感知。以下（）不属于机器感知的领域。A、使机器具有视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉等感知能力。B、让机器具有理解文字的能力C、使机器具有能够获取新知识、学习新技巧的能力D、使机器具有听懂人类语言的能力答案：C52.在码头载运应用场景中，桥吊可以通过（）将集装箱准确地放置于移动底盘上。A、视觉引导B、定点示教C、机械导向D、人工辅助答案：A53.假设要研制一台服务机器人工作环境为写字楼，楼层内存在大量透明玻璃墙及玻璃门，要求机器人能够自主避障，应该选择以下哪种传感器用于避障（）。A、ToF激光雷达B、超声波传感器C、三角测距激光雷达D、RGBD相机答案：B54.减小放大器的输入电阻时，放大器受到的（）。A、热干扰减小，电磁干扰也减小B、热干扰减小，电磁干扰增大C、热干扰增大，电磁干扰也增大D、热干扰增大，电磁干扰减小答案：A55.翼型的性能就是指翼型在不同迎角时所产生的（）。A、升力系数B、阻力系数C、压力中心D、以上都是答案：D56.模型匹配依赖于以下哪种模型库（）。A、语言模型库B、语音模型库C、语速模型库D、语义模型库答案：B57.下列不为IO-Link设备（）。A、智能传感器B、动作器C、集线器D、机器人答案：D58.普通的工业数字摄像机和智能摄像机之间最根本的区别在于（）。A、接口方式不同B、传感器类型不同C、智能摄像机包含智能处理芯片，可以脱离PC进行图像处理D、模拟到数字变换集成在相机内部答案：B59.目前无人机航拍机型主要分为两种：一种是（），代表性机型大疆精灵Phantom4；另外一种是专业航拍无人机，如大疆的经纬系列无人机。A、军用级无人机B、植保级无人机C、消费级无人机D、微型无人机答案：C60.以下不属于机身系统得是（）。A、飞控B、机身C、机翼D、起落架答案：A61.假设我们需要训练一个卷积神经网络，来完成500种概念的图像分类。该卷积神经网络做好一层是分类层，则最后一层输出向量的维数大小可能是（）。A、1B、500C、300D、100答案：B62.某直线光栅每毫米刻线为50线，采用四细分技术，则该光栅的分辨率为（）。A、5umB、50umC、4umD、20um答案：B63.视觉slam中，哪一项回环检测的常见方法（）A、词袋模型B、基于CNN的回环检测C、梯度下降法D、自编码网络的回环检测答案：C64.无轨导航规划的主要研究内容不包括（）。A、路径规划B、轨迹规划C、自主定位D、避障规划答案：C65.光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，此光栅传感器测量分辨率是（）mm。A、0.01B、0.1C、1D、0.001答案：A66.图灵测试是图灵在（）年在论文中《计算机与智能》中提出的。A、1956B、1950C、1946D、1940答案：B67.电调（）电压不能超过电动机能够承受的最大电压。A、最大B、平均C、最小D、额定答案：A68.执行测量任务的传感器部件，如高度差传感器，送出姿态信号的惯性陀螺平台，实际上也都是一些（）系统。A、开放B、闭合C、闭环D、环路答案：C69.如果拉力（）阻力，无人机的飞行速度会逐渐增大；如果拉力（）阻力，无人机的飞行速度会逐渐减小A、小于，小于B、小于，大于C、大于，小于D、大于，大于答案：C70.如果使用的学习率太大会出现什么情况？（）A、网络将收敛B、网络将无法收敛C、不确定D、网络将缓慢收敛答案：B71.加速度传感器的基本力学模型是（）。A、弹簧—阻尼系统B、弹簧—质量系统C、阻尼—质量系统D、弹簧系统答案：C72.电调的输出电流必须（）电动机的最大电流。A、等于B、大于C、小于D、不等于答案：B73.当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择（）的电动机比较好。A、转动惯量大且转矩系数大B、转动惯量大且转矩系数小C、转动惯量小且转矩系数大D、转动惯量小且转矩系数小答案：C74.视觉slam中，（）不是直接法的优点。A、计算速度快B、可以用在特征缺失的场合C、可以构建半稠密、稠密地图D、不易受光照影响答案：C75.人工智能的发展阶段不包括（）。A、自然智能B、计算智能C、感知智能D、认知智能答案：A76.移动机器人在不平整地面上移动，下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模（）。A、图形搜索法B、参数优化法C、反馈控制法D、没有答案：D77.随着人们对各项产品技术含量的要求的不断提高，传感器也朝向智能化方面发展，其中，典型的传感器智能化结构模式是（）。A、传感器＋通信技术B、传感器＋微处理器C、传感器＋多媒体技术D、传感器＋计算机答案：B78.用于识别条形码的激光视觉传感器中，其扫描作用的关键部件是（）。A、激光器B、高速旋转多面棱镜C、放大元件D、扫描线圈答案：B79.以下哪些空间适合机器人使用GPS定位系统进行准确定位（）。A、沙漠地区B、工厂车间C、房屋室内D、高楼林立的市中心答案：A80.差动电感式位移传感器输出的电压信号是（）。A、调幅波B、调频波C、脉幅调制波D、脉宽调制波答案：A81.在一个神经网络里，知道每一个神经元的权重和偏差是最重要的一步。如果以某种方法知道了神经元准确的权重和偏差，就可以近似任何函数。实现的最佳的办法是（）。A、随机赋值，祈祷它们是正确的B、搜索所有权重和偏差的组合，直到得到最佳值C、赋予一个初始值，通过检查跟最佳值的差值，然后迭代更新权重D、以上都不正确答案：C82.当使用地面站控制无人机飞行时，必须使用的设备是（）。A、数控电台B、数传电台C、图传D、IMU答案：B83.固体半导体摄像机所使用的固体摄像元件为（）。A、LCDB、LEDC、BDD、CCD答案：D84.无人机搭载任务设备重量主要受限制于（）。A、空重B、最大起飞速度C、载重能力D、最大起飞重量答案：C85.以下哪种是语音编码的国际标准（）。A、G.726B、STD-busC、EC61340-1D、GB1313-91答案：A86.语音识别系统根据词汇量的大小进行划分，下面划分不正确的选项是（）。A、小词汇量语音识别系统B、中等词汇量语音识别系统C、大词汇量语音识别系统D、巨型词汇量语音识别系统答案：D87.人工智能的目的是让机器能够（），以实现某些脑力劳动的机械化。A、具有智能B、和人一样工作C、完全代替人的大脑D、模拟、延伸和扩展人的智能答案：D88.数字式位置传感器不能用于测量（）。A、机床刀具的位移B、机械手的旋转角度C、人体步行速度D、机床位置控制答案：C89.通过无线网络与互联网的融合，将物体的信息实时准确地传递给用户，指的是（）。A、全面感知B、智能处理C、可靠传递D、互联网答案：C90.在其他条件不变的前提下，以下哪种做法容易引起机器学习中的过拟合问题（）。A、增加训练集量B、减少神经网络隐藏层节点数C、删除稀疏的特征D、SVM算法中使用高斯核/RBF核代替线性核答案：D91.