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文档简介
情景二变频器的基本控制电路项目一正转连续运行控制电路项目二正反转运行控制电路项目三外接两地控制电路项目四多段速控制电路
项目一正转连续运行控制电路
一、学习目标
熟练利用三菱FR-S500变频器实现电动机正转连续运行控制。
二、工作任务
(1)掌握三菱变频器FR-S500面板的基本操作方法。
(2)掌握三菱变频器FR-S500基本接线方法。
(3)会使用三菱变频器FR-S500进行基本的电机控制。三、知识讲座
(一)三菱变频器FR-S500概述
三菱变频器全称为“三菱交流变频调速器”,主要用于三相异步交流电机,用于控制和调节电机速度。三菱变频器目前在市场上主要被使用的有以下系列:FR-D700系列紧凑型多功能变频器、FR-E700系列经济型高性能变频器和FR-A740系列高性能矢量变频器等,本项目主要介绍三菱FR-FR-S500系列变频器。
1.FR-S500系列变频器外形
FR-S500系列变频器外形为简单易用型,其外形图如图2-1-1所示。图2-1-1三菱FR-S500外形图
2.FR-S500系列变频器功率范围
0.4 kW~3.7 kW(三相380 V,FR-S540系列)。
0.2 kW~1.5 kW(单相220 V,FR-S520S系列)。
3.FR-S500系列变频器特点
(1)自动转矩提升,实现6 Hz时150%转矩输出。
(2)数字式拨盘,设定简单快捷。
(3)柔性PWM,实现更低噪音运行。
(4) 15段速,PID,4 mA~20 mA输入和漏、源型转换等多项功能。
(5)可提供RS-485通信功能的机型FR-S520S-K-R(可通过电缆接FR-PU04面板)及FR-S540-K-CHR(可通过电缆接FR-PA02-02面板)。
(二)三菱变频器FR-S500端子
三菱FR-S500系列变频器标准接线图如图2-1-2所示。图2-1-2三菱FR-S500变频器标准接线图
1.输入、输出端子规格说明
(1)主回路端子说明如表2-1-1所示。
(2)控制回路端子说明如表2-1-2所示。
2.主回路端子的使用方法
1)主电路电源端子的使用方法
(1)输入电源通过断路器连接至主电路电源端子L1、L2、L3,电源必须为工频电源。为安全起见,输入电源必须通过电磁接触器及漏电断电器或无熔丝断路器与接头相连。
(2)由于在变频器输入输出布线和电机中存在分布电容,会有漏电电流产生,因此在变频器的一次侧要接入漏电保护装置或者带漏电保护的断路器。
(3)为保护变频器一次侧接线,需要设置无熔丝断路器(NFB)。NFB的选择是根据变频器电源侧功率因素(电源电压、输出频率、负荷变化)而定的,具体要根据电机容量的大小来确定。
2)变频器输出端子的使用方法
(1)变频器输出端子(U,V,W)按正确相序接至三相电机。
(2)输入电源一定不能直接接到变频器输出端子(U,V,W)上,否则将损坏变频器。图2-1-3控制回路端子排列图
3.控制回路端子使用方法
1)控制回路端子的排列
控制回路端子的排列如图2-1-3所示。
(1)端子SD、SE及5是输入输出信号的公共端子,此公共端子不要接地。
(2)连接控制回路端子的导线要使用屏蔽线或双绞线,而且要与主回路、强电回路分开布线。
(3)控制回路的输入信号是微弱电流,通过接点输入时,为防止接触不良,使用2个以上微弱信号并采用接点并联或双生接点的方式。
2)输入端子的使用方法
(1)运行(启动)和停止(STF,STR,STOP)。启动或停止电机时,首先把变频器的输入电源设为ON(输入侧有电磁接触器时把电磁接触器设为ON),然后用正转或反转信号进行电机的启动。电机的启动与停止有双线式(STF,STR)和三线式(STF,STR,STOP)两种接线方式,如图2-1-4所示。图2-1-4启动和停止的两种接线方式
(2)频率设定。模拟的频率设定输入信号可以是电压信号和电流信号。频率设定输入信号与输出频率成比例,但是,在启动频率较小的情况下,变频器的输出频率为0 Hz。输入信号即使超过DC5 V(或10 V,20mA)输出也不会超过最大输出频率。
①电压输入(10,2,5)。用DC0 V~5 V(或DC0 V~10 V)在频率设定输入端子2和端子5之间输入频率设定输入信号,端子2和端子5之间输入5V(10V)时输出频率为最大。
