工业机器人技术与应用模拟习题含参考答案

工业机器人技术与应用模拟习题含参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.ABB机器人为获得TCP的六点法操作，其中第五点是用工具的参考点垂直于固定点。A、正确B、错误正确答案：B2.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小.。A、正确B、错误正确答案：A3.气动系统中的流量阀，是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。（）。A、正确B、错误正确答案：A4.ABB机器人RobotStudio中，关节依赖性指的是Joint的动作依赖于LeadJoint，当LeadJoint动作时，Joint到控制也发生关节位置变化。A、正确B、错误正确答案：A5.晶体二极管或者三极管的PN结的电压是固定值。A、正确B、错误正确答案：B6.叶轮口环同样起密封作用和支承作用。A、正确B、错误正确答案：A7.液体的压力损失包括沿程压力损失和局部压力损失。A、正确B、错误正确答案：A8.不管机器人处于何种状态，只要触发复位信号，可复位机器人程序。A、正确B、错误正确答案：B9.在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。A、正确B、错误正确答案：B10.电感传感器的信号是数字量。A、正确B、错误正确答案：B11.当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对IO点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个IO点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。A、正确B、错误正确答案：A12.CPU有三种启动方式：暖启动、热启动和冷启动。A、正确B、错误正确答案：A13.结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。A、正确B、错误正确答案：B14.电气系统接线时，输入信号的+24V端子即可作为传感器的正电源，也可作为电磁阀等执行机构的工作电源。A、正确B、错误正确答案：B15.光电式和超声波式传感器属于接触觉传感器。A、正确B、错误正确答案：B16.步进电机的保持力矩是指各项绕组通最大电流，且处于静止锁定状态时，电机所能输出的最大力矩。A、正确B、错误正确答案：B17.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。（）。A、正确B、错误正确答案：A18.盛放二氧化碳气体的气瓶一般分为飞虹吸式、虹吸式两种。A、正确B、错误正确答案：A19.步进电机驱动器中脉冲放大器是放大反馈信号的。A、正确B、错误正确答案：B20.伺服系统的性能不会影响到数控机床加工零件的表面粗糙度值。A、正确B、错误正确答案：B21.S7-300PLC中FC3是系统功能，打开路径为：Libraries\Standard\ECFunctionBlocks。A、正确B、错误正确答案：B22.对与高低速液压马达，低速液压马达转动惯量大，调节灵敏度低。A、正确B、错误正确答案：B23.智能传感比普通传感器性能优越，它输出的信号一定为数字信号。A、正确B、错误正确答案：B24.交流异步电机各相绕组的电势和磁势要对称，电阻和电抗可以各不相同。（）。A、正确B、错误正确答案：B25.FANUC机器人控制器主板上的电池应在通电状态下更换。A、正确B、错误正确答案：B26.力(力矩)控制方式的输入量和反馈量是位置信号,而不是力(力矩)信号。A、正确B、错误正确答案：B27.关节位置数据的每一个元素数值是以角度为单位的。A、正确B、错误正确答案：B28.点焊机器人控制系统由本体控制部分及焊接控制部分组成。本体控制部分主要实现示教在线、焊点位置及精度控制，控制分段的时间及程序转换，还通过改变主电路晶闸管的导通角而实现焊接电流控制。A、正确B、错误正确答案：A29.光电式传感器只能用于检测传送带上有无工件。A、正确B、错误正确答案：B30.对于单边通信服务而言，只需在客户端进行适当的SFB/FB调用,当新的数据传送完成时，不会通知服务器端的用户程序。A、正确B、错误正确答案：A31.一个刚体在空间运动具有3个自由度。A、正确B、错误正确答案：B32.直流电机只能顺时针方向旋转。A、正确B、错误正确答案：B33.S7Graph中程序修改后，必须每次都下载对应的背景数据块。A、正确B、错误正确答案：B34.ABB机器人的loaddata数据是基于工业机器人tooldata数据来设定的。A、正确B、错误正确答案：B35.电源接通单元根据来自电源接通顺序基板的伺服电源控制信号的状态，打开或关闭伺服电源接触器，供给伺服单元电源，电源接通单元经过线路滤波器对控制电源供给电源。A、正确B、错误正确答案：A36.CPU模块在STOP模式时，通电后自动进入STOP莫斯，在该模式下，不执行用户程序，不接收全局数据和检查系统。A、正确B、错误正确答案：B37.PLC的工作方式是等待扫描方式。A、正确B、错误正确答案：B38.ABB机器人新建的工具坐标，重量值为-1，必须修改为正值后才能调用例行程序测量工具重心。A、正确B、错误正确答案：A39.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的。A、正确B、错误正确答案：B40.电磁流量计可以测量所有液体的流速。A、正确B、错误正确答案：B41.变量VAR在程序执行过程中和停止时会保持当前值，一旦程序指针被移到主程序时，当前值丢失。A、正确B、错误正确答案：A42.VAR是ABB工业机器人的变量声明。A、正确B、错误正确答案：A43.对于ABB机器人，在伺服电机转速计数器与测量板连接电缆修复或者更换后，可以直接使用，不需要对机械原点的位置进行计数器的更新操作。A、正确B、错误正确答案：B44.旋转变压器只能用于线位移的测量。A、正确B、错误正确答案：B45.ABB机器人在执行RAPID程序中可对可变量PRES赋值，赋值结果一直保持到新的赋值。A、正确B、错误正确答案：A46.工业机器人的驱动器按动力源可分为液压驱动，气动驱动和电动驱动。