作用在无人机上的力有（）。A、重力B、拉力C、空气动力D、以上都是答案：D92.语音合成基元的大小与算法的复杂性和变化的灵活性成的关系是（），与数据库大小关系。A、正比，反比B、反比，正比C、反比，反比D、正比，正比答案：B93.外业调绘主要是通过影像调绘和（）两种作业方法。其中影像调绘数据采用自空三自动匹配点粗纠正成数字正射影像图（DOM），并分块打印；线划图调绘采用采集成果数据回放图进行，作为作业调绘的底图。A、线划图调绘B、手动调绘C、电脑调绘D、测量调绘答案：A94.我国在语音语义识别领域的领军企业是（）。A、科大讯飞B、图谱科技C、阿里巴巴D、华为答案：A95.由测量仪表、继电器、控制及信号器具等设备连接成的回路称为（）。A、一次回路B、二次回路C、仪表回路D、远动回路答案：B96.无人机爬升消耗的能量等于爬升所需（）乘以爬升（）。A、拉力，距离B、拉力，方向C、拉力，质量D、升力，距离答案：A97.无人机电动动力系统，由（）组成。A、动力电池、动力电机、螺旋桨B、动力电池、电子调速器、动力电机C、动力电源、ESC、动力电机、螺旋桨D、机身、机臂、脚架答案：C98.无人机（）越大，爬升需用功率也越（）。A、质量，小B、质量，大C、体积，大D、体积，小答案：B99.采用二阶多项式表示轨迹时，该轨迹（）。A、加速度不恒定B、加速度恒定C、速度为零D、速度恒定答案：B100.噪声数据主要包含错误数据、假数据和（）。A、异常数据B、真实数据C、污染数据D、都对答案：A101.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。A、关节驱动器轴上B、机器人腕部C、手指指尖D、机座答案：D102.人工智能的发展历程可划分为（）。①起步发展期：1956年—20世纪60年代初②反思发展期：20世纪60年代—70年代初③应用发展期：20世纪70年代初—80年代中④低迷发展期：20世纪80年代中—90年代中⑤稳步发展期：20世纪90年代中—2010年⑥蓬勃发展期：2011年至今A、①③④⑤B、②③④⑤⑥C、①②④⑤⑥D、①②③④⑤⑥答案：D103.唤醒功能作为麦克风阵列技术中重要的一环，误唤醒率指标是低于（）次/天。A、1次B、2次C、3次D、0.5次答案：A104.下面哪种传感器可以用来拍摄运动物体？（）InterlacedScanCCDsensor（隔行扫描）ProgressiveScanCCDsensor（逐行扫描）RollingShutterCMOSsensor（行曝光）GlobalShutterCMOSsensor（帧曝光）A、①②④B、②④C、③④D、①②③④答案：C105.下列关于rosbag的描述，错误的是（）。A、rosbag可以记录和回放topicB、rosbag可以记录和回放serviceC、rosbag可以指定记录某一个或多个topicD、rosbag记录的结果为.bag文件答案：B106.视觉slam中，下面哪一项不属于视觉传感器的分类（）。A、单目相机B、多目相机C、RGBD相机D、单反相机答案：D107.数据标注流程为（）。①数据采集②数据清洗③数据标注④数据质检A、①②④③B、②③④①C、①③②④D、①②③④答案：A108.下列哪项关于模型能力（指模型能近似复杂函数的能力）的描述是正确的？（）A、隐层层数增加，模型能力增加B、Dropout的比例增加，模型能力增加C、学习率增加，模型能力增加D、都不正确答案：A109.变压器中性点接地属于（）。A、工作接地B、保护接地C、工作接零D、保护接零答案：A110.关于语音识别流程的表述，不正确的是（）。A、语音识别通常由语音信号的采集、端点检测、特征提取等步骤组成B、语音信号的预处理首先要做的是语音信号的数字化C、特征提取是分析处理语音信号的特征参数，以获得能够表征语音信号特征的数据D、特定人语音识别系统一般侧重提取反映语义的特征参数，尽量去除说话人个人信息答案：D111.为了提高无人机全天候实时观测能力，应选择（）探测监测设备。A、紫外成像仪B、激光雷达C、红外热像仪D、合成孔径雷达答案：C112.不属于人工智能的三大学派是（）。A、符号学派B、联结学派C、行为学派D、统计学派答案：D113.能够自己找出问题、思考问题、解决问题的人工智能是（）。A、超人工智能B、强人工智能C、弱人工智能D、人工智能答案：A114.压电式加速度传感器是适合测量下列哪种信号（）。A、适于测量任意B、适于测量直流C、适于测量缓变D、适于测量动态答案：D115.图像识别任务可以分为三个层次，根据处理内容的抽象性，从低到高依次为？（）A、图像分析，图像处理，图像理解B、图像分析，图像理解，图像处理C、图像处理，图像分析，图像理解D、图像理解，图像分析，图像处理答案：C116.激光雷达由（）、接收器、时间计数器、微电脑构成。A、镜头B、光源C、激光发射器D、感光芯片答案：C117.在人工智能的（）阶段开始有解决大规模问题的能力。A、新神经网络时期B、形成时期C、知识应用时期D、算法解决复杂问题时期答案：A118.下列哪个不是ROS的特点（）。A、开源B、强实时性C、分布式架构D、模块化答案：B119.自主无人系统是一种（）智能。A、思维和动作并重B、思维C、动作D、机械答案：A120.粉尘较多的场合不应采用传感器（）。A、光栅B、磁栅C、感应同步器D、相机答案：A121.下面哪种传感器不属于触觉传感器（）。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、压觉传感器D、热敏电阻答案：D122.（）的目标是实现生物智慧系统与机器智能系统的紧密耦合、相互系统工作，形成更强的智慧和能力，提供示范能够。A、跨媒体智能B、群体智能C、人机混合增强智能D、自主无人系统答案：C123.下面关于山谷风的叙述正确的是()A、白天风由山谷吹向山坡B、山谷风是由于海陆差异而形成的热力环流C、气流越山而过,称为山风D、白天风由山谷吹向山坡D答案：A124.爬升的注意事项()A、飞行员不应以垂直上升作为主要的飞行方式。B、垂直上升中,保持直升机状态比较容易。C、要进入回避区。D、飞行员不应以垂直上升作为主要的飞行方式D答案：A125.多旋翼飞行器正常作业受自然环境影响的主要原因()A、地表面是否凹凸平坦B、风向C、温度、风力D、地表面是否凹凸平坦D答案：C126.下列哪个选项中的直升机的分类方式是相同的:()A、3代直升机,变模态无人旋翼机,复合无人旋翼机B、微型直升机,轻型无人直升机,四轴飞行器C、单旋翼带尾桨式直升机,双旋翼共轴式直升机,多轴无人飞行器D、3代直升机,变模态无人旋翼机,复合无人旋翼机D答案：C127.下面哪个是梯形桨叶()A、?B、?C、?D、答案：B128.如果对称机翼相对来流仰头旋转了一个迎角,驻点()A、稍稍向前缘的上表面移动B、稍稍向前缘的下表面移动C、不会移动D、稍稍向前缘的上表面移动D答案：B129.