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文档简介
目前 GB/T38124- GB/T37703- LW1。机器人能自主、稳定、安全地进行左、右、前、后移图12L30mY1.5倍，B（B0.1m）的黄色颜料。要求操作机器人在路径边线中间（机器人运动过程图23SHD5次。如果越障过h即为机器人越障高度。L1、L2、L3、h的优选数值如表1所示。图3表1机器人越障测试各参数优选数值表（DSS（D的宽度5次。L1、L2、L3、w、h2所示。图4表2机器人爬楼梯测试各参数优选数值表（单位 6A、B、CDE、FAE（CFF（或EAD。测试（B点或L1、L、r机器人爬坡性能测试场地示意图表3机器人爬坡测试各参数优选数值表6ABC组成，表面材质5次。L1、L2、L3、L4、h4所示。6表4机器人壕沟通过性能测试各参数优选数值表（7L20m，宽度W10m。障碍55次。7和操控单元起始点位于点SS1至S66个测试点处停留，8表r国内3种地铁标准列车车厢尺寸图（列车长度列车宽度AB列车长度列车宽度C 3h。要求试验过程中不允许机器人补充能
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