《单片机原理及工程应用》课件-第4章 定时器应用举例（第3次课）应用举例

4.2.4定时器/计数器的应用

由于定时器/计数器的功能是由软件编程实现的，所以，一般在使用定时器/计数器前都要对其进行初始化。所谓初始化实际上就是确定相关寄存器的值。初始化步骤如下：1.确定工作方式——对TMOD赋值。根据任务性质明确工作方式及类型，从而确定TMOD寄存器的值。如：要求定时器/计数器T0完成16位定时功能，TMOD的值就应为00000001B，用指令MOVTMOD，＃01H即可完成工作方式的设定。2.预置定时器/计数器的计数初值——写入计数初值

X=2n-N=2n-t/T直接将计数初值写入TH0、TL0或TH1、TL1。3.根据需要开放定时器/计数器中断——直接对IE寄存器赋值。(中断入口设置、中断服务程序设计、中断优先级IP）4.启动定时/计数器工作——将TR0或TR1置“1”。例4.2.1方式0的应用。设系统时钟频率为12MHz，利用定时器/计数器T0，在P1.0引脚输出周期为2ms的方波。解：2ms的方波可由间隔1ms的高低电平相间而成，因而只要每1ms对P1.0取反一次即可得到这个方波。选用定时器/计数器T0工作为定时方式来实现1ms的定时。TMOD初始化:TMOD=00000000B=00H机器周期为1μs,则计数初值X为：X=2n–t/T=213－1ms/1µs=8192－1000=7192=1110000011000B13位的计数初值的高8位写入TH0，低5位二进制数前要加3个0，凑成8位二进制数后写入TL0。向TH0写入的数据是：11100000B（E0H），

向TL0写入的数据是：00011000B（18H）。

IE初始化:开放中断，EA=1,允许定时器T0中断，ET0=1TCON初始化:TR0=1，启动T0请各位完成程序设计参考程序如下: ORG0000H LJMPSTART ;复位入口

ORG000BH LJMPT0SUB ；T0中断入口

ORG0040HSTART: MOVSP,＃60H ；初始化程序

MOVTMOD,＃00H ；T0为方式0定时 MOVTH0,＃0E0H ；T0赋初值

MOVTL0,＃18H MOVIE,#82H

SETBTR0 ；启动T0 SJMP$ ；等待中断T0SUB:MOVTH0,＃0E0H ；T0中断服务子程序

MOVTL0,＃18H CPLP1.0 ；输出周期为2ms的方波

RETI ；中断返回 END例:设系统时钟频率为12MHz，利用定时器/计数器T0在引脚P1.0和P1.1分别输出周期为2ms和6ms的方波。解：在上例中，T0每1ms中断一次，对P1.0取反一次得周期为2ms的方波。只要对T0中断服务程序略加修改，每计数（中断）3次，对P1.1取反一次即可得到周期为6ms的方波。请各位完成程序设计参考程序如下: ORG0000H LJMPSTART

ORG000BH LJMPT0SUB

ORG0040HSTART: MOVSP,＃60H

MOVTMOD,＃00H MOVTH0,＃0E0H

MOVTL0,＃18H MOVIE,#82H

MOVR7,#03H

SETBTR0 SJMP$ 参考中断服务程序：T0SUB: MOVTH0,＃0E0H

MOVTL0,＃18H CPLP1.0

DJNZR7,RETURN CPLP1.1

MOVR7,#03H

RETURN: RETIEND 10例：方式1的应用。硬件电路如图所示，利用T0做定时器，请编程形成循环灯控制器。fosc=12MHzTMOD初始化:TMOD=00000001B=01HX=216－50ms/1µs=65536-50000=15536=3CB0H即向TH0写入计数初值3CH，

向TL0写入计数初值B0H。

IE初始化:开放中断EA=1,允许定时器T0中断ET0=1TCON初始化:TR0=1，启动T0课堂练习请您编程参考程序清单如下: ORG0000H LJMPSTART ；复位入口

ORG000BH LJMPT0SUB ；T0中断入口

ORG0040HSTART:MOVSP,#60H MOVA,#0FEH MOVTMOD,＃01H ；T0为方式1定时 MOVTH0,＃3CH ；T0赋初值

MOVTL0,＃0B0H SETBET0 ；开T0中断

SETBEA ；开总允许中断

SETBTR0 ；启动T0 SJMP$ ；等待中断T0SUB: MOVTH0,＃3CH MOVTL0,#0B0H MOVP1,A RLA

RETI ；中断返回END例4.2.4利用定时器/计数器对生产过程进行控制。如图，当生产线上无工件传送时，在光线的照射下，光敏管导通，T1为低电平；当工件通过光源时工件会遮挡光线，光敏管截止，T1为高电平。每传送一个工件，T1端会出现一个正脉冲。利用定时器/计数器1对生产过程进行控制，每生产出10000个工件，使P1.7输出一个正脉冲，用于启动下一个工序。解：设置定时器/计数器1工作在方式1，对工件进行计数。

TMOD=01010000B=50H

计数次数N=10000，则计数初值X为：

X=216－N=65536－10000

=55536=D8F0H

IE初始化:开放中断EA=1,允许定时器T1中断ET1=1

TCON初始化:TR1=1，启动T1 请各位编写相关程序 ORG0000H LJMPSTART ；复位入口

ORG001BH LJMPT1SUB ；T1中断入口

ORG0040HSTART: MOVSP,#60H CLRP1.7 ；初始化P1.7=0 MOVTMOD,＃50H ；T1为方式1计数 MOVTH1,＃0D8H ；T0赋初值

MOVTL1,＃0F0H SETBET1 ；开T1中断

SETBEA ；开总允许中断

SETBTR1 ；启动T1 SJMP$ ；等待中断T1SUB: MOVT