温度对飞机的升限有影响,关于升限,下列何种叙述是正确的?()A、气温升高,大型飞机的升限要升高B、气温变化对喷气式飞机的升限没有影响C、气温升高,所有飞机的升限都要减小D、气温升高,大型飞机的升限要升高D答案：C130.镜头的畸变分为（）畸变和（）畸变两类。A、径向、切向B、桶形、枕形C、桶形、切向D、径向、桶形答案：A131.下降的注意事项,错误的是()A、要严格防止下降率过大。B、飞行员应把垂直下降作为主要飞行方式。C、在海上或低能见度条件下作垂直下降,操纵要格外谨慎。D、要严格防止下降率过大D答案：B132.具有纵向安定性的飞机,飞机重心()A、位于压力中心前B、位于压力中心后C、与压力中心重合D、位于压力中心前D答案：A133.书面测试只有在以下哪一种情况时才能说具有综合性A、包含了所有难度层次的题目B、适用于一切随机抽样C、以不同的方式对同一主题知识进行进行测量D、包含了所有难度层次的题目D答案：A134.飞机发生螺旋后,最常规的制止方法是A、立即推杆到底改出失速B、立即向螺旋反方向打舵到底制止滚转C、立即加大油门增速D、主减速器的功能是将发动机功率传递给旋翼轴,应满足传动比及换向要求。答案：B135.大疆创新无人机在出厂时，默认为（）手。A、日本B、美国C、中国D、欧洲答案：B136.DSM中文名称（）A、数字表面模型B、数字栅格图C、数字线划图D、数字高程模型答案：A137.遥控器设置菜单中REV是设置什么的?A、通道行程B、通道反向C、失控保护D、舵量行程答案：B138.多轴定点转与10m/s前进速度转,哪个横滚角大?()A、定点转B、10m/s前进速度转C一样大C、8mD、直角转答案：B139.以下哪一种情况将影响教员的语言传递达不到应有的传递信息的目的A、语言含混不清和使用抽象术语B、语言表达不出学生头脑中所需的含义C、学生不具有语言所指事物或概念的经历D、语言含混不清和使用抽象术语D答案：C140.飞机信号断开后该如何处理？A、尝试重新连接。点击原地悬停B、点击原地悬停C、点击一键返航答案：C141.四轴做偏航运动时()A、相邻两个桨叶转速降低B、相对两个桨叶转速降低C、转速相同D、雷击和冰雹袭击答案：B142.在可见光云图上,下面何种天气系统呈现出螺旋状云系()A、活跃的冷锋B、成熟的气旋C、高空槽D、活跃的冷锋D答案：B143.根据伯努利定律，同一管道中，气流速度增大的地方，压强将()A、增大B、减小C、不变D、无变化答案：B144.无人机驾驶员舵面遥控操纵飞机时()A、拉杆飞机转入下降B、推油门飞机转入下降C、推杆飞机转入下降D、拉杆飞机转入下降D答案：C145.关于多旋翼飞行器机桨与电机匹配描述正确的是()A、大螺旋桨要用低Kv电机B、大螺旋桨要用高Kv电机C、小螺旋桨要用低Kv电机D、大螺旋桨要用低Kv电机D答案：A146.挥舞运动指的是()A、桨叶绕水平铰可以上下活动。B、桨叶绕垂直铰的前后活动。C、桨叶绕轴向铰的转动。D、桨叶绕水平铰可以上下活动D答案：A147.关于无人机GPS天线与遥控接收机天线的说法错误的是A、位于机体下方B、地面遥控发射机遥控信号（一般为90度布置的两个小鞭状天线）C、GPS卫星位置信号(一般为顶端蘑菇头）D、位于机体下方D答案：A148.教员应记住这样做的目的应该是A、发展学生的口头表达能力B、对学生的知识进行评价和分级C、讨论的主题有助于加强学生理解教学内容D、发展学生的口头表达能力D答案：C149.对流层分三层,中层特点()A、气流很乱B、气流相对平稳C、空气密度大D、波状云答案：A150.在夏季暖气团不稳定时,在冷锋的层状云系中可产生()A、层状云B、锋面雾C、积雨云D、层状云D答案：C151.下面关于桨叶的挥舞调节说法正确的是()A、桨叶角的大小随桨叶挥舞角的改变而变化的这一特点,称为桨叶的上反效应。B、直升机的旋翼的桨叶上挥时,变距拉杆拉住变距摇臂使桨叶角增大。C、直升机的旋翼的桨叶下挥时,变距拉杆顶住变距摇臂使桨叶角增大。D、目标物的清晰度答案：C152.最有可能影响有效交流的因素是A、教员采用抽象化语言B、使用不准确的描述C、教员与学生之间缺乏共同的经历D、教员采用抽象化语言D答案：C153.各长度鞭状天线架设方式必须和通讯方向？A、垂直B、平行C、相同方向D、相交答案：A154.直升机平飞可用燃油量不所装总燃油量有关,然而,每次飞行,所装总燃油量并丌完全一样,也丌可能完全用于平飞。起飞前发动机地面工作,离地并增速爬升至预定高度,下滑着陆等,都要消耗燃油。还要扣除存留在油箱和管道中的丌可用燃油,还要留出()的备份燃油量。A、5%-10%B、10%-15%C、5%-15%D、答案：B155.如果采用并列式双驾驶员座舱,并指定左座为机长位置,则旋翼的旋转方向:()A、采用俯视顺时针旋翼好一些B、采用俯视逆时针旋翼好一些C、没有区别D、采用俯视顺时针旋翼好一些D答案：A156.飞机在地面效应区是,引起的气动力变化是()A、升力增大、阻力减小B、升力减小、阻力增大C、升力增大、阻力增大D、升力增大、阻力减小D答案：A157.在卫星云图上,表现为白色、光滑,边缘整齐的云是()A、积云群B、中云C、积雨云D、积云群D答案：C158.在下面哪种情况中,能最快形成近地面逆温层的是()A、晴朗而相对平静的夜晚的地面辐射冷却B、在山区附近暖空气快速上升C、锋面下的冷空气迅速下沉而增温D、晴朗而相对平静的夜晚的地面辐射冷却D答案：A159.地面的地形和大的建筑物会:()A、汇聚风的流向,B、产生会快速改变方向和速度的阵风C、产生稳定方向和速度的阵风D、汇聚风的流向D答案：B160.学生是通过以下哪一种方式获得进步的A、灵活地运用提问手段B、解释和示范C、对了解甚少或一无所知的课题进行讨论D、灵活地运用提问手段D答案：A161.在飞行中遇到飞机结冰时,驾驶员应注意()A、及时有力的修正飞行姿态的偏差,尽快脱离积冰区B、调整飞机马达,严格保持飞行高度和速度,尽快脱离积冰区C、柔和操纵飞机,保持飞行高度和平飞姿态,尽快脱离积冰区D、及时有力的修正飞行姿态的偏差,尽快脱离积冰区D答案：C162.60米大约相当于多少英尺()A、200英尺B、180英尺C、220英尺D、200英尺D答案：A163.重要的天气预告图上,波浪线围出的区域表示()A、重要天气区B、雷暴区C、积冰区D、重要天气区D答案：A164.下列关于共轴双旋翼直升机旋翼的说法的是:()A、旋翼只起升力面的作用B、旋翼只充当纵横向和航向的操纵面C、旋翼既是升力面又是纵横向和航向的操纵面D、旋翼只起升力面的作用D答案：C165.共轴式直升机的航向操纵是如何实现的:()A、通过操纵上下旋翼的自动倾斜器B、通过分别改变上下旋翼的总距C、通过自动倾斜器和总距的联合操纵D、通过操纵上下旋翼的自动倾斜器D答案：B166.关于桨叶的剖面形状说法错误的是()A、桨叶的剖面形状称为桨叶翼型。B、桨叶翼型常见的有平凸型.双凸型和非对称型。C、一般用相对厚度.最大厚度位置.