新疆铁道职业技术学院《工业机器人控制系统》2023-2024学年第一学期期末试卷

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《工业机器人控制系统》2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、某数字系统采用8位二进制补码表示有符号整数，若要表示的数值范围为-128到127，那么当输入为10011010时，其对应的十进制数值是多少？（）A.-102B.-22C.154D.222、有一个半径为R的导体球，带有电荷量Q，其周围充满了相对介电常数为εr的均匀介质。则球外一点距离球心为r（r>R）处的电势为：（）A.Q/(4πεr)B.Q/(4πεrεr)C.Q/(4πε0r)D.Q/(4πε0rεr)3、假设存在一个静电场，其电场线分布关于某一直线对称。则该直线上的电势分布特点是：（）A.线性变化B.均匀分布C.对称分布D.电势为零4、有一个由移位寄存器构成的串行-并行数据转换电路，若要将串行输入的8位数据转换为并行输出，需要多少个时钟脉冲？（）A.8B.16C.4D.不一定5、在一个电力系统中，需要对高压设备进行耐压试验。以下哪种试验方法是最常用的？（）A.交流耐压试验B.直流耐压试验C.冲击耐压试验D.以上都是6、在一个RC高通滤波电路中，电阻为10kΩ，电容为0.1μF，输入信号的频率为100Hz，那么该电路的输出电压与输入电压的比值约为多少？（）A.0.707B.0.159C.0.0159D.0.00797、对于一个由三极管构成的分压式偏置共射放大电路，已知电源电压VCC=18V，基极电阻RB1=60kΩ，RB2=20kΩ，集电极电阻RC=3kΩ，发射极电阻RE=1.5kΩ，三极管的β=80。假设三极管处于放大状态，请问基极电流IB约为多少？（）A.40μAB.50μAC.60μAD.70μA8、在数字电路中，一个计数器正在进行计数操作。若要增加计数器的计数范围，以下哪种方法通常是可行的？（）A.增加计数器的位数B.提高时钟频率C.更换不同型号的计数器芯片D.调整计数器的输入信号9、对于一个由三极管构成的射极跟随器，已知三极管的β=120，基极电流IB=30μA，集电极电阻RC=2kΩ，电源电压VCC=18V，发射极电阻RE=2kΩ。忽略三极管的饱和压降，请问该电路的输出电阻约为多少？（）A.20ΩB.30ΩC.40ΩD.50Ω10、在一个数字电路中，使用了数据选择器从4个输入数据中选择一个输出。控制信号为2位二进制数，当控制信号为10时，选择的输入数据应该是（）A.第1个B.第2个C.第3个D.第4个11、数字电路中的数据选择器可以根据输入的控制信号选择不同的输入数据进行输出。对于一个4选1数据选择器，当控制信号为11时，会选择哪个输入数据进行输出？（）A.第一个输入数据B.第二个输入数据C.第三个输入数据D.第四个输入数据12、对于一个由三极管构成的射极输出器，已知三极管的β=100，集电极电阻RC=3kΩ，电源电压VCC=20V，发射极电阻RE=3kΩ。忽略三极管的饱和压降，请问该电路的输出电阻约为多少？（）A.30ΩB.50ΩC.75ΩD.100Ω13、在一个电气控制系统中，使用了一个数字电压表来测量电压。若电压表的分辨率不够，会对测量结果产生什么影响？（）A.测量结果误差较大B.测量结果不稳定C.无法测量D.测量结果始终为零14、在一个由理想运放构成的减法运算电路中，两个输入电压分别为3V和2V，对应的输入电阻均为20kΩ，反馈电阻为40kΩ，那么输出电压约为多少？（）A.1VB.2VC.3VD.4V15、某集成运放的单位增益带宽为2MHz，开环增益为130dB。若要使闭环增益为30dB，请问该电路的带宽约为多少？（）A.20kHzB.40kHzC.60kHzD.80kHz16、在一个由三极管构成的共射极放大电路中，若基极电流增大，而其他参数不变，集电极电流将：（）A.不变B.减小C.增大D.先增大后减小17、在一个数字电子电路中，需要实现计数器的功能。