工业机器人系统操作员模拟练习题+答案

工业机器人系统操作员模拟练习题+答案

一、单选题（共70题，每题1分，共70分）

1、世界上第一个机器人公司成立于（）o

A、日本

B、英国

C、法国

D、美国

正确答案：D

2、三相交流异步电动机的最大转矩与（）o

A、电压平方成反比

B、电压成正比

C、电压成反比

D、电压平方成正比

正确答案：D

3、（）能够实现往复式间歇运动。

A、凸轮

B、槽轮

C、棘轮

D、不完全齿轮

正确答案：A

4、为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（）o

A、110V

B、36V以下

C、220V

D、380V

正确答案：B

5、压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。

A、亮度

B、力和力矩

C、电压

D、距离

正确答案：B

6、轮式移动机构具有以下（）特点。

A、动力系统不成熟

B、可靠性比较好

C、机械结构复杂

D、控制系统不成熟

正确答案：B

7、谐波减速器传动比范围大，一般传动比i为（）。

A、75—500

B、20—50

C、200—1000

D、50—100

正确答案：A

8、工业机器人常用的编程方式是（）。

A、示教编程和离线编程

B、示教编程和在线编程

C、在线编程和离线编程

D、示教编程和软件编程

正确答案：A

9、在较大型和复杂的PLC电气控制程序设计中，采用（）方法来设计

程序更有利于系统的开发。

A、程序流程图设计

B、继电控制原理图设计

C、简化梯形图设计

D、普通的梯形图设计

正确答案：A

10、三相异步电动机正反转控制电路中，互锁的作用是（）。

A、保证起动后持续运行

B、防止控制电路发生短路

C、防止电机启动后自动停止

D、防止主电路短路

正确答案：D

11、工业机器人视觉单元的相机传输数据接口采用USB2.0/3.0接口时,

使用多芯双绞线作为数据线缆，则数据线缆的最大允许长度为（）。

A、5m

B、10m

C、15m

D、20m

正确答案：A

12、示教编程器上安全开关握紧为0N,松开为OFF状态，作为进而追

加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。

A、0N

B、不变

C、OFF

D、任意

正确答案：C

13、五色环电阻为棕、金、黑、棕、绿标注，该电阻的阻值是（）o

A、5.1KQ

B、51Q

C、510Q

D、5.1Q

正确答案：B

14、PLC扩展单元有输出、输入、高速计数和（）模块。

A、数据转换

B、转矩显示

C、A/D、D/A转换

D、转速显示

正确答案：C

15、工业机器人的手部也称（），是连接在J6轴的末端法兰上的工

具。

A、手抓

B、爪部

C、工具

D、末端执行器

正确答案：D

16、变频调速所用的VVVF型变频器，具有：）功能。

A、调压与调频

B、调频

C、调功率

D、调压

正确答案：A

17、（）适用于自动化生产线搬运、装配及码垛。

A、社会发展与科学研究机器人

B、军用机器人

C、服务机器人

D、工业机器人

正确答案：D

18、在机构中由两构件通过点或线的接触面而构成的运动副叫（）o

A、低副

B、中副

C、高副

D、机械

正确答案：C

19、机器人四大家中，属于瑞士的是（）。

A、ABB

B、KUKA

C、YASKAWA

D、FANUC

正确答案：A

20、工业机器人机座有固定式和（）两种。

A、行走式

B、电动式

C、旋转式

D、移动式

正确答案：A

21、在继电器控制线路中，自保持控制可以通过（）环节来实现。

A、自锁

B、联锁

C延时

D、互锁

正确答案：A

22、工业机器人控制系统内部状态信息一般会通过不同颜色指示灯显示