相对弯度.最大弯度位置等参数来说明桨叶翼型。D、桨叶的剖面形状称为桨叶翼型D答案：B167.下面说法正确的是()A、一般来讲,尾桨反扭矩的数值是比较大的。B、如果尾桨桨毂中心位于直升机重心之上或重心之下,则不会产生滚转力矩。C、尾桨主要用于平衡旋翼的反扭矩,在有些场合也可以改变直升机的侧向平衡状态。D、一般来讲,尾桨反扭矩的数值是比较大的D答案：C168.下列说法正确的是()A、一般来讲,多旋翼飞行器反扭矩的数值是比较大的B、多旋翼飞行器在稳定垂直上升时,所有悬疑总的反扭矩之和增加C、多旋翼飞行器的反扭矩通过旋翼两两互相平衡D、一般来讲,多旋翼飞行器反扭矩的数值是比较大的D答案：C169.多旋翼飞行器在运输过程中的注意事项有()A、做好减震措施,固定云台并安装云台固定支架,装箱运输B、装箱运输也可行李箱运输C、可随意拆装运输D、做好减震措施,固定云台并安装云台固定支架,装箱运输D答案：A170.直升机在风中悬停时下列影响正确的是()A、与无风悬停相比,逆风悬停机头稍低,且逆风速越大,机头越低。B、一般情况下,直升机应尽量在顺风中悬停。C、侧风的作用还将使直升机沿风的去向移位,因此,侧风悬停时应向风来反方向压杆。D、与无风悬停相比,逆风悬停机头稍低,且逆风速越大,机头越低D答案：A171.对学生的表现及完成效果进行评价的依据是A、学生的个人背景及过去经验B、本课涉及的内容及目的C、学生的实际表现与既定标准之间的差异D、学生的个人背景及过去经验D答案：C172.气压传感器测的是以下哪个高度?A、相对高度B、海拔高度C、无线电高度D、绝对高度答案：A173.关于旋翼桨榖的说法正确的是()A、桨毂在承受由桨叶传来的很大离心力的同时,在挥舞面及摆振面都要承受较小的交变载荷。B、桨毂的各个铰都必须带有轴承,轴承的工作条件良好。C、桨毂将传递和承受旋翼的拉力.离心力及挥舞.摆振.变距的交变力矩。D、目标物的清晰度答案：C174.下面说法正确的是()A、“跷跷板”尾桨一般安排结构锥度角,这是因为使拉力与离心力平衡所需的结构锥度角很小。B、无轴承旋翼带有挥舞铰.变距铰,致使结构重量难以减轻,而且维护工作量大.寿命低。C、“跷跷板”旋翼有2片桨叶共用一个挥舞铰,无摆振铰。D、“跷跷板”尾桨一般安排结构锥度角,这是因为使拉力与离心力平衡所需的结构锥度角很小D答案：C175.飞机着陆进入地面效应区时,将()A、出现短暂的机头上仰变化B、经历诱导阻力减小的过程,需要减小动力C、需要增大迎角以保持相同的升力系数D、出现短暂的机头上仰变化D答案：B176.直升机的地面效应，是指直升机在接近地面的高度工作时，被旋翼排向地面的气流受到地面阻挡，从而影响旋翼空气动力的一种现象。影响地面效应的因素包括：__()__A、温度、飞行速度和风、地表环境B、湿度、飞行速度和风、地表环境C、高度、飞行速度和风、地表环境D、空速表误差增大答案：C177.多旋翼飞行器动力装置多为电动系统的最主要原因是()A、电动系统尺寸较小且较为廉价B、电动系统形式简单且电机速度响应快C、电动系统干净且不依赖传统生物燃料D、电动系统尺寸较小且较为廉价D答案：B多选题1.民用无人机作为通用航空行业异军突起的“中国制造”代表性产业，随着行业应用的蓬勃发展，在（）领域应用较为广泛。A、军事B、民用工业级C、民用消费级D、其他答案：ABC2.以下属于训练预处理方案的有（）。A、随机裁剪B、随机变换框C、添加光照饱和度D、修改压缩系数答案：ABCD3.属于脉冲数字式传感器的有（）。A、光栅式传感器B、感应同步器C、磁栅传感器D、振弦式传感器答案：AD4.对训练数据集一般的要求有（）。A、尽量准确，但不排除也很难排除有异常噪音的情况。B、样本足够大。C、能代表需求领域，应该是应用领域的抽样，应该能在统计意义上“代表”应用域。D、适当的特征信息。答案：ABCD5.能够将被测非电量预先变换成一种易于变换成电量的非电量的器件称为（）。A、转换元件B、预变换器C、敏感元件D、测量元件答案：BC6.下面哪些传感器不可以监测切削过程中机床结构产生的振动，通过分析振动可以监测到掉刀、刀具破坏、工件超差、机械碰撞和严重的过程故障。（）A、振动传感器B、温度传感器C、位移传感器D、功率传感器答案：BCD7.地面站电子地图显示的信息分为（）A、无人机位置和飞行轨迹B、无人机航迹规划信息C、无人机飞行姿态信息D、其他辅助信息答案：ABC8.色彩模式包括（）。A、RGB模式B、灰度图C、HSVD、HSE答案：ABC9.下面属于数据采集方法有（）A、图像标注B、语音标注C、对语音进行人工朗读、转录D、直接从书籍、文章中提取特定的文本内容等答案：CD10.数字式传感器的优点是（）。A、精度和分辨率高B、抗干扰能力强，便于远距离传输C、信号易于处理和存储D、可以减小读数误差答案：ABCD11.语音合成中的文本分析包括哪些内容？（）。A、缺失补全B、文本归一化C、语音分析D、韵律分析答案：BCD12.模型训练基本步骤包括（）。A、定义算法公式，也就是神经网络的前向算法。B、定义loss，选择优化器，来让loss最小C、对数据进行迭代训练，使loss到达最小D、在测试集或者验证集上对准确率进行评估答案：ABCD13.金属应变片的主要特性（）。A、灵敏度系数B、横向效应C、机械滞后D、应变极限答案：ACD14.精确度的指标有（）。A、线性度B、精确度C、正确度D、精密度答案：BCD15.属于目标检测方法有（）。A、R-CNNB、FastR-CNNC、FasterR-CNND、YOLO答案：ABCD16.通过内部参数设定，可以达到最佳的电调性能，通常有以下（）三种方法对电调参数进行设定。A、编程卡直接设定B、USB连接，软件设置C、蓝牙设置D、遥控器摇杆设答案：ABD17.数据采集的流程包括（）。A、明确数据来源B、确定采集范围和数量C、核实数据方法D、数据挖掘答案：BCD18.航模飞机蒙皮采用的热缩薄膜，可分为（）几种。A、聚丙烯高收缩性热缩薄膜B、聚酯轻型高强度热缩薄膜C、合成纤维结构热缩薄膜D、丝织物热缩薄膜答案：ABCD19.光栅式传感器由（）构成。A、码盘B、照明系统C、光栅副D、光电接收元件答案：CD20.语音应答交互是目前人工智能重要的分支，基于语音识别、声纹识别、语音合成等建模与测试需要，下面可以对数据进行的标注有（）。A、发音人角色标注B、环境场景标注C、多语种标注D、ToBBI（TonesandBreakIndices）韵律标注答案：ABCD21.利用振弦的固有频率与其张力的函数关系，可以作成以下哪几种传感器（）。A、压力传感器B、力矩传感器C、加速度传感器D、位移式传感器答案：BCD22.室内定位技术有（）。A、蓝牙B、WIFIC、UWBD、RFID答案：ABCD23.无人机的主要动力电源都采用锂聚合物电池，锂聚合物电池使用了固态电解质，能量密度大，和（）优点。A、平均输出电压高B、自放电小C、无记忆效应D、可快速充放电答案：ABCD24.在多旋翼运动过程中，下列说法正确的是（）。