用DC0 V~5 V运行时,把Pr.73设定为“0”则为DC0 V~5 V输入,如果使用变频器内置电源时,则使用端子10。用DC0 V~10 V运行时,把Pr.73设定为“1”则为DC0 V~10 V输入。如图2-1-5所示。图2-1-5电压信号输入方式②电流输入。风扇、泵等需要对压力、温度进行一定的控制运行时,把调节计的输出信号DC4 mA~20 mA输入到端子4和端子5之间可实现自动运行。用DC4 mA~20 mA信号运行时,必须把信号AU到SD间短接。但在多段速信号输入的状态下,电流输入无效。
③外部频率选择(REX,RH,RM,RL)。通过多段速选择端子REX,RH,RM,RL和端子SD之间的短路组合,外部指令正转启动信号最大可达15速,外部指令反转启动信号最大可选择7速。通过启动信号端子STF(STR)和端子SD之间短路可实现多段速运行。④模拟输出的调整(AM)。从端子AM-5可以输出DC5 V的模拟信号。模拟输出电平的校正可用操作面板或者参数单元(FR-PU04)操作。端子AM功能选择可用Pr.54“AM端子功能选择”进行设定。端子AM与变频器的控制回路不绝缘。请使用屏蔽线,线长不要超过30m。
⑤控制回路的公共端子(SD,5,SE)。端子SD,5,SE任一个都可作为输入输出端子的公共端。任一个公共端子之间都相互绝缘。端子SD是接点输入端子(STF,STR,RH,RM,RL)的公共端子,端子5是频率设定信号以及显示表端子AM的公共端子。端子SE为集电极开路输出端子(RUN)的公共端。为避免受到外部噪音的干扰,请用屏蔽线或双绞线。(三)相关功能参数介绍
(四)面板操作方法
三菱变频器FR-S500操作面板如图2-1-6所示。图2-1-6三菱变频器FR-S500操作面板
1.频率设定(设定运行频率在30Hz)
(1)接通电源时监视器的显示如图2-1-7所示。图2-1-7接通电源时监视器的显示
(2)按键,设定为PU操作模式,直到PU灯亮,如图2-1-8所示。图2-1-8PU操作模式的选择
(3)用设定按钮设定频率,旋转按钮到30,如图2-1-9所示。图2-1-9频率设定操作方法图2-1-10设定频率
(5)约闪烁3s后,显示回到0.0(显示器显示)。按RUN键运行,如图2-1-11所示。图2-1-11运行操作方法
(6)改变设定频率时,请进行上述的(3)、(4)的操作。
(7)按键,停止,如图2-1-12所示。图2-1-12停止操作方法图2-1-13进入参数设定模式
(3)用旋转钮选择参数号码,如图2-1-14所示。图2-1-14参数的选择
(4)按SET键读出现在设定的参数值,如图2-1-15。(例如,显示设置为“5”。)图2-1-15参数值的显示
(5)拨动旋转按钮变成期望值(设定值有“5”变成“10”),如图2-1-16所示。图2-1-16参数值的重新设定(6)按SET键,参数设定完成,如图2-1-17所示。图2-1-17参数设定完成四、任务实施
(一)控制方案设计
1.正转运行基本电路
1)正转运行电路
正转运行电路图如图2-1-18所示。首先将正转接线端STF和公共端SD连接起来,然后合上开关接通电源,电动机则开始正转运行。如果要让电机停止则只需按下操作面板上的停止/复位键,变频器就会从设定频率下降到0Hz。
2)参数设计
相关参数设定如下:
(1) Pr.1设为60Hz,Pr.2设为0.5Hz。
(2) Pr.13设为50Hz。
(3) Pr.17设为1,方向为正转。
如果电动机的旋转方向和我们实际需要的方向相反,不必更换电动机的接线,可以通过以下两种方法来更正。
①将由SD端接至STF端的连线改接至STR端。
②将接至STF端的连线断开,把Pr.17设为0来改变旋转方向。图2-1-18基本正转控制电路
2.旋转按钮开关控制的正转电路
1)旋转按钮开关控制的正转运行电路
旋转按钮开关控制的正转运行电路图如图2-1-19所示。在正转接线端STF和公共端SD之间接入旋转按钮开关SA,并由它来控制电动机的启动和停止。图2-1-19旋转开关控制的正转电路
2)参数设计
相关参数设定如下:
(1) Pr.1设为60Hz,Pr.2设为0.5Hz。
(2) Pr.13设为50Hz。
