《数控加工工艺与编程》课件 知识点2 数控机床编程基础

学习目标：了解数控机床编程方法了解数控程序的结构掌握F、S、T功能掌握准备功能代码的分类掌握常用的准备功能代码掌握常用的辅助功能代码掌握数控程序的编辑与输入数控机床程序的编制方法有两种：手工编程和自动编程（计算机编程）。一、数控机床编程方法二、数控程序的结构每一个完整的数控程序都是由程序号、程序内容和程序结束三部分组成。（一）程序号程序号是以字母O后面接4位数字（不能全为0）组成，应单独占一行。如：O0008，在书写时非零数字前面的零可以省略不写，如O0008可写成O8。（二）程序内容程序内容是整个加工程序的核心，它是由若干程序段组成的，程序段又是由一个或多个程序字组成，如下表所示。（三）程序结束程序结束部分由程序结束指令构成，它必须写在程序的最后，代表零件加工程序的结束。三、程序指令字一个程序指令字是由地址符（指令字符）和带符号或不带符号的数字组成。（一）准备功能代码准备功能又称G功能或G指令，是由地址字G和后面的两位数来表示的，它用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。G功能根据功能的不同又分成若干组，其中00组的G功能称非模态G功能，其余组的称模态G功能。1.公、英制编程指令（G21/G20）G21指令或G7l指令表示公制，而G20指令或G70指令表示英制。2.平面选择指令（G17/G18/G19）G17（XY平面）、G18（ZX平面）和G19（YZ平面）。3.快速定位指令（G00）指令格式G00X__Y__Z__；X__Y__Z__为刀具目标点坐标，当使用增量方式时，X__Y__Z__为目标点相对于起始点的增量坐标，没有增量值的坐标可以省略不写。G00是模态代码。4.直线插补指令（G01）指令格式G01X__Y__Z__F__；X__Y__Z__为刀具目标点坐标，当使用增量方式时，X__Y__Z__为目标点相对于起始点的增量坐标，没有增量值的坐标可以不写。F为刀具切削进给速度指令。5.绝对坐标与增量坐标指令（G90/G91）ISO代码中，绝对坐标指令用G代码G90来表示。程序中坐标功能字后面的坐标以原点作为基准，表示刀具终点的绝对坐标。增量坐标（亦称为相对坐标）指令用G代码G91来表示。程序中坐标功能字后面的坐标以刀具起始点作为基准，表示刀具终点相对于刀具起始点坐标值的增量。6.返回参考点指令（G27、G28、G29）（1）返回参考点校验指令（G27）指令格式：G27X_Y_Z_；X_Y_Z_为参考点在工件坐标系中的坐标值。（2）自动返回参考点指令（G28）指令格式：G28X_Y_Z_；X_Y_Z_为返回过程中经过的中间点的坐标值，其坐标值可以用增量值，也可以用绝对值。但需用G9l指令或G90指令来指定。（3）自动从参考点返回指令（G29）功能：是使刀具由机床参考点经过中间点到达目标点。指令格式：G29X__Y__Z__；X__Y__Z__为从参考点返回后刀具所到达的终点坐标。可用G9l／G90指令来决定该值是增量值还是绝对值。如果是增量值，则该值指刀具终点相对于G28指令所指中间点的增量值。7.工件坐标系零点偏移及取消指令（G54～G59、G53）在编程时，通过对刀设定的工件坐标系，可通过工件坐标系零点偏移指令G54～G59在程序中得到体现。工件坐标系零点偏移指令可通过G53指令来取消。工件坐标系零点偏移取消后，在程序中使用的坐标系为机床坐标系。G04暂停指令可使刀具作短时间无进给加工或机床空运转，从而降低加工表面的表面粗糙度。指令格式：G04X（U）_；或G04P_；地址符X后面可用小数点进行编程，如G04X2.0表示暂停时间为2s，而X2则表示暂停时间为2ms。地址P后面不允许带小数点，单位为ms，如G04P2000表示暂停时间为2s。（二）辅助功能代码辅助功能也称M功能或M指令，它是用于控制零件程序的走向，以及用来指定机床辅助动作及状态的功能。1.程序停止指令M00执行M00指令后，机床所有动作都暂停，只有当重新按下循环启动按钮后，再继续执行M00指令后面的程序。2.程序计划停止指令M01M01的执行过程和M00类似，只有按下机床控制面板上的“选择停止”开关后，该指令才有效，否则机床继续执行后面的程序。3.程序结束指令M02执行M02程序结束指令后，表示加工程序内所有内容都已完成，执行光标停止在M02指令后。4.程序结束并返回起点指令M30程序结束并返回起点指令M30的执行过程与M02相似。不同之处在于执行M30指令后，随即停止主轴的转动和切削液的流通等所有动作，并且光标返回到程序头，为加工下一个工件做准备。（三）主轴功能主轴功能也称S功能或S指令，用于控制主轴转速，其后的数值表示主轴转速，单位为r/min。在使用恒线速度功能时（G96表示恒线速切削，G97表示取消恒线速切削），S功能后的数值表示切削线速度，单位为m/min。（四）刀具功能刀具功能也称T功能或T指令，用来选择刀具。它是由地址符T和后续数字组成，有T××位和T××××位之分，具体对应关系由生产厂家确定。（五）进给功能进给功能也称F