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文档简介

配置涂胶机器人信号工业机器人现场编程3421课堂导入新知学习训练巩固评价总结知识目标1.了解涂胶机器人信号种类；2.熟悉涂胶机器人信号配置方法。技能目标1.能够正确配置涂胶机器人信号；2.能够对涂胶机器人的信号进行仿真。重点难点1.掌握涂胶机器人信号配置方法；2.掌握涂胶机器人信号仿真方法。1.掌握涂胶机器人信号仿真方法。根据工作站柔性化生产需求，涂胶机器人需要适应多种工件的不同轨迹涂胶要求。因此，可以通过外部设备向机器人输入为不同信号值来调用不同的轨迹程序。1个数字信号的值只能为0或1，当传递值≥2时，只能将数字信号口组合后进行传递。这样将两个或两个以上的数字信号接口并为一个组，使机器人与外部设备间可进行正整数数值传输的信号，就称为组信号。实例：机器人DSQC652板卡数字输入端子X3的连接电路如下图所示，将DI5、DI6两个数字输入信号口组合起来，配置为组输入信号。组输入信号创建①选择“控制面板”。

②选择“配置”③选中“Signal”，显示全部

④进入到如图所示界面，单击“添加”。

⑤首先双击“Name”更改名称。

⑥选择“GroupInput”。

⑦点击“AssignedtoDevice”，选“board10”

⑧双击“DeviceMapping”，输入“4-5”，单击“确定”。

⑨单击“确定”。

⑩选择“是”，重启控制器使更改生效。组信号仿真

①选择“控制面板”中“输入输出”。②选择显示“全部信号”。

③选中组信号点击“仿真”。④单击“123…”。⑤输入仿真数值点击“确定”。

⑥不需要仿真时单击“消除仿真”。1、配置涂胶机器人Device通讯；2、配置涂胶机器人组输出信号；3、配置涂胶机器人组输入信号；4、配置涂胶机器人模拟量输出信号；阶段练习实践评价序号考核内容考核分数备注1配置涂胶机器人信号板20分2配置涂胶机器人组输出信号20分3配置涂胶机器人组输入信号20

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