系统不同状态信息，一般用于显示警告故障信息的指示灯颜色是（）。

A、黄色

B、蓝色

C、红色

D、橙色

正确答案：A

23、机器人的手臂回转运动机构不包括（）0

A、齿轮传动机构

B、丝杠螺母机构

C、链轮传动机构

D、连杆机构

正确答案：B

24、晶体管输出方式的PLC不适用于（）负载。

A、直流类型

B、交流类型

C、高速脉冲输出

D、直流脉宽调制输巴

正确答案：B

25、对于移动（平动）关节而言，关节变量是运动学中的（）。

A、杆件长度

B、关节角

C、扭转角

D、横距

正确答案：D

26、机器人终端效应器（手）的力量来自（）o

A、机器人的全部关节

B、机器人手部的关节

C、决定机器人手部位置的各关节

D、决定机器人手部位姿的各个关节

正确答案：D

27、（）指连接在机器人末端法兰上的工具，也就是指机器人的手部。

A、末端执行器

B、TCP

C、工作空间

D、奇异形位

正确答案：A

28、工业机器人的手臂按运动形式区分，不包括下列（）。

A、回转运动

B、摆动运动

C、直线运动

D、复合运动

正确答案：B

29、机械由输入、传动、输出、安装固定四个部分组成，而接受能量、

物演、信息是（

A、输出部分

B、传动部分

C、输入部分

D、安装固定部分

正确答案：C

30、要求多路换向阀控制的多个执行元件实现两个以上执行机构的复合

动作，多路换向阀的连接方式为（）。

A、串联油路

B、并联油路

C、串并联油路

D、其他

正确答案：A

31、常用计算机语言分为（）o

A、机器语言

B、自然语言

C、高级语言

IX以上均是

正确答案：D

32、安全标识牌有多种类型，拥有的类型总数量是（）。

A、三

B、一

C、四

D、二

正确答案：C

33、多个传感器测量同一数据•，择优选取，属于传感器的（）o

A、整合性

B、竞争性

C、同测性

D、互补性

正确答案：B

34、下列被测物理量适用于使用红外传感器进行测量的是（）o

A、压力

B、力矩

C、温度

D、厚度

正确答案：C

35、在（）可以找到机器人的序列号。

A、示教器

B、操作面板

C、驱动板

D、控制柜铭牌

正确答案：A

36、工业机器人按照技术水平分类，第三代工业机器人成为（）。

A、情感机器人

B、智能机器人

C、示教再现型机器人

D、感知机器人

正确答案：B

37、（）指总工作空间边界上的点所对应的机器人的位置和姿态。

A、末端执行器

B、TCP

C、工作空间

D、奇异形位

正确答案：D

38、当电气设备发生接地故障，接地电流通过接地体向人地流散，若人

在接地短路点周围行走，其两脚间的电位差引起的触电叫（）触电。

A、感应电

B、跨步电压

C、单相

D、直接

正确答案：B

39、机器人执行程序时，需要停止该程序的执行，需要按下的按钮为

（）o

A、步进按键

B、停止按键

C、退步按键

D、启动按键

正确答案：B

40、热继电器的保护特性与电动机过载特性贴近，是为了充分发挥电机

的（）能力。

A、控制

B、过载

C、节流

D、发电

正确答案：B

41、RV减速器的摆线轮在（）中进行偏心运动。

A、输出盘

B、行星轮

C、中心轮

D、针齿

正确答案：D

42、具有回射靶的光纤式传感器是（）传感器。

A、扩展型

B、回射型

C、集中型

D、射束中断型

正确答案：B

43、RV减速器具有（）级减速。

A、1

B、3

C、2

D、4

正确答案：C

44、输出端口为（）类型的PLC,既可控制交流负载又可控制直流负载。

A、继电器

B、晶体管

C、晶体管

D、二极管

正确答案：A

45、基于C语言编程技术中，为了表示x>y>z,应使用()o

A、(x<z)&&(y<x)

B、(x<z)||(y<x)

C、(y>z)||(y<x)

(y>z)&&(y<x)

