T-GXAS 784-2024 糖料甘蔗无人机遥感数据采集与处理规程

GXASI 2 3 4 5 6 6 7 8 本文件参照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定广西泛糖科技有限公司、广西前沿智能科技有限公司、广西大数据产业发展有限1糖料甘蔗无人机遥感数据采集与处理规程本文件界定了糖料甘蔗无人机遥感数据采集与处理涉及的术语和定义，给出了糖料甘蔗无人机遥感数据采集与处理的程序，规定了前期准备GB/T39612低空数字航摄与数据处CH/Z3001无人机航摄安全作CH/T3003低空数字航空摄影测CH/T3004低空数字航空摄影测CH/T8023机载激光雷达数据处CH/T8024机载激光雷达数据获NY/T4151农业遥感监测无人机影像预处理技术规范多光谱相机通过摄影或扫描的方式，在同一时间内获取相同目标利用很窄而连续的光谱通道，对目标地物进行持续成像且光谱分辨率在10-2λ数量级范围内的光谱2数字正射影像图digitalorthophoto辐射定标radiometricc行对比时，将图像的亮度灰度值转换为绝对的辐射4技术流程3前期准备前期准备数据采集数据处理数据采集数据处理不合格是否不合格是否是是否45.2航摄区踏勘参照CH/T1004的要求，制定技术设——用于糖料甘蔗面积监测时，宜采用固定翼无人机搭载可见光或多光谱传感器；——用于糖料甘蔗长势监测、病虫害监测时，宜采用多旋翼无人机搭载高光谱传感器或多光谱传——用于糖料甘蔗高度测量时，宜采用多旋翼无人机搭载激光雷达。5.5航摄规划5.5.2根据航摄区范围大小规划飞行范围，航摄区面积较大时，分成若干个飞行区块，相邻区块间有5.5.3依据任务需求的地面分辨率大小设置航高，并满足飞行安全和地面分辨率要求。航高与地面分5.5.4采用激光雷达采集点云时，飞行高度综合考虑点云密度、点云精度、激光有效距离和激光对人5.6像片控制点布设与测量5.6.1像片控制点布设均匀分布且覆盖整个航摄区，地形起伏较大或山区地形加密像控。实时根据不5.6.2像片控制点标识采用直角模具涂刷和标靶布的方式，样例见附录——直角模具涂刷标识方式，用直角模具涂刷或航测5.6.3像片控制点测量时，平面点和平高点对最近基础控制点的平面位置中误差不超于地物点位置中5.7保障措施5.7.1参与无人机遥感数据采集的人员应经过专业培训，并通过相关部门的岗位技能考核。经空中交通管理机构批准后，方可实施无人机遥5.7.3根据掌握的环境数据资料和设备性能指标，判断环境条件是否适合无人机航摄，若不合适，应56.1.2常规作业时，根据无人机的起降方式和现场地形条件，选择和布置起降场地。起降场地选择在6.1.3航摄在晴天、低空（1km以下）无云雾遮挡、风速＜8m/s、能见度＞5km、太阳高度角＞45°航速、曝光度、重叠度等）等。检查操作按照CH/T3001的要6.3.1获取高光谱或多光谱影像数据时，6.3.2在航拍区域内铺设白色和黑色两块漫反射标准板作为地物面辐射定标的参照物，并确保漫反射6.3.3将照度计打开，对准漫反射标准板读取当前照度值并记录，根据标准板的反射率和照度值，计算合适的积分时间，在飞控系统中进行相应设置后，开始数6.3.4获取可见光影像或激光雷达点云时，不使用漫反射标准航摄结束飞机返场后，操作人员利用飞行管理软件评价当天飞行质量，影像质量在符合6.4.2的条），航摄结束飞机返场后，对飞行器及各个配件进行检查并做好记录。飞行后仪器检查操作按照CH/Z7.1.1.1空中三角测量可通过区域网平差等方式获取每一张影像的准确参数及加密点坐标，也可进行7.1.1.2经过空中三角测量后，检查点的精度应符合NY/T4151的规定。67.1.1.3在多镜头或多相机获取多光谱无人机影像条件下，几何校正后各波段影像的相对位置中误差倾斜改正和投影差改正，将影像重采样成正对校正后的影像进行拼接，形成覆盖整个采集区域的遥感影联合POS数据和激光测距数据，附加系统检校数据数字高程模型、数字正射影像、数字表面模型的生产按照NY/T4151的要求执行。点云数据生产按8.1数字高程模型、数字正射影像、数字表面模型的质量检查按照NY/T4151的要求执行，激光雷达点云质量检查按照CH/T8023的要求执行。8.2质检合格后对原始数据、过程数据和产品妥善储存。9报告编写——产品质量检查报告；——数字正射影像等成果专题图。7H=·····································································H——为摄影航高，单位为米（mf——为镜头焦距，单位为毫米（mma——为像元尺寸，单位为毫米（mm89一、作业单位：******************************************成立应急自救小组。组长：***，副组长：***。应急自救小组在********安全生产领（1）工作人员需对作业现场及周围进行实地③作业区域内及周围军用设施、商用机场、重要设施情况；④附近应无正在使用的雷达站、微波中继站、无线通讯等干扰源，在不能确定的情况下，应测试信号的频率和强度，如对系统有干扰，须改变起降①飞行现场关系到人员安全、设备安全及工作效率，须认真组织，规范操作；现场工作人员应②指定1名负责人，负责飞行现场的统一协调③设备应集中、整齐摆放，设备周围30m×30m范围设置明显的警戒标志，飞行前的试工作在警戒范围内进行，非工作人员不允④发动机在地面着车时，人员不能站立在发动机正侧方和正前方5m；②设计航线总航程应小于无人机能达到的最远②对无人机的动力系统、电气系统、执行机构以及航路点数据等应重点检查，每项内容须有两①起飞前，根据地形、风向决定起飞方向，无人机须迎风起②飞行操作员须询问机务、监控、地勤等岗位操作员能否起飞，在得到肯定答复后，方能操控③在自主飞行模式下，无人机应在视距范围内按照预设检查航线（或制式航线）飞行2min～5min，以观察无人机及机载设备的工作情况；⑤监控操作员应密切监视无人机是否按预设的航线和高度飞行，观察飞行姿态、传感器数据是⑦其他岗位操作员须密切监视地面设备的工作状态，如发现异常，应及时通报监控操作员并采⑧无人机完成预定任务返航时，监控操作员须及时通知其他岗位操作人员，做好降落前的准备；机务、地勤操作员应协助判断风向、风速，并随时提醒遥控飞⑨自主飞行何时切换到遥控飞行，由监控操作员向飞行操作员下