机械设计基础 课件 项目10 轮系_第1页
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项目10轮系机械设计基础目录CONTENTS定轴轮系传动比计算1周转轮系传动比计算2轮系的功用31定轴轮系传动比计算Part已知某减速器中齿轮齿数分别为：z1=18，z2=36,z3=24,z4=60。计算该减速器的传动比，并判断首末两轮的旋向关系。任务引入任务目标：1.掌握定轴齿轮系传动比计算方法；2.掌握轮系旋向关系判定。齿轮系分类由齿轮组成的传动系统称为齿轮系。根据齿轮系中轴与机架的相对运动状态，齿轮系有两种基本类型：定轴轮系和周转轮系。一、传动比数值计算一对齿轮相互啮合传动比：

旋向：外啮合的主动轮与从动轮旋向相反，而一对内啮合的主动轮与从动轮旋向相同。一、传动比数值计算齿轮系的传动比定义为首轮转速与末轮转速之比：

二、齿轮旋向关系确定不论内啮合还是外啮合，两轮节点处的线速度相同。即相啮合的两轮，其位于节点N同侧的线速度方向（或旋向）均同时远离或接近节点。例题-1已知一定轴轮系如图12-1-6所示，齿轮1为输入端，齿轮5为输出端；z1=20，z2=30，z3=100，z4=20，z5=30，计算轮系传动比。

齿轮2既是主动轮，又是从动轮，其齿数不影响齿轮系传动比。符合上述条件的齿轮被称为惰轮、过轮或介轮。例题-2试判断下轮系各轮的旋向：2周转轮系传动比计算Part某轮系如图所示，已知z1=100，z2=101，z2'=100，z3=99，求传动比iH1。任务引入任务目标：1.理解相对运动在周转轮系传动比计算中的意义；2.掌握周转轮系传动比计算方法。一、概述周转轮系中，一般都以太阳轮和行星架作为运动的输入和输出构件，因此常称它们为周转轮系的基本构件。二、传动比计算由于行星轮既有自转又有公转，因此周转轮系传动比计算不能直接使用定轴轮系传动比计算公式。但可以通过相对运动原理把周转轮系转化为一相对静止的定轴轮系，进而使用定轴轮系的传比公式进行计算。二、传动比计算由于行星轮既有自转又有公转，因此周转轮系传动比计算不能直接使用定轴轮系传动比计算公式。但可以通过相对运动原理把周转轮系转化为一相对静止的定轴轮系，进而使用定轴轮系的传比公式进行计算。二、传动比计算

二、传动比计算当轮系为空间轮系时，会出现有的齿轮回转轴线与基本构件回转轴线不平行，即它们的角速度（矢量）不能按照代数量进行加减，因此不能用上述公式计算该类齿轮的角速度。但是可以使用上公式计算基本构件的角速度。3轮系的功用Part图示为一钟表轮系机构。（1）试分析其传动路线。（2）此钟表机构主要体现了轮系的什么功用？任务引入任务目标：1.理解轮系的典型功用。一、获得大传动比

通过对周转轮系的计算方法，可得：

二、实现分路传动利用一根主动轴可以同时驱动若干齿轮同时转动，实现分路传动。不仅减少了原动机的数量，而且使得各分路之间的运动有一定的对应关系。三、实现变速和换向传动变速机构三星轮换向机构四

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