以下哪种计数器可以实现高速计数？（）A.同步计数器B.异步计数器C.可逆计数器D.十进制计数器18、在一个由理想运放构成的减法运算电路中，两个输入电压分别为2V和1V，对应的输入电阻均为10kΩ，反馈电阻为20kΩ，那么输出电压约为多少？（）A.1VB.2VC.3VD.4V19、在一个电力系统中，需要对无功功率进行补偿。以下哪种设备可以用于无功功率补偿？（）A.电容器B.电抗器C.变压器D.发电机20、某电气控制系统用于控制一台数控机床，机床的X轴和Y轴由两个伺服电机驱动。在加工过程中，X轴的定位精度突然下降，可能的原因是？（）A.电机故障B.编码器故障C.机械传动部件松动D.以上都有可能21、在一个电气控制系统中，需要实现对电机的正反转控制。以下哪种电路可以实现电机的正反转控制？（）A.接触器互锁电路B.按钮互锁电路C.接触器和按钮双重互锁电路D.以上都不是22、在一个数字电子电路中，需要实现数据的编码和解码。以下哪种编码方式具有较高的编码效率？（）A.二进制编码B.格雷码C.汉明码D.循环码23、已知一个数字电路的功耗主要由静态功耗和动态功耗组成。若静态功耗为1mW，动态功耗为2mW，电路工作频率提高一倍，动态功耗将变为多少？（）A.4mWB.2mWC.1mWD.8mW24、在数字电路设计中，需要考虑电路的稳定性。以下哪种因素会影响电路的稳定性？（）A.电源电压的波动B.输入信号的噪声C.逻辑门的延迟D.以上都是25、在一个电子设备的电源电路中，需要防止过压和过流。以下哪种电子元件可以用于防止过压和过流？（）A.压敏电阻B.保险丝C.二极管D.三极管二、多选题（本大题共10小题，每小题2分，共20分．有多个选项是符合题目要求的．）1、在模拟集成电路中，以下哪些工艺技术常用于制造？（）A.双极型工艺B.CMOS工艺C.BiCMOS工艺D.GaAs工艺2、以下哪些因素会影响交流电动机的转速？A.电源频率B.磁极对数C.转差率D.负载大小3、以下关于电磁波的偏振特性，说法正确的有（）A.线偏振波的电场方向固定B.圆偏振波的电场大小不变C.椭圆偏振波的电场方向和大小都变化D.偏振特性与波的传播方向有关4、以下电力电子器件中，可用于直流变换的有（）A.晶闸管B.绝缘栅双极型晶体管（IGBT）C.电力场效应管（MOSFET）D.门极可关断晶闸管（GTO）5、在模拟电路的故障检测中，以下哪些仪器是常用的？（）A.示波器B.万用表C.信号源D.频谱分析仪6、对于微控制器的应用，以下哪些领域较为常见？（）A.工业控制B.智能家居C.医疗设备D.汽车电子7、以下关于电力系统自动化的描述，正确的是（）A.包括调度自动化、变电站自动化等B.可以提高电力系统的运行可靠性C.依赖于计算机技术和通信技术D.能够实现对电力系统的实时监控和控制8、在电力系统的运行管理中，需要进行的工作有（）A.负荷预测B.检修计划安排C.经济调度D.安全分析9、以下哪些是变频器的基本组成部分？A.整流单元B.逆变单元C.控制单元D.制动单元10、在数字电子技术中，以下哪些工具常用于电路设计和仿真？（）A.MultisimB.ProtelC.QuartusD.MATLAB三、简答题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）用PAL实现逻辑函数F=A'C+BD。2、（本题5分）简述电气控制系统中常用的保护装置及其作用。3、（本题5分）分析图中所示的数字电路的功耗和速度性能。4、（本题5分）简述电气控制系统中故障诊断与预警系统的构建。5、（本题5分）分析半导体存储器的扩展方式，如位扩展和字扩展。四、分析题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）高压输电技术对于远距离电力传输至关重要。请分析高压输电的原理和优势，讨论在高压输电过程中可能出现的问题及解决方法。2、（本题10分）某医院的手术室电气设备在手术过程中突然断电，虽然备用电源及时启动，但仍造成了一定的影响。请分析可能导致主电源断电的原因，如供电线路故障、设备过载