A、有2个运动轴B、有3个运动轴C、有3个自由度D、有6个自由度答案：BD25.无人机无刷电机常见参数包括（）。A、T数、KV数、转速B、型号、输出直径C、最大电流电压D、槽极结构答案：ABCD26.机器人视觉可以用作（）。A、测量B、定位C、引导机器人抓取D、工件瑕疵检测答案：ABCD27.螺纹连接是无人机装配的主要连接形式之一，具有（）及易于拆卸的特点。A、强度高B、可靠性好C、构造简单D、安装方便答案：ABCD28.智能传感器将传感器件与微处理器和无线通信模块集成在一个芯片封装内，比传统的传感器尺寸更小、功耗更低，而性能更高，已经广泛应用于领域是（）。A、模数转换B、数字处理C、双向通信D、数据处理答案：ABC29.涉及机器人防止跌落和防止碰撞的传感器有（）。A、红外传感器B、超声波传感器C、视觉传感器D、激光雷达答案：ABCD30.图像标注常见类型有（）。A、分类B、目标检测C、语义分割D、情感色彩标注答案：BCD31.一般将使用单线雷达建构二维地图的SLAM算法叫做2DLidarSLAM。下面属于2DLidarSLAM算法有（）。A、GmappingB、HectorC、kartoD、cartographer答案：ABCD32.一般电容式传感器类型有（）。A、变面积型B、变介质介电常数型C、变极板间距型D、气隙型答案：ABC33.属于数字图像的格式的是（）。A、JPGB、GIFC、TIFFD、WAVE答案：ABC34.下列传感器中属于应变式传感器的是（）。A、柱式力传感器B、梁式力传感器C、应变式压力传感器D、应变式加速度传感器答案：ABCD35.以下关于rospy的描述，正确的是（）。A、rospy是基于Python语言的ROS接口B、rospy提供了操作ROSTopics,Services,Params的接口C、许多ROS的命令行工具都是基于rospy开发的，例如rostopic和rosserviceD、导航规划、视觉SLAM等任务适合用rospy开发答案：ABC36.属于欠拟合的解决办法有（）A、调整模型的容量(capacity)B、增加训练集的数据量C、增加训练的次数D、减少学习率，减少学习的步长，增加学习的精度答案：ABCD37.在卷积神经网络中，常用的池化方法有（）。A、最大池化法B、平均池化法C、概率池化法D、最小池化法答案：ABC38.RViz可以图形化显示哪些类型的数据（）。A、激光LaserScanB、机器人模型RobotModelC、轨迹PathD、点云PointCloud答案：ABCD39.学习训练后的状态有（）。A、适当拟合B、欠拟合C、过拟合D、正则化方法答案：ABC40.电容式差压变送器的特点为（）。A、变压器感压腔室内冲灌了温度系数小、稳定性高的硅油作为密封液B、为了使变压器获得良好线性度，感压膜片采用张紧式结构C、变压器输出为标准电流信号D、动态响应时间一般为（0-15s）·答案：ABCD41.无人驾驶技术在（）与控制方面，应用了多种人工智能技术与算法。A、定位B、环境感知C、路径规划D、行为决策答案：ABCD42.无人机上常见的可用于挂载的图像视频设备有（）。A、FPV摄像头B、运动相机C、专用航拍相机D、索尼相机答案：ABCD43.变介质介电常数型电容式传感器可用来检测（）。A、液面高度B、片状材料的厚度C、介电常数D、力矩答案：ABC44.固定翼无人机的动力装置安装，当使用无刷电动机做动力时，可选用以下（）作为动力元件。A、拉力在1kg以上的外转子无刷电动机B、25A电子调速器C、11.1V、1800mAh以上的锂电D、1047螺旋桨答案：ABCD45.无人机动力系统主要由（）部分组成。A、动力电机B、调速系统C、螺旋桨D、动力电源答案：ABCD46.下述哪种方法相对合适做全局规划（）。A、搜索算法B、随机采样C、曲线插值D、人工势场法答案：AB47.常用的激活函数有（）。A、Sigmoid函数B、Tanh函数C、ReLu函数D、ReLo函数答案：ABC48.在标准的语音识别系统中（）组合成HCLG静态解码网格。A、HMM状态图B、音素上下文C、词典D、语言模型答案：ABCD49.以下哪句话是不正确的？（）A、机器学习模型的精准度越高，则模型的性能越好B、增加模型的复杂度，总能减小测试样本误差C、增加模型的复杂度，总能减小训练样本误差D、机器学习模型的精准度越低，则模型的性能越好答案：ABD50.无人机控制系统组成部分有（）。A、飞行控制器B、控制器C、电池D、充电器答案：AB51.下面哪些属于数据预处理的方法（）。A、变量代换B、离散化C、聚集D、估计遗漏值答案：ABC52.无人机无刷直流电机在接通电源后，不转动但是有“嗡嗡”声，下列选项中（）是可能原因。A、由于电源的接通问题，造成单相运转B、电机的运载量超载C、被拖动机械卡住D、没有上安装螺丝答案：ABC53.属于频率输出式数字传感器的有（）。A、振弦式传感器B、光栅式传感器C、磁栅传感器D、振筒式传感器答案：AC54.压电式传感器输出端后面连接的前置放大器的作用是（）。A、把压电传感器的高输出阻抗变换成低阻抗输出B、放大压电式传感器输出的弱信号C、减少测量回路的时间常数D、利用它的低输入阻抗，减小由于电荷泄漏造成的误差。答案：ABC55.塑料材料用于制作无人机时，具有以下优点（）。A、大多数质量轻、化学稳定性好、不易锈蚀B、耐磨耐冲击性较好、不易破损C、易成型着色好、加工成本低D、绝缘性好、导热性低答案：ABCD56.roscore这条指令具体启动了哪些内容（）。A、roscomm，ROS通信架构B、rosout，日志系统C、rosmaster，节点管理器D、roscpp和rospy，ROS的客户端库答案：BC57.机器人检测目标物体的位姿，其中位姿指的是（）。A、位置B、姿态C、焊枪D、工具坐标系答案：AB58.数字图像处理的研究内容包括（）。A、图像数字化B、图像增强C、图像分割D、数字图像存储答案：ABC59.固定翼无人机重点部位装配过程中，舵机、接收机、电池全部安装和连接好后，应进行以下检验操作（）。A、打开发射机电源开关和接收机电源开关B、拨动操纵杆C、检查舵面动作方向有无反向D、检查舵面动作角度是否符合图纸设计要求答案：ABC60.轮式移动机器人主要结构包括（）。A、车轮B、驱动机构C、车体D、支撑机构答案：ABCD61.制作无人机比较复杂，通常制作者根据无人机的用途，进行以下工作（）。A、设计、绘制无人机图纸B、根据无人机的构造和特点选择材料C、根据手头材料和工具决定制作方法D、参考类似无人机的图纸资料和数据答案：ABCD62.反映传感器动态特性的指标是（）。A、上升时间B、过渡时间C、超调量D、峰值时间答案：ABCD63.关于电涡流传感器说法正确的是（）。A、电涡流传感器是基于电磁感应原理工作的B、电涡流传感器是由涡流线圈和支架构成的C、电涡流传感器可以实现无接触测量D、电涡流传感器只测量静态量，不能测量动态量答案：ABC64.