《面向自动驾驶应用的计算芯片 第4部分：传感器接口要求》团体标准

T/CESAXXXX—202X

面向自动驾驶应用的计算芯片第4部分：传感器接口要求

1范围

本文件规定了面向自动驾驶应用的计算芯片适配的传感器接口的基本要求,适用于面向自动驾驶应

用的计算芯片及其适配的传感器。

本文件适用于对面向自动驾驶应用的计算芯片配套传感器产品的采购、选型，适用于第三方机构对

面向自动驾驶应用的计算芯片与传感器互连互通能力进行综合性的性能测试与评估。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,

仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文

件。

GB/T34590-2017道路车辆功能安全

T/CESA1120—2020人工智能芯片面向边缘侧的深度学习芯片测试指标与测试方法

T/CSAEXX–XXX智能网联汽车视觉感知计算芯片技术要求和测试方法

ISO/PAS21448道路车辆预期功能安全

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

面向自动驾驶应用的计算芯片computingchipforautomaticdrivingapplications

一种能够同时满足人工智能及异构算力需求和通用计算的可靠性要求的边缘侧计算设备。

3.2

工作负载workload

为测试目的，运行在计算系统中的给定任务集合。

注：一般包含输入、输出要求，计算数量和种类及所要求的计算资源。

[来源：ISO/IEC/IEEE24765:2017，3.4618]

3.3

有效推理计算能力effectivecomputingability

在给定任务集合上，对每个任务的实际吞吐率与其基线吞吐率之比的加权几何平均。

3.4

每秒浮点运算次数floatingpointoperationspersecond

在执行某项任务过程中，关于特定种类操作的每秒执行浮点运算次数。

注：对训练、推理任务，一般设定特定种类操作的范围（如模型上的前向或反向计算所涉及的操作）。

3.5

能量使用有效性powerusageeffectiveness

1

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在同一时间段内测量、计算或获取的，面向自动驾驶应用的计算芯片消耗能量总量与信息技术设备

能量消耗总量的比值。

[来源：ISO/IEC30134-2:2016,3.1.3，有修改]

3.6

数据融合datafusion

将同一地区的多源遥感影像数据加以智能化合成，产生比单一信息源更精确、更完全、更可靠的估

计和判断。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

DNN深度神经网络（DeepNeuralNetwork）

FOV视场角（Fieldofview)

GMSL千兆多媒体串行链路（GigabitMultimediaSerialLinks）

CAN控制器域网（ControllerAreaNetwork）

MCU微控制单元（MicrocontrollerUnit）

ETH以太网（Ethernet）

ISP图像信号处理器（ImageSignalProcessor）

5基本要求

5.1传感器要求

面向自动驾驶应用的计算芯片需支持一种或多种传递数据、信号等的传感器，包括且不限于以下类

型：

a)激光雷达；

b)相机；

c)毫米波雷达；

d)超声波雷达；

e)车载摄像头；

f)红外摄像头；

g)全球卫星定位及惯性测量传感器。

5.2传感器接口要求

5.2.1GMSL接口

Serdes传输frame的信息应该经过校验，及时检测传输错误，确保serdes数据传输的可靠性

5.2.2CAN接口

a)根据CAN总线协议严格检查报文可能的错误；

b)上电和运行时对时钟、电路和存储单元执行功能自检；

c)监控乱序、丢包、超时，及时捕获传输错误。

5.2.3ETH口

2

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a)传输数据须增加校验码，保证传输的完整性

b)有效监控乱序、丢包、超时，及时捕获传输错误

5.2.4串口

串行通信接口或串行通讯接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的扩展接口

5.2.5接口可靠性和冗余

与板级MCU连接的关键信号须采用冗余IO

5.2.6电源域隔离

关键模块（如安全岛）应该采用隔离的电源域

6测试方法

6.1传感器数据融合测试

通过测试不同传感器的时间同步效果，如让点云匹配到图像信息等形式，以验证不同传感器的数据

的时间同步性，来确定两者数据融合识别的效果。

6.2接口故障测试

6.2.1器件负载（工作温度）

接口故障的测试负载，应符合《面向自动驾驶应用的计算芯片第1部分：技术要求》的规定。在负

载执行中，按《面向自动驾驶应用的计算芯片第2部分：车载异构计算评价》“7可靠性要求-7.1基线

要求”，注入表1定义的故障，观察系统反应和恢复情况，测量、计算指标。

表1接口故障测试表

模块故障模式故障原因故障影响

1.片上内存多比特ECC片上内存颗粒存储空间失效对应单加速器不可用

2.人工智能加速器故障人工智能处理器芯片内部模块失效对应单人工智能加速器不可用

3.人工智能加速器板供电不

XX接口人工智能处理器板供电电压偏低若干个人工智能加速器不可用

足

4.人工智能加速器板异常掉

人工智能处理器板供电模块失效整节点不可用

电

异常掉电，操作系统崩溃，磁盘、内存、

XX接口1.宕机整节点不可用

CPU错误

1.交换设备不可用，整机无

SDI故障，交换机故障，线缆断连整节点不可用

法调用

人工智能加速器网卡故障，TOR/Leaf交单人工智能加速器不可用，使用该加速器的

XX接口2.加速设备不可调用

换机故障，或其连接线缆断连IP作为检测IP时，报网络错误

EOR/Spine交换机冗余时可正常工作，但检测

3.交换设备不可用EOR/Spine交换机故障或其线缆断连

处理器IP时，一个或多个加速器报网络错误

3

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6.2.2冗余和故障恢复指标

a)数据接口恢复机制:数据接口是否存在故障恢复机制。

b)数据接口恢复时间:数据接口完成故障恢复所用的恢复时间。

4

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附录A

（资料性）

常用典型摄像机关键指标列表

指标

序号是否带最高

Sensor加串器帧率（Hz）视场角FOVc输出格式

ISP分辨率

1imx390MAX9295N1920x1080可配：20、3030、60、100、196RAW12bit

2imx390MAX9295N1920x1080可配：20、3028、56、95、197RAW12bit

3imx490MAX9295N2880x1856可配：20、3030、60、100RAW12bit

4imx390MAX9295N1920x1080可配：20、3060、100、190RAW12bit

5ox08b40MAX9295N3840x2160可配：20、3030、120RAW12bit

6imx728MAX9295N3840x2160可配：20、3030、70、120RAW12bit

7ox08b40MAX9295N3840x2160可配：20、3030、120RAW12bit

8ox03c10MAX96717N1920x1080可配：20、3060RAW12bit

9imx390MAX96717N1920x1200可配：20、3060、100、190RAW12bit

10ox08b40MAX96717N3840x2160可配：20、3030、120RAW12bit

11ox03c10MAX96717N1920x1200可配：20、3060RAW12bit

12isx021MAX96717Y1920x120030190YUV422UYVY

13ox01f10MAX96701Y1280x96025NAYUV422UYVY

14ox03d4cMAX96717Y1920x120030190YUV422UYVY

15isx021MAX96717Y1920x108030NAYUV422UYVY

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