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学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页,共3页阳江职业技术学院

《机器人设计与应用》2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题(本大题共15个小题,每小题2分,共30分.在每小题给出的四个选项中,只有一项是符合题目要求的.)1、某机械零件表面需要进行喷丸强化处理,已知弹丸的直径为1mm,喷射速度为80m/s,喷射时间为10min,请问零件表面的残余压应力大约为多少?()A.200MPaB.300MPaC.400MPaD.500MPa2、某机械零件需要进行镀铬处理,以提高其表面硬度和耐腐蚀性。镀铬层的厚度一般控制在多少范围内?()A.0.01-0.05mmB.0.05-0.1mmC.0.1-0.2mmD.0.2-0.3mm3、某机械系统中,需要选择一个滑动轴承来支撑一根轴。已知轴的直径为60mm,转速为800r/min,载荷平稳,工作温度在60℃以下,应选择哪种类型的滑动轴承?()A.整体式B.剖分式C.调心式D.自润滑式4、某一机械系统采用了带传动,若要提高带的传动能力,可采取以下哪些措施?()A.增大带轮直径B.增加带的根数C.增大初拉力D.以上都是5、在金属材料的力学性能中,冲击韧性反映了材料抵抗冲击载荷的能力。以下哪种材料通常具有较高的冲击韧性?()A.铸铁B.中碳钢C.铝合金D.陶瓷6、在机械设计中,需要选择合适的螺纹连接。某连接处需要经常拆卸,且承受较大的轴向力,以下哪种螺纹连接更合适?()A.普通螺栓连接B.双头螺柱连接C.螺钉连接D.紧定螺钉连接7、在机械加工中,为了提高加工表面质量,在切削过程中常采用哪种切削液?()A.水溶液B.乳化液C.切削油D.以上均可8、某机械系统采用气压传动,已知气源压力为0.6MPa,气缸的有效工作面积为0.05m²,其输出推力约为多少?()A.200NB.300NC.400ND.500N9、在机械设计中,轴的结构设计应满足多种要求。为了便于轴上零件的安装和拆卸,通常在轴上应开设:()A.退刀槽B.越程槽C.键槽D.倒角10、在一个机械系统中,要实现直线往复运动且行程较大,应选用哪种机构?()A.曲柄滑块机构B.移动导杆机构C.摆动导杆机构D.摇块机构11、在机械加工工艺规程的制定中,确定切削用量时需要考虑多种因素。以下哪个因素对切削速度的选择影响最大?()A.刀具材料B.工件材料C.机床性能D.加工精度12、在机械精度设计中,已知一个轴的尺寸为Φ50h7,请问其公差带的大小和位置是怎样的?()A.公差带大小为0.025mm,上偏差为0,下偏差为-0.025mmB.公差带大小为0.021mm,上偏差为0,下偏差为-0.021mmC.公差带大小为0.039mm,上偏差为0,下偏差为-0.039mmD.公差带大小为0.018mm,上偏差为0,下偏差为-0.018mm13、某机械零件表面需要进行电镀处理以提高耐腐蚀性和耐磨性,若选用镀铬工艺,已知电流密度为50A/dm²,电镀时间为2h,零件表面积为0.5m²,请问需要的电流大约为多少?()A.125AB.250AC.500AD.750A14、在机械系统的润滑中,以下哪种润滑脂适用于高温、高速的工作条件?()A.钙基润滑脂B.钠基润滑脂C.锂基润滑脂D.复合锂基润滑脂15、在机械传动中,链传动适用于两轴相距较远、平均传动比准确的场合。但链传动在工作时存在多边形效应,会引起:()A.传动比不稳定B.链节磨损加剧C.噪声增大D.以上都是二、简答题(本大题共3个小题,共15分)1、(本题5分)解释在机械系统的运动学和动力学分析中,如何建立数学模型,以及如何求解速度、加速度和力等参数。2、(本题5分)在机械加工中,详细说明车削加工中刀具角度对切削过程的影响。如何合理选择车刀的几何角度?3、(本题5分)在机械制造中,什么是铸造工艺的分型面?如何选择合适的分型面以保证铸件质量和简化铸造工艺?三、绘图题(本大题共5个小题,共25分)1、(本题5分)按照给定的尺寸和精度,绘制一个直线导轨的装配图,展示其滑块、导轨和安装方式。2、(本题5分)依照给定的传动比和参数,绘制一对变位斜齿轮的啮合图,包括主视图、剖面图,并标注相关尺寸和参数。3、(本题5分)根据提供的设计数据,绘制一个铣床夹具的装配图,包括夹具体、定位元件、夹紧装置等,并标注相关尺寸和技术要求。4、(本题5分)根据给定的机械结构,绘制其剖视图和断面图,展示内部结构。5、(本题5分)根据给定的行程和负载,绘制一个凸轮机构的运动简图,并确定凸轮轮廓曲线。四、分析题(本大题共3个小题,共30分)1、(本题10分)对于一个模具的冷却系统,在生产过程中模具温度不均匀,影响产品质量。从冷却水道布局、冷却液流量和温度、模具材料和制品形状等方面分析原因,并提出优化冷却系统的方案。2、(本题10分)在一个机械传动系统中,包含带传动、齿轮传动和链传动。已知输入转速

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