(3) Pr.79设为2,采用外部运行模式,运行频率由端子2和端子5之间的调节器来调节,启动由外部信号STF和SD产生。
3.继电器控制的正转电路
1)继电器控制的电路
继电器控制的电路图如图2-1-20所示。由图2-1-20可知,电动机的启动与停止是由继电器KA完成的。在接触器KM未吸合前,继电器KA是不能接通的,从而防止了先接通KA的误动作。而当KA接通时,其常开触头使常闭按钮SB1失去作用,从而保证了只有在电动机先停机的情况下,才能使变频器切断电源。图2-1-20继电器控制的正转电路
2)参数设计
相关参数设定如下:
(1) Pr.1设为60Hz,Pr.2设为0.5Hz。
(2) Pr.13设为50Hz。
(3) Pr.79设为2,采用外部运行模式,运行频率由端子2和端子5之间的调节器来调节,启动由外部信号STF和SD产生。
(二)实训设备及接线
1.所需的设备工具及材料
(1)工具为电工通用工具和通用型万用表。
(2)所需主要设备如表2-1-4所示。
2.接线注意事项
(1)如果电源是单相交流电源,电源线接到L1、N端就可以了。电源线千万不要接到U、V、W端上,否则将损坏变频器。
(2)为了不影响信号传输,信号线和动力线最好分开布线,至少分开10 cm以上。
(3)为了安全起见,输入电源不要直接与变频器连接,最好通过电磁接触器及漏电断电器或无熔丝断路器与接头相连。
(4)端子SD和端子5是公共端子,请不要接地。
(5)接线后,零碎线头必须清除干净,零碎线头可能造成异常、失灵和故障,必须始终保持变频器清洁。在控制台上打孔时,请注意不要使碎片粉末等进入变频器中。
(6)长距离布线时,由于受到布线的寄生电容充电电流的影响,会使快速响应电流限制功能降低,接于二次侧的仪器误动作而产生故障。因此,请注意总接线长度。
(7)变频器和电动机间的接线距离较长时,特别是低频率输出情况下,会由于主电路电缆的电压下降而导致电动机的转矩下降。为使电压下降在2%以内,请选用适当型号的电线接线。
(8)运行以后,如需再次改变接线的操作,必须在电源切断10min以上,用万用表检查电压后进行,因为变频器断电后一段时间内,电容上仍然有危险的高压电存在。
(三)联机调试
(1)合上电源,把万用表调至交流750 V挡位,分别检测L1、L2和L3端的电压是否是380 V,并记录到表2-1-5中。
(2)用万用表测U、V、W端的电压及电流,看变频器输出的电压电流是否为电动机所需的额定电压、额定电流,并记录到表2-1-5中。
(3)观察电动机旋转的方向是否为所设定的方向,如果电动机的旋转方向与所设定的方向相反,则按控制方案中的方向进行修改。
(四)实操结果分析
保持电源不变,通过操作面板改变变频器的输出频率(从小到大,不要超过设定的上限频率和下限频率),观察电动机转速的变化,把变频器调至显示,分别查看在不同频率下,电动机的转速、电压、电流,记录到表2-1-6中,分析所得数据并给出结论。五、能力测试
(1)设计一个控制电路,实现电动机连续正转和点动,能通过变频器控制电动机的启动和停车。
(2)设计一个控制电路,实现电动机正转运行电路,要求稳定运行频率为35 Hz。六、考核及评价
考核标准如表2-1-7所示。
项目二正反转运行控制电路
一、学习目标
熟练利用西门子MM440变频器实现电动机的正反转运行。
二、工作任务
(1)掌握西门子MM440变频器参数的正确设置方法。
(2)掌握西门子MM440变频器输入端子的操作控制方式。
(3)会利用西门子MM440变频器实现电机正反转、平稳启动运行。三、知识讲座
1.西门子参数简介
西门子相关参数如表2-2-1、表2-2-2和表2-2-3所示。
2.变频器的工厂设定
西门子MICROMASTER出厂时,不需要任何附加参数设置就可以运行,在缺省值状态下工作,变频器缺省值设定必须与4极电动机数据相匹配,包括电动机额定功率P0307、电动机额定电压P0304、电动机额定电流P0305、电动机额定频率P0310,其他设置如下:
(1)通过数字量输入的控制(ON/OFF1命令——接通正转/停车命令1)(数字量输入的预设值如表2-2-4所示)。
(2)通过模拟量输入1的给定值P1000=2。
(3)异步电动机P0300=1。
(4)自冷电动机P0350=0。
(5)电动机过载系数P0640=150%。