A、正确B、错误正确答案：A47.谐波减速机的名称来源是因为钢轮齿圈上的任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。A、正确B、错误正确答案：B48.机器⼈最⼤稳定速度⾼,允许的极限加速度⼩,则加减速的时间就会长⼀些。A、正确B、错误正确答案：A49.在大多数何服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。A、正确B、错误正确答案：B50.R-30iBA/B型控制柜急停板上FUSE3熔断后会出现SRVO-007。A、正确B、错误正确答案：B51.ABB机器人DSQC651标准板,主要包括的接口为数字量输出接口、模拟量输出接口、数字量输入接口、DeviceNet接口。A、正确B、错误正确答案：A52.齿形联轴器装配后中间不需要轴向窜动间隙。A、正确B、错误正确答案：B53.电源接通单元是由电源接通顺序基板和伺服电源接触器以及线路滤波器组成。A、正确B、错误正确答案：A54.码垛机器人常见的末端执行器分（吸附式）、（夹板式）、（抓取式）、（组合式）。A、正确B、错误正确答案：A55.在手动示教的过程中，发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。A、正确B、错误正确答案：B56.对于真空吸盘、夹爪等工具，如果在安装前二经测量或计算出三个重要参数值，可通过直接车输入参数值的方式进行工具坐标数据的修改。A、正确B、错误正确答案：A57.润滑油的粘度越大，则内摩擦阻力越小。A、正确B、错误正确答案：B58.保存机器人零位数据的系统文件SYSMAST.SV存储在FROM中。A、正确B、错误正确答案：B59.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。（）。A、正确B、错误正确答案：A60.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。A、正确B、错误正确答案：B61.机器人的奇点是指由两个或多个机器人轴的共线对准所引起的、机器人运动状态和速度不可预测的点。A、正确B、错误正确答案：A62.示教盒属于机器人-环境交互系统。A、正确B、错误正确答案：B63.选定机器人单轴运动“轴1-3”后，无需按下使能建，就可直接用操纵杆操作1轴、2轴、3轴动作。A、正确B、错误正确答案：B64.AI1是数字量输入信号。A、正确B、错误正确答案：B65.机器人本体与控制柜间动力电缆和编码器电缆同向同槽敷设敷设。A、正确B、错误正确答案：B66.在现代工业上使用的湿度传感器大多数是非水分子亲和力型传感器。A、正确B、错误正确答案：B67.使用顺序控制继电器指令时，不能在SCR段内使用FOR、NEXT或END指令。A、正确B、错误正确答案：A68.STOP模式CPU不扫描用户程序，既不可以通过编程装置从CPU中读出，也不可以下载程序到CPU。（）。A、正确B、错误正确答案：B69.根据润滑状态，滑动轴承可分为非液体摩擦滑动轴承和液体摩擦滑动轴承两类。。A、正确B、错误正确答案：A70.ABB工业机器人的信号类型主要有数字信号，模拟信号和组信号。A、正确B、错误正确答案：A71.PLC的输出端口接有感性元件时，对交流电路，应串联阻容电路，以抑制电路断开时产生的电弧对PLC的影响。A、正确B、错误正确答案：B72.焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。A、正确B、错误正确答案：B73.结构型传感器与结构材料有关。A、正确B、错误正确答案：B74.ABB机器人在自动模式下，可以进行单轴运动。A、正确B、错误正确答案：B75.ABB工业机器人中，设置负载参数时需要修改参数组主要是mass、cog，可通过例行程序进行这两组参数的测量。A、正确B、错误正确答案：A76.机器人不用定期保养。A、正确B、错误正确答案：B77.直流伺服电机的调速精度：指调速装置或系统的给定角速度与带额定负载时的实际角速度之差，与给定转速之比。A、正确B、错误正确答案：A78.工业机器人系统由四大部分组成:机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统。A、正确B、错误正确答案：A79.可以将用户程序或部分程序作为STL源文件，源文件可以包括多个程序块代码，源文件不需要编译后可以生成所有包含的程序块。A、正确B、错误正确答案：B80.在任何情况下，都不能在机器人轴下方停留。A、正确B、错误正确答案：A81.点焊机器人焊钳按变压器的种类可分为工频焊钳和中频焊钳。A、正确B、错误正确答案：A82.视在功率就是有功功率加上无功功率。（）。A、正确B、错误正确答案：B83.由于PLC的输入／输出电平可与外部装置直接连接，因此可用来直接驱动380V的交流接触器。A、正确B、错误正确答案：B84.ABB机器人指令中Z10的转弯半径比Z20大。A、正确B、错误正确答案：B85.MPI是指多点接口通信协议，通过它可组成一个小型PLC网络，实现PLC之间的少量数据交换它不需要额外的硬件和软件就可网络化，其站点连接数量最多为64个。A、正确B、错误正确答案：B86.对于内置线缆的六自由度工业机器人手臂，其所有关节都能在360°范围以内转动。A、正确B、错误正确答案：B87.关节i的效应表现在i关节的末端。A、正确B、错误正确答案：B88.换向阀靠近弹簧一侧的方框(位)为常态。A、正确B、错误正确答案：A89.液压泵工作空间的容积由小增大而吸油，由大减小而压油。A、正确B、错误正确答案：A90.一般来说，溢流阀是常闭的，减压阀是常开的。A、正确B、错误正确答案：A91.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。A、正确B、错误正确答案：B92.MOVE语句用来表示机器人由任意位姿到目标位姿的运动。A、正确B、错误正确答案：A93.机器视觉是计算机视觉在工业场景中的应用，目的是替代传统的人工。A、正确B、错误正确答案：A94.双活塞杆液压缸因其作用面积相等，故往复运动速度相等。A、正确B、错误正确答案：A95.机器人的重定位运动是机器人绕着第六轴法兰盘上的工具TCP点做姿态调