《矿用防爆车辆电动自动转向系统技术要求》编制说明

《矿用防爆车辆电动自动转向系统技术要求》

编制说明

一、工作简况：

（1）任务来源：

矿用防爆车辆电动自动转向系统，是由深圳市德塔工业智能电动

汽车有限公司与国能榆林能源有限责任公司研发的，应用于矿用防爆

电动无人驾驶车辆或其他矿用防爆车辆上的辅助电动自动转向系统，

具有完全自主知识产权。目前还没有一个标准能对此项产品进行规范，

因此由国能榆林能源有限责任公司、深圳市德塔工业智能电动汽车有

限公司提出，陕煤集团神木红柳林矿业有限公司、陕西环标检测科技

有限公司、宁夏锐得智能科技有限公司3家单位参与起草制定本技术

要求，对矿用防爆车辆自动紧急制动系统进行全方位规范。

宁夏机械工程学会于2023年2月15日召开立项评价专家会。经

过集体讨论，同意立项，项目名称为《矿用防爆车辆电动自动转向系

统技术要求》，计划完成时间2023年9月。

（2）主要工作过程

任务下达之后，由宁夏锐得智能科技有限公司牵头，联合4家

单位成立了《矿用防爆车辆电动自动转向系统技术要求》标准起草工

作组，制定了计划项目工作进度。2023年02月起草工作组按照《宁

夏机械工程学会团体标准管理办法》及国家相关行业要求，对国内外

相关产品的现状与发展情况进行全面调研，同时广泛搜集了相关标准

和其他技术资料，进行了大量的研究分析、资料查证工作，结合实际

应用经验，进行全面总结和归纳，在此基础上编制完成了《矿用防爆

车辆电动自动转向系统技术要求》草案。为确保本标准的先进性、科

学性、合理性和可操作性，工作组人员将标准制定意见与产品设计、

质量人员进一步沟通，组织公司专家对标准内容进行反复研究修改，

于2023年06月形成了《矿用防爆车辆电动自动转向系统技术要求》

征求意见稿和编制说明，经工作组组长审核后于2023年06月01日

报宁夏机械工程学会标准工作委员会秘书处审核，经审核通过后形成

征求意见稿文本及标准编制说明，提交工作组跟进下阶段征求意见的

工作。

二、标准编制原则

（1）本标准编制原则：

本标准在编制过程中认真学习、贯彻执行《宁夏机械工程学会团

体标准管理办法》，并本着科学性、合理性和可操作性及技术创新、

试验验证、产业推进、应用推广相结合的原则进行编制工作：

——按照GB/T1.1-202020标准的规定进行编写；

——符合国家现行相关法律、法规、规章，与其保持一致；

——积极采用相关国家标准；

（2）本标准主要框架的参照标准：

本标准是产品标准，是一种助力车辆转向的电动自动转向系统，

结构简单，并且助力大小可以通过软件调节，可以做到低速时转向轻

松，高速时转向沉稳，可以实现与转向有关的各种自动辅助驾驶系统，

是实现无人驾驶的重要环节，此系统同时适用于煤矿井下使用的车辆，

具有防爆功能，因此，目前查询不到国内标准。本标准的主要框架参

照国家标准GB17675-2021《汽车转向系基本要求》、MT/T661-2011

《煤矿井下用电器设备通用技术条件》等标准进行编制。

三、标准主要内容及其确定依据

1、标准主要内容：

本标准共7章（范围、规范性引用文件、术语和定义、技术要求、

检验方法、检验规则、标志、包装、运输和储存），主要规定了矿用

防爆车辆电动自动转向系统的范围，范性引用文件，术语和定义，技

术要求，检验方法，检验规则等内容。

（1）范围：本标准适用于安装在矿用防爆电动汽车上的电动自

动转向系统及矿用防爆无人驾驶电动汽车上的电动自动转向系统。

（2）规范性引用文件：引用了22个国家标准和行业标准。

（3）术语和定义：对5条必要的术语进行了定义，这些术语是

针对本标准中提及的矿用防爆车辆电动自动转向系统新提出的或在