(6)最小频率P1080=0Hz。
(7)最大频率P1082=50Hz。
(8)斜坡上升时间P1120=10s。
(9)斜坡下降时间P1121=10s。
(10)线性V/f特性P1300=0。在其他外围条件都具备后,在已接上电动机和电源后,工厂设定可以完成以下功能:
(1)电动机能启动和停车(通过带外部开关的DIN1)。
(2)旋转方向可以改变(通过带外部开关的DIN2)。
(3)故障复位(通过带外部开关的DIN3)。
(4)可以输入频率给定值(通过带外部电位计的ADC1、ADC2的缺省设定:电压输入)。
(5)可以输出频率实际值(通过D/A变换器,D/A变换器输出:电流输出)。
3.数字输入端口
西门子MM440变频器有6个数字输入端口(DIN1~DIN6),即端口“5”、“6”、“7”、“8”、“16”、“17”,如图2-2-1所示。
每个数字输入端口有很多功能,可根据工程的实际需要进行设置。参数P0701~P0706为数字输入功能1至数字输入功能6,每一个数字输入功能设置参数值范围均为0~99,具体如表2-2-5所示。图2-2-1西门子MM440变频器的端口四、任务实施
1.控制方案设计
1)电路图设计
外部控制电路如图2-2-2所示。图2-2-2外部控制电路
2)参数设计
相关参数设定如下:
(1)变频器恢复到工厂默认值状态。设定P0010=30和P0970=1,按下P键,开始复位,复位过程大约为3min。
(2)设定电动机参数。电动机选用YS系列电机,型号为YS8012,其额定参数如下:
额定功率:0.75kW;
额定电压:380V;
额定电流:1.75A;
功率因数:0.82;
额定转速:2800r/min;
额定频率:50Hz;
额定转矩:2.4N·m。(3)设定数字输入端口参数,如表2-2-7所示。
2.实训设备及接线
所需的设备工具及材料为:
(1)工具为电工通用工具和通用型万用表。
(2)所需主要设备如表2-2-8所示。
3.联机调试
(1)按图2-2-2所示连接电路,检查电路正确无误后,合上主电源开关QS。
(2)电动机正向运行。当按下自锁按钮SB1时,变频器数字端口“5”为ON,电动机按P1120所设置的5 s斜坡上升时间正向启动,经过5 s后稳定运行在1120r/min的转速上,此转速与P1040所设置的20Hz频率对应。松开按钮SB1,变频器数字端口“5”为OFF,电动机按P1121所设置的5s斜坡下降时间停止运行。
(3)电动机反向运行。当按下自锁按钮SB2时,变频器数字端口“6”为ON,P1120所设置的5 s斜坡上升时间反向启动,经过5s后稳定运行在1120r/min的转速上,此转速与P1040所设置的20Hz频率对应;松开按钮SB2,变频器数字端口“6”为OFF,电动机按P1121所设置的5s斜坡下降时间停止运行。
(4)电动机的调速。更改P1040的值,按上述步骤操作就可以改变电动机的运行速度。
(5)电动机实际转速测定。电动机运行过程中,实际速度会随负载的变化略有变化,如果要测电动机的实际速度,可以利用激光测速仪或者转速测试表直接测量电动机的实际转速。五、能力测试
(1)电动机正转运行控制,要求稳定运行频率为40Hz,端口DIN3设为正转控制。画出变频器的外部接线图,并进行参数设置、操作调试。
(2)利用变频器外部端子实现电动机的点动功能,电动机加/减速时间为4 s,端口DIN3设为正转控制,端口DIN4设为反转控制,并进行参数设置、操作调试。六、考核及评价
项目三外接两地控制电路
一、学习目标
熟练利用西门子MM440变频器实现电动机的外接两地控制运行。
二、工作任务
(1)掌握西门子MM440变频器参数的正确设置方法。
(2)掌握西门子MM440变频器的模拟信号控制。
(3)掌握西门子MM440变频器的运行操作过程。三、知识讲座
1.模拟输入端(ADC)
西门子MM440变频器有两对模拟输入端口AIN1+、AIN1- 和端口AIN2+、AIN2-,即端口3、4和端口10、11,如图2-3-1所示。利用在I/O板上的两个开关DIP1(1,2)和利用参数P0756可将设定选择为电压输入为10V的模拟量输入或电流输入为20 mA的模拟量输入,P0756的设定(模拟量输入类型)必须同在I/O板上的开关DIP1(1,2)相匹配,并且双极电压输入仅能用于模拟量输入1(ADC1)。图2-3-1模拟量输入端子示意图