以下不是利用计算机将一种自然语言（源语言）转换为另一种语言（目标语言）的过程（）。A、文本识别B、机器翻译C、本文分类D、问答系统答案：ABD65.前馈性ADPCM编码器的输出包括（）。A、预测误差信号编码码字。B、预测期系数。C、量化间隔。D、输入序列答案：ABC66.通常的静、动态电阻应变仪的测量线路有（）。A、等臂电桥B、对称电桥C、交流供桥载波放大D、支流供桥直流放大答案：CD67.一般来讲,舵机主要由()等组成A、减速齿轮组B、电位器C、直流电动机D、控制电路答案：ABCD68.航路的评价一般应重点关注以下主要因素()。A、完成指定任务的可能性B、航路总长度C、航路机动性D、被发现和损毁的风险答案：ABCD69.管制空城原则上只能划设在下列区域()A、空中禁区和空中危险区;国境地带我方一侧30公里范围内;B、全国重点防空目标区和重点防空目标外围5公里区域;C、终端(进近)管制区;军用和民航运输机场的管制地带;D、其他需要重点保护地区。答案：BCD70.在开始飞行之前,机长应当做的准备工作有()A、了解任务执行区域限制的气象条件;B、确定运行场地满足无人机使用说明书所规定的条件;C、通信链路信号等满足运行要求。对于无人机云系统的用户,应确认系统是否接入无人机云;D、制定出现紧急情况的处置预案,预案中应包括紧急备降地点等内容。答案：ABCD71.关于电阻串联电路，下面关系式正确的是（）。A、Un=(Rn/R)UB、I=I１=I２=．．．＝ＩｎC、Pn=(Rn/R)PD、In=(R/Rn)I答案：ABC72.机翼产生的升力与哪些要素有关?()A、空气密度B、机翼面积C、机翼升力系数D、飞机与气流的相对速度答案：ABCD73.无线图像传输按频段由低到高常用以下几种图像传输技术A、4GHzISM频段的多种图像传输技术B、5GHz频段的无线接入系统C、8GHzWLAN产品D、26GHz频段的宽带固定无线接入系统答案：ABCD74.下面描述中,正确的有()。A、航空摄影采用小孔成像原理,在小孔处放感光材料,在成像处安装摄影物镜B、通过在镜头内部加入多边形,并且通过面积可变的孔状光栅来达到控制镜头通光量C、镜头焦距是镜头的重要性能指标D、只要曝光量相同,感光片上得到的曝光效果应当是一致的答案：BCD75.抗干扰能力强等优点,是未来无人机避障技术的研究热点。A、穿透能力弱B、精度高C、全天候工作D、感应灵敏答案：BCD76.使用新机型前,驾驶员必须取得相应的驾驶执照并进行机型培训。内容通常包括()A、无人驾驶航空器系统组成B、无人驾驶航空器技术性能C、无人驾驶航空器维护要求D、无人驾驶航空器安全规范答案：ABCD77.无人机驾驶员称谓A、遥控员B、驾驶员C、遥控手D、飞手E、操控员答案：DE78.根据国家标准GB/T35018-2018《民用无人驾驶航空器系统分类与分级》规定,()是按照控制方式进行分类的。A、人工遥控无人机B、自动控制无人机C、自主控制无人机D、组合控制无人机答案：ABCD79.植保无人机作业飞行是指无人机进行下述飞行()A、喷洒农药B、作物生命繁殖或虫害控制的任何其他物质C、园艺或森林保护的喷洒任务,但不包括撒播活的昆虫D、用于对农田面积的航测答案：ABC80.战术无人机的任务载荷主要有()A、光电传感器B、红外传感器C、合成孔径雷达D、激光雷达答案：ABCD81.下列说法中不正确的是（）。A、电阻大的负载叫大负载B、电阻小的负载叫小负载C、通过电流大的负载叫大负载D、两端电压大的负载叫大负载答案：ABD82.丰富多彩的“网联天空”,该方案拟通过三个阶段()来有序实现。A、智能化B、网联化C、功能化D、实时化答案：ABD83.减小起飞距离的办法有()A、采用增升装置来增大升力B、增加发动机的推力C、顺风起飞D、采用弹射起飞答案：ABD84.多旋翼无人机可采用()形外形结构。A、XB、IC、VD、Y答案：ABCD85.尾翼的活动面上,通过连杆与舵机摇臂连接,其安装过程中的注意事项包括()。A、同一舵面的各个铰链的中心线应该在一条直线上,并且位于舵面的中心B、舵脚的转动点应该与铰链的中心线在同一个垂直面上C、舵机摇臂应该与连杆垂直,调整摇臂使得键槽与键齿相配合,尽量不要使用遥控器的中立置调整功能来调整舵机的中心位置D、使用高级的带轴承的连接附件和精密加工的铝制舵机摇臂,可以更好的完成设置答案：ABCD86.电能的单位有（）。A、瓦特B、焦耳C、千瓦时D、伏安答案：BC87.在运用警用无人机进行飞行执法活动结束后,警务航空人员应做的工作有()。A、对警务飞行任务中所采集的数据进行必要的分析与研判B、属于违法行为的信息应进行登记C、载荷数据等及时地存档上传D、充电答案：ABCD88.某电路的计算结果是：I2=2A，I3=-3A，它表明（）。A、电流I2与电流I3方向相反B、电流I2大于电流I3C、电流I3大于电流I2D、I3的实际方向与参考方向相反答案：CD89.为了加强和规范公安机关装备管理，提高装备使用效益，提升公安机关战斗力根据《中华人民共和国人民警察法》·《中华人民共和国政府采购法》·《中华人民共和国招投标法》等法律法规制定《公安机关装备管理办法》。A、《中华人民共和国共和国人民警察法B、中华人民共和国政府采购法C、中华人民共和国招投标法D、中华人民共和国劳动法答案：ABC90.根据《公安部关于进一步加强警用航空工作的意见》,组建警用无人机队伍,要()A、以执行智能化任务为立足点B、配备飞行专业人员C、配备维修专业人员D、配备任务规划专业人员答案：BCD91.数字地图比传统地图的应用更加广泛,并且在无人机任务规划系统中发挥重大作用,其原因在于数字地图具有以下特点()。A、共享性B、动态性C、实时性D、选择性答案：ABCD92.警用无人机在进行GIS影像获取时,其航线规划除了需要考虑飞行高度应高于区域内最高建筑物以外,还应注意两个重要的问题,分别是()。A、横向重叠度B、航向重叠度C、旁向重叠度D、影像重叠度答案：BC93.警用无人驾驶航空器驾驶员必须经过专业培训,以下哪些属于专业培训()A、基础培训B、高级培训C、机型培训D、特殊培训答案：ABCD94.下面哪些可以使飞机产生方向稳定力矩()A、垂直尾翼B、机翼C、后掠角D、上反角答案：ACD95.根据国家标准GB/T35018-2018《民用无人驾驶航空器系统分类与分级》规定,以下()不属于无人机起飞方式。A、火箭助飞B、手抛起飞C、降落伞起飞D、气囊起飞答案：CD96.警用无人机驾驶航空器驾驶员必须经过基础培训，基础培训包括A、多翼类培训B、特殊情况处置培训C、固定翼类培训D、无人直升机类培训答案：ACD97.下列有关电源短路时叙述正确的是（）。A、电路中电流剧增B、电路中电流剧减C、电路中电压剧增D、电路中电压为零答案：AD98.无人机的物理限制包括()。A、最小航迹段长度B、最大转弯半径C、最低安全飞行高度D、最小俯仰角答案：AC99.热继电器中主双金属片的弯曲主要是不由于两种金属材料的（）不同A、机械强度B、导电能力C、热膨胀系数答案：AB100.