正确答案：D

46、某标志牌的基本形式是以黄色为底色的正三角形配黑色边框，它属

于()。

A、禁止类标识牌

B、提示类标识牌

C、指令类标识牌

D、警告类标识牌

正确答案：D

47、反馈控制是在控制过程中不断调整被控制量如位移、速度、等连续

变化的物理量，使之达到()的控制方式。

A、预期设定值

B、反馈控制

C、开环

D、顺序

正确答案：A

48、机器人工具接口上的TCP点做直线运动被称为()o

A、单轴运动

B、线性运动

C、重定位运动

D、圆周运动

正确答案：B

49、某放大电路中三极管的三个管脚的电位分别为6V、5.3V、12V,则

对应该管的管脚排列依次是(

Asc,b,e

B、b,c,e

C、e,b,c

D、b,e,c

正确答案：D

50、PE线或PEN线上除工作接地外，其他接地点的再次接地称为（）

接地。

A、直接

B、重复

C、间接

D、保护

正确答案：B

51、一般要求模拟放大电路的输入电阻（）。

A、小些好，输出电阻大些好

B、大些好，输出电阻小些好

C、和输出电阻都大些好

D、和输出电阻都小些好

正确答案：B

52、在下面几种调速回路中，（）中的溢流阀不是安全阀。

A、定量泵和旁通型调速阀的节流调速回路

B、定量泵和变量马达的闭式调速回路

C、定量泵和节流阀的旁路节流调速回路

D、定量泵和调速阀的进油节流调速回路

正确答案：D

53、一水平放置的双伸出杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀

处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸浮动，其中位机能应选用（）。

A、0型

B、Y型

C、H型

D、M型

正确答案：C

54、三相异步电动机的电源频率为50Hz，额定转速为1455r/min,相

对应的转差率为（）o

A、0.52

B、0.18

C、0.03

D、0.004

正确答案：C

55、所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下

是机器人沿（）运动时出现。

A、平面圆弧

B、空间曲线

C、直线

D、平面曲线

正确答案：C

56、在下面几种调速回路中，（）中的溢流阀是稳压阀。

A、定量泵和旁通型调速阀的节流调速回路

B、定量泵和节流阀的旁路节流调速回路

C、定量泵和调速阀的进油节流调速回路

D、定量泵和变量马达的闭式调速回路

正确答案：D

57、一个理想变压器，已知初级电压为220V,初级匝数Nl=660,为

得到10V的次级电压，则次级匝数胎为（）。

A、20

B、50

C、40

D、30

正确答案：D

58、输出端口为（）类型的PLC,只能用于控制交流负载。

A、继电器

B、双向晶闸管

C、晶体管

D、二极管

正确答案：B

59>IS09000族标准中,（）是指导性标准。

A、IS09001-IS09003

B、TS09004-1

C、1S09008-1

D、IS09000-1

正确答案：D

60、设平面机构中的活动构件数为N,在未用运动副连接之前，这些活

动构件的自由度总数为（）o

A、2N

B、3N

C、N

D、4N

正确答案：B

61、旋转式编码器输出脉冲多，表示（）o

A、分辨率高

B、输出电压高

C、输出电流大

D、分辨率低

正确答案：A

62、机器人执行程序时，后退至上一条指令，需要按下的按钮为（）。

A、停止按键

B、步进按键

C、退步按键

D、启动按键

正确答案：C

63、在机器人坐标系的判定中，我们用食指指向（）。

A、Z轴

B、X轴

C、Y轴

D、a

正确答案：B

64、作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A、手爪

B、工具

C、固定

D、运动

正确答案：D

65、P型半导体是在本征半导体中加入微量的（）元素构成的。

A、四价

B、六价

C、三价

D、五价

正确答案：C

66、工业机器人的驱动方式中，直接驱动方式是指（）。

A、驱动机构与回转轴同轴式

B、外部驱动机构驱动臂部的形式

C、驱动电动机安装在关节内部的形式

D、驱动机构与回转轴正交式

正确答案：C

67、需要重启控制器，然后重新安装RAPID的启动方式是（）o

A、重启

B、重置系统

C、重置RAPID

D、恢复到上次自动保存的状态

正确答案：C

68、一水平放置的双伸出杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀

处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（）o

A、M型

B、Y型

C、0型

D、H型

正确答案：A

69、滚动轴承与釉劲配合，随轴颈旋转的零件是（）o

A、内圈

B、滚动体

C、保持架

D、外圈

正确答案：A

70、通常用来定义机器人相对于其他物体的运动、与机器人通信的其他

部件以及运动部件的参考坐标系是（）。

A、工件参考坐标系

B、关节参考坐标系

C、全局参考坐标系

D、工具参考坐标系

正确答案：D

二、判断题(共20题，每题1分，共20分)

1、()工业机器人可以接受人类指挥，也可以按照预先编制的程序运行。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2、()超声波式传感器属于接近觉传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3、()机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4、()直接驱动是指驱动机构安装在腕部运动关节的附近直接驱动关节

运动，后驱动方式的驱动机构安装在机器人的下臂、基座或上臂远端上。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5、()MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6、()对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，机器

入关节位移矩阵具有唯一解。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7、()机器人定义的标准是统一的，不同国家、不同领域的学者给出的

机器人定义都是相同的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8、()工业机器人日本体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A