2.参数P0756设定值
P0756 = 0,单极电压输入(0V~10V)。
P0756 = 1,单极电压输入带监控(0V~10V)。
P0756 = 2,单极电流输入(0mA~20mA)。
P0756 = 3单极电流输入带监控(0mA~20mA)。
P0756 = 4双极电压输入(-10V~+10V),仅用于ADC1。
MM440变频器输出端1、2提供了一个高精度的 +10 V直流稳压电源,如图2-2-1所示。在电路中串接一个转速调节电位器,调节转速电位器,输入端口AIN1+ 给定的模拟电压发生改变,变频器的输出量紧跟给定量的变化,从而实现平滑无级调速。四、任务实施
1.控制方案设计
1)电路图设计
外接两地控制电路图如图2-3-2所示。图2-3-2外接两地控制电路图
2)参数设计
相关参数设定如下:
(1)变频器恢复到工厂默认值状态。设定P0010 = 30和P0970 = 1,按下P键,开始复位,复位过程大约为3min。
(2)设定电动机参数。电动机选用YS系列电机,型号为YS8012,其额定参数如下:
额定功率:0.75kW;
额定电压:380V;
额定电流:1.75A;
功率因数:0.82;
额定转速:2800r/min;
额定频率:50Hz;
额定转矩:2.4N·m。
电动机参数设置同表2-2-2。电动机参数设定完成后,设定P0010=0,使变频器处于准备运行状态。
(3)设定模拟输入端参数,如表2-3-1所示。
表2-3-1模拟输入端参数
2.实训设备及接线
所需的设备工具及材料为:
(1)工具为电工通用工具和通用型万用表。
(2)所需主要设备如表2-3-2所示。表2-3-2主要设备
3.联机调试
(1)按图2-3-2所示连接电路,检查电路正确无误后,合上主电源开关QS。
(2)电动机正向运行。SB1、SB2和SB3、SB4分别为两组正反转控制按钮,按下SB1或SB3都能使电动机正转,变频器数字端子5为ON,电动机正转运行。电动机的转速由外接电位器RP1来控制,模拟电压信号在0 V~10 V之间变化,对应的频率在0 Hz~50 Hz之间变化,对应的电动机的转速在0 r/min~2800 r/min之间变化。当松开SB1或SB3时,电动机停止运行。
(3)电动机反向运行。当按下自锁按钮SB2或SB4时,变频器数字端子6为ON,电动机反转运行,电动机的转速控制同正转一样;当松开SB2或SB4时,电动机停止运行。五、能力测试
设计一电动机外接三地控制运行电路。
六、考核及评价
成绩评分标准如表2-3-3所示。
项目四多段速控制电路
一、学习目标
熟练利用三菱FR-S500变频器实现电动机多段速频率控制。
二、工作任务
(1)掌握三菱变频器FR-S500多段速频率控制方法。
(2)掌握三菱变频器FR-S500基本参数的设置方法。
(3)熟练掌握三菱变频器FR-S500的运行操作过程。三、知识讲座
在生产过程中,根据生产工艺的要求,很多生产设备在不同的生产阶段需要不同的运行速度。为了实现这种控制,大多数变频器都有多段速控制功能,其转速挡位的切换是通过外接开关器件改变其输入端的状态组合来实现的。
三菱变频器FR-S500外部端子RH、RM、RL是速度控制端子。通过这些端子的组合可以实现三段速、七段速控制。此外,对其他端子进行重新定义,还可以实现十五段速的控制。多段速相关参数和设定分别如表2-4-1和表2-4-2所示。续表
1.三段速运行
外部端子RH、RM、RL是变频器的三速控制端,它们控制电动机的转速。通过编写PLC程序控制输出信号,再由PLC输出信号分别控制变频器RH、RM、RL端子或通过开关直接控制这三个速度控制端的单独通断,就能相应实现电动机的高、中、低三速控制。三种速度的频率分别由参数Pr.4、Pr.5和Pr.6设定。
2.七段速运行
由于转速挡位是按二进制的顺序排列的,可以通过控制变频器三个速度端的通断组合实现电动机的七段速运行。四至七段速频率设定由参数Pr.24~Pr.27相应地进行设置,在前面三段速的基础上再加四段速共组成七段速。七段速对应的参数号和端子如表2-4-3所示,七段速的运行图如图2-4-1所
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