气温的度量有哪三种方式()?A、摄氏温标B、华氏温标C、绝对温标D、相对温标答案：ABC101.以下()属于轻于空气的航空器A、气球B、直升机C、飞艇D、变模态机答案：AC102.下面描述正确的有()A、气压是随着高度的增加而减小的,无人机越往高空飞行,飞行所获得的升力就越小B、空气密度变大,会导致无人机所受到的升力和阻力都会变大C、高度表等一些重要驾驶仪表失效或者失真D、温度太低会导致飞机上的电子电气设备无法正常启动,还会导致液压油或燃油结冰答案：ABCD103.以下()属于警用多旋翼无人机搭载的消耗型任务载荷。A、激光雷达设备B、植保设备C、灭火设备D、武器设备答案：BCD104.机翼产生的俯仰力矩,取决于()。A、飞行器的翼型B、重心位置C、迎角D、飞行器的构型答案：ABCD105.飞机积冰的危害有()等。A、会使飞机的空气动力性能变坏B、会造成飞机剧烈抖动C、会损坏发动机D、妨碍目视飞行答案：ABCD106.下列说法错误的有()A、无法找回的航空器应予以注销B、无人驾驶航空器所有权不属于公安机关的,可以办理注册登记C、警用无人驾驶航空器适航证书样式应由省级公安机关制发D、公安机关接受赠与的无人驾驶航空器,应当按照新购置警用无人驾驶航空器进行转移登记。答案：BCD107.飞机起飞前检查哪几项（）A、紧固件检查B、动力电电压检查C、重心检查D、地面站电压检查E、遥控电压检查答案：ABCDE108.空机重量是指不包含（），该重量包含（）。A、载荷和燃料的无人机重量B、燃料容器和电池等固体装置C、燃料或电池的无人机重量D、燃料或燃料容器的无人机重量答案：AB109.低空风切变产生原因的有()A、强对流天气B、锋面天气C、辐射逆温型的低空急流天气D、环境因素答案：ABCD110.无人机主要系统：（）A、导航B、飞控C、动力D、链路E、电气答案：ABCDE111.复杂电路中求多个支路电流所用的方法有（）。A、支路电流法B、戴维南定理C、节点电压法D、叠加原理答案：ACD112.在电力线路上工作，保证安全的技术措施有：（）A、停电B、验电C、装设接地线D、悬挂标示牌和装设遮栏答案：ABCD113.5G技术在通信核心性能指标方面对4G有着明显的提升,主要体现在()。A、消耗的能源下降B、传输速率提升C、传输容量增大D、连接终端数量增多答案：ABCD114.像差分为（）等A、球差B、彗差C、焦差D、像差答案：ABD115.集成运放电路中可能会损坏运放器件的原因是（）A、电源极性接反B、电源电压过低C、输入信号过大D、输入信号过小答案：AC116.国家标准GB#/T35018-2018《民用无人驾驶航空器系统分类与分级》给出了多种多样无人机分类方法,以下()属于分类方法。A、最大设计使用高度B、续航时间C、最大真空速D、操作可视性答案：ABCD117.飞机的稳定性包括()A、纵向稳定性B、立向稳定性C、横向稳定性D、方向稳定性答案：ACD118.无人机分类A、固定翼B、直升机C、多旋翼D、垂直起降固定翼E、自转旋翼机/飞艇答案：ABCDE119.航空用户使用监视空域必须具备的条件以下说法正确的有()A、飞行计划已报备B、航空器配备甚高频通信设备和广播式自动相关监视设备C、无钱电保持持续双向畅通D、民用航空器驾驶员最低应持有运动执照或学生执照;空域内飞行,航空器空速不大于150千米/小时。答案：ABC120.变压器是根据电磁感应原理工作的，它能改变（）A、交流电压的大小B、直流电压的大小C、阻抗的大小D、交流电流的大小答案：ACD121.不能够充分表达电气设备和电器的用途以及线路工作原理的是（）A、接线图B、电路图C、布置图答案：AC122.数字地图种类很多,这些地图种类的综合应用就是所谓的“4D#”技术,“4D#”技术主要指()。A、数字线划地图(D#LG)B、数字栅格地图(D#RG)C、数字遥感(正射)影像图(D#OM)D、数字高程模型图(D#EM)答案：ABCD123.个人,下列情形构成违法违规行为的有()A、航空器机载设备不符合空域准入条件B、无飞行计划申请C、未经批准擅自飞行D、不及时报告或漏报飞行动态答案：ABCD124.根据《公安部关于进一步加强警用航空工作的意见》,以下说法正确的是()A、以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导B、坚持政治统领,强化党的政治建设,确保党对警用航空工作的绝对领导C、整体性变革D、落实公安机构改革要求,建立健全警用航空管理机构答案：ABD125.《公安机关装备管理办法》中规定的装备主要包括A、指挥信通装备刑事技术装备B、侦查技术装备武器警械交通工具C、防护装备D、反恐救援装备和其他装备答案：ABCD126.如果热继电器出线端的连接导线过细，不会导致热继电器（）A、提前动作B、滞后动作C、过热烧毁答案：BC127.下面描述正确的有A、压力中心的位置与速度相关B、连接机翼前后缘的最短直线段叫翼展，机翼左右翼尖之间的直线距离叫做翼弦C、气象上的风向是指风的来向D、空速传感器是通过飞机飞行时感受到气流的冲击力与空气静止时的压力比转换出飞机空速的传感器答案：CD128.无人机的一般用途包括()。A、用作靶机B、用作电子对抗C、用作地址勘查D、用作侦查答案：ABCD129.根据《公安部关于进一步加强警用航空工作的意见》,配备警用无人机的公安机关要加强()等工作A、警用无人机飞行安全管理B、明确安全管理职责C、规范安全教育D、规范安全检查及整顿答案：ABCD130.根据任务目标的不同，警用无人机的空中侦查任务可以分为固定目标侦查（）等类型A、移动目标侦查B、概率侦查C、精准侦查D、隐蔽侦查答案：ABCD131.在执行其他空中侦查任务时,由于对警用无人机与目标之间的距离没有特殊要求,警用无人机可采用()等方式对飞行航线进行规划。A、直线飞行B、方形飞行C、S线飞行D、跟随目标航迹答案：BCD132.复合翼垂直起降无人机的飞行可分为()等阶段A、垂直起飞B、复合加速C、固定翼飞行D、垂直降落答案：ABCD133.无人机在驾驶员或观测员与无人机保持直接目视视觉接触的范围内运行，且该范围为（）A、目视视距内半径不大于500米B、目视视距内半径大于500米C、人、机相对高度大于120米D、人、机相对高度不大于120米答案：AD134.下列情况下，无人机系统驾驶员自行负责，无须执照管理：（）A、在室内运行的无人机B、Ⅰ、Ⅱ类无人机（空机重量0＜W≤0.25千克，空机重量0.25＜W≤4/起飞全重1.5＜W≤7千克)如运行需要，驾驶员可在无人机云交换系统进行备案。备案内容应包括驾驶员真实身份信息、所使用的无人机型号，并通过在线法规测试C、在人烟稀少、空旷的非人口稠密区进行试验的无人机D、开阔的地域答案：ABC135.描述飞机在空间的姿态角有()A、迎角B、滚转角C、偏航角D、俯仰角答案：BCD136.以下属于风行控制系统中的传感器部分A、全球定位系统B、惯性测量单元C、大气传感器D、避障传感器答案：ABCD137.