本标准中有特定的使用场景，因而在此进行阐述。

（4）技术要求：对实现隔爆性能、助力转向功能、转向反馈、

故障检测、转向速率、转向精度、最大自由转动量、转向响应时延、

电气安全性进行了规定。

（5）检测方法：对检测项目进行模拟和不解体试验，从而保证

产品的安全可靠。

（6）检验规则规定了矿用防爆车辆电动自动转向系统的检验类

别，出厂检验、型式检验要求及合格判定规则。检验项目表详细列出

了检验项目名称及其技术要求、试验方法条款对照编号。

（7）根据AQ1043《矿用产品安全标志标识》等规定了矿用防爆

车辆自动紧急制动系统的标志、包装、运输及贮运的内容。

2.解决的主要问题

随着矿用防爆电动汽车及矿用防爆无人驾驶电动汽车在井下大

量使用，辅助运输设备的安全运行是保障煤矿安全生产的重要环节，

该电动自动转向系统在矿用防爆电动汽车上及矿用防爆无人驾驶电

动汽车上的应用，具有提高车辆使用安全性，提高运输效率、改善煤

矿井下环境的作用。

解决了煤矿井下辅助运输系统技术创新和升级改造问题。

四、主要试验（或验证）情况：

本标准主要依托国能榆林能源有限责任公司、深圳市德塔工业智

能电动汽车有限公司研制的矿用防爆电动汽车及矿用防爆无人驾驶

电动汽车产品。

该产品已在国能榆林能源有限责任公司、陕煤集团神木红柳林矿

业有限公司等单位成功应用。

本试验验证采用方法详见标准“5检测方法”。

设备名称：矿用防爆车辆电动自动转向系统

作业地点：国能榆林能源有限责任公司、陕煤集团神木红柳林矿

业有限公司。

投入运行时间：6个月

检验项目

序号检验项目技术要求实际数据结论

4.2.1.1

1防爆与结构要求满足符合标准要求

～4.2.1.7

2电动转向用电动机4.3.1满足符合标准要求

3驱动器4.3.2满足符合标准要求

4自动转向功能4.3.3满足符合标准要求

5助理转向给你4.3.4满足符合标准要求

6转向反馈4.3.5满足符合标准要求

7故障检测4.3.6满足符合标准要求

8转向速率4.3.7满足符合标准要求

转向精度和最大自

94.3.8满足符合标准要求

由转向量

10转向时延4.3.9满足符合标准要求

11绝缘电阻4.4.1满足符合标准要求

12介电强度4.4.2满足符合标准要求

电气间隙和爬电距

134.4.3满足符合标准要求

离

14温升4.4.4满足符合标准要求

15电磁兼容4.4.5满足符合标准要求

满足符合标准要求

16环境适应性4.4.6

经试验验证，证明本标准规定的各项主要性能指标和技术要求、

试验方法科学合理，切实可行。

五、标准中所涉及专利情况

本标准不涉及专利问题。

六、预期达到的社会效益，对产业发展的作用等情况

本标准为自主制定，本标准的制定，填补了矿用防爆车辆电动自

动转向系统的空白，规范了矿用防爆车辆电动自动转向系统的市场秩

序，保护了企业和消费者利益，促进了产品质量和技术水平提升，提

高行业技术门槛，推动科技创新。

本标准对矿用防爆车辆电动自动转向系统发展具有规范、指导、

引领作用，对生产企业和供应商来讲，有利于产业链发展，有利于规

模化生产，降低成本，提高产品质量和服务水平。对用户来讲有利于

产品选型、使用、维护。从技术开发的角度看，本标准规范、完备，

便于技术人员交流、合作、提高。本标准的制定，为矿用防爆车辆电

动自动转向系统制造生产企业提供了全面的技术支撑。

七、采标与国际、国外对比情况

本标准没有采用国际标准。

本标准制定过程中未查到同类国际、国外标准。

本标准制定过程中未测试国外的样品和样机。

本标准水平为国内先进水平。

八、重大分歧意见的处理经过和依据

无。

九、标准性质的建议说明

本标准建议由本