无人机在飞行过程中受到的作用力包括()A、升力B、重力C、阻力D、拉力答案：ABCD138.数字地图种类很多，这些地图种类的综合应用就像是所谓的“4D”技术，“4D”技术主要指A、数字线划地图（DLG）B、数字栅格地图（DRG）C、数字遥控（正射)影像图（DOM）D、数字高程模型图（GEM）答案：ABCD139.风对飞机起飞着陆的影响：（）A、地面顺风B、地面逆风C、地面侧风D、地面建筑风答案：ABC140.姿态力矩包含。A、机翼B、副翼C、升降舵D、方向舵答案：BCD141.关于风切变对低空飞行的影响,以下描述正确的是()A、顺风风切变会使空速增加B、逆风风切变会使空速减少C、侧风风切变会使无人机产生侧滑和倾斜D、垂直风切变会使无人机迎角变化答案：CD142.飞机受到的阻力包括有()A、摩擦阻力B、压差阻力C、干扰阻力D、诱导阻力答案：ABCD判断题1.旋翼和螺旋桨从本质上讲是一个东西，二者没有区别。A、正确B、错误答案：B2.人机界面（Human-MachineInterface）又称人机接口，简称为HMI。A、正确B、错误答案：A3.谐振传感器可以测量压力、频率等参量。A、正确B、错误答案：A4.2006年，神经网络专家Hinton提出神经网络深度学习算法，使神经网络的能力大大提高，向支持向量机发出挑战，同时开启了深度学习在学术界和工业界的浪潮。A、正确B、错误答案：A5.机器学习、深度学习、人工智能的关系为：人工智能>深度学习>机器学习。A、正确B、错误答案：B6.人工智能的核心技术主要包含：深度学习、计算机视觉、自然语言处理、数据挖掘和云计算等。A、正确B、错误答案：B7.飞控系统是无人机的"大脑"，直接决定无人机飞行性能，主要有控制计算机和导航设备两部分组成。A、正确B、错误答案：B8.20世纪30年代，开始使用三轴稳定的飞控系统，用于保持无人机平直飞行。A、正确B、错误答案：A9.粒子滤波算法比普通的模板匹配法对移动物体的追踪效果更好，但是计算量较大。A、正确B、错误答案：B10.激活函数的作用为给神经元引入了非线性因素，使得神经网络可以任意逼近任何非线性函数，深层神经网络表达能力更强大，可以应用到众多的非线性模型中。A、正确B、错误答案：A11.人工神经网络是对人脑或生物神经网络若干基本特性的抽象和模拟。A、正确B、错误答案：A12.由于不同地方不同的文化差异，机器翻译有时会出现歧义。A、正确B、错误答案：A13.电容式传感器可以对位移、加速度、压力等进行测量。A、正确B、错误答案：A14.气压计测量得到的是绝对高度信息。A、正确B、错误答案：A15.由于的神经元的可塑性，突触的传递作用可以增强或者减弱，而机器学习的过程，也是神经元之间连接强度的变化过程。A、正确B、错误答案：A16.无人机区别于普通航空模型的重要标志为是否装有飞控系统。A、正确B、错误答案：A17.MaskR-CNN是基于FasterR-CNN的基础上演进改良而来，不同于FasterR-CNN，MaskR-CNN可以精确到像素级输出，完成分割任务。A、正确B、错误答案：A18.压电片采用并联连接后，更适合于测量快速变化的信号。A、正确B、错误答案：A19.计算机视觉是模仿人眼和大脑“看图”和“理解”的过程，关键词是“真实”和“理解”；输入是图片，输出是模型、识别结果等从图像中提取的信息。A、正确B、错误答案：A20.虚拟现实是一种高端人机接口，包括通过视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉等多种感觉通道的实时模拟和实时交互。A、正确B、错误答案：A21.传统的目标检测与识别方法主要可以表示为：目标特征提取->目标识别->目标定位。A、正确B、错误答案：A22.移动机器人在作业时，遇到楼梯，深坑等高低不平的地方，应该具备停止移动，绕行等防跌落功能。A、正确B、错误答案：A23.根据激光测距仪数据构建栅格地图可以描述为测量数据条件下的地图各栅格被占联合概率分布。A、正确B、错误答案：A24.地面站地图航迹显示系统可为无人机驾驶员提供飞机飞控状态等信息。A、正确B、错误答案：B25.在传感器的基本特性中，瞬态响应特性是其动态特性之一。A、正确B、错误答案：A26.语音识别是指将音频数据识别为文本数据。A、正确B、错误答案：A27.同一个Topic上可以有多个发布者。A、正确B、错误答案：B28.低智生物在创造群体智能时，个体会完全服从集体。A、正确B、错误答案：A29.给飞控供电的是IMU电源管理模块。A、正确B、错误答案：B30.传感器的幅频特性为常数，则传感器进行信号的波形测量时就不会失真。A、正确B、错误答案：B31.人工神经网络，以数学模型模拟神经元活动，是基于模仿大脑神经网络结构和功能而建立的一种信息处理系统。A、正确B、错误答案：A32.视觉SLAM和运动恢复结构（SFM）都可利用光束平差（bundleAdjustment）方法。A、正确B、错误答案：A33.人机交互是指关于设计、评价和实现供人们使用的交互式计算机系统，并围绕相关的主要现象进行研究的学科。A、正确B、错误答案：A34.深度强化学习是直接从高维原始数据学习控制策略。A、正确B、错误答案：A35.机器人感知自身或者外部环境变化信息是依靠控制系统。A、正确B、错误答案：B36.假设在ImageNet数据集（对象识别数据集）上训练卷积神经网络。然后给这个训练模型一个完全白色的图像作为输入。这个输入的输出概率对于所有类都是相等的。A、正确B、错误答案：B37.在我国境内，允许境外无人机或者由境外人员单独驾驶的境内无人机从事测量勘查以及对敏感区域进行拍摄等飞行活动。A、正确B、错误答案：B38.在数据清洗中，应对所采集的数据进行筛检，去掉重复的、无关的数据，对于异常值与缺失值进行查缺补漏，同时平滑噪声数据，最大限度纠正数据的不一致行和不完整性，将数据统一成合适于标注且与主题密切相关的标注格式，以帮助训练更为精确的数据模型和算法。A、正确B、错误答案：A39.电涡流式传感器不可以进行无接触测量。A、正确B、错误答案：B40.飞控系统是控制无人机飞行姿态和运动方向的部件。A、正确B、错误答案：A41.在电涡流传感器中，磁场的变化率越高，则涡流集肤效应越显著，即涡流穿透深度越小。A、正确B、错误答案：A42.中国第一架无人机是用歼五歼击机改进而来“北京5号”A、正确B、错误答案：B43.差分驱动机器人可以原地转身，因此对其最短路径进行时间插值就可得最优轨迹。A、正确B、错误答案：B44.被控过程的数学模型是描述被控过程在输入（控制输入与扰动输入）作用下，其状态和输出（被控参数）变化的数学表达式。A、正确B、错误答案：A45.光电开关常用于物体位置检测，但不能用于液位控制。A、正确B、错误答案：B46.电容式传感器不可实现非接触测量。A、正确B、错误答案：B47.飞行控制器可以随意安装不分方向。A、正确B、错误答案：B48.嵌入式语音识别技术是指应用各种先进的