低空经济之无人机知识体系知识详解

1 1 1 1 2 2 3 4 6 6 6 6 8 9 9 无刷电动机 农用无人机 21 23 0警用安防 1海域动态监测 2航拍摄影 3AR游戏 7紧急通讯 0快递送货 1提供网络服务 392制造浪漫 403无人机群表演 414无人机驱鸟 42 432.无人机分类、分级与代号 2.1按照飞行平台构型分类 442.1.1固定翼 固定翼飞机简介 44固定翼飞机飞行原理 45固定翼飞机失速原理 48固定翼飞机动力原理 49滑翔机简介 滑翔机飞行基本原理 50滑翔机基本构造 动力滑翔机 太阳能无人机 0充气无人机 2.1.2直升机 直升机飞行原理 2.1.3多旋翼 多旋翼无人机简介 61多旋翼无人机飞行原理 共轴多旋翼 矢量多旋翼 系留无人机 氢燃料电池无人机 可拆卸编程多旋翼 2.1.4垂直起降固定翼 垂直起降固定翼简介 复合翼 可收放式复合翼 尾坐式垂直起降固定翼 倾转旋翼垂直起降固定翼 倾转机翼垂直起降固定翼 鸭式旋翼/机翼 飞艇简介 飞艇飞行原理 飞艇优劣势 2.1.6伞翼机 伞翼机简介 伞翼机飞行原理 2.1.7扑翼机 2.3.3油电混合动力飞机 2.4.1军用级 2.4.3消费级 2.5按尺度分类(法规规定) 2.5.2轻型无人机 2.6.5远程无人机 2.7.1超低空无人机 2.7.4高空无人机 2.8.1短航时 2.8.3长航时 2.9无人机代号 1.1无人机简介飞行器(flightvehicle)是在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械。通常按照飞行环境和飞在大气层内飞行的称为航空器，如气球、飞艇、飞机等。它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的根据产生升力的原理将航空器进行分类气球气球飞艇滑翔机直升机旋翼机扑翼机航空器重于空气的航空器图1航空器分类航天器图2航天飞机图3中国神舟一号飞船火箭和导弹制导武器123331一母舜开舱，抛射两枚末验子弹：2一两枚末敏子并减速减旋并分开一定距离：3-末敏子并抛掉减速伞，释旅施转伞；4一末敏子舜稳定下落，对日标进行技索、探测、识别：5-EPP战斗部起焊；6一击中日标。图7制导炮弹图9哈比反辐射无人机无人机定义无人机控制方式无人机与航模的区别(1)定义不同内，视距距离不超过500米，相对高度不超过120米。(2)飞控系统航模则不然，必须由人来通过遥控器控制，并且始终是要在视距范围内，通过遥控(3)自动控制不同在自动控制方面，无人机能够智能应对各种情况，要求进行任务执行，与地面站进(4)人机界面航空模型由飞行平台、动力系统、视距内遥控系统组成，主要是为了大众的观赏性，追求的是外表的像真或是飞行优雅等，科技含量并不高。无人机比航模要复杂。无人机系统由飞行平台、动力系统、飞控导航系统、链路系统、任务系统、地面站等组成。主要是为了完成特定任务，追求的是系统的任务完成能目前来看，大部分人主要还是从人机界面来区分航模和无人机的。如果看到一个带天线的游戏手柄状(5)用途任务无人机有任务载荷系统，本质是一种工具，主要执行军用和民用的各种比较复杂的任务，在商用领域的农业植保、森林防火、边防缉私、高速公路巡查、物流快递等应用领域已经开始大展拳脚。通过机载导航模一般不装载荷系统(高级或改装的除外),侧重于航空模型运动、竞赛、爱好者研究交流以及个第8页(6)人员资质无人机操控人员包括观测员、视距内驾驶员(原驾驶员)、视距外驾驶员(原机长)和教员，大多数航模操控一般仅为一人，无机长和观测员，亦无资质要求，仅有中国航空运动协会制定的试行技术等(7)主管单位根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》第一章第六条规定，国务院、中央军委空中交通管制委员会领导全国无人驾驶航空器飞行管理工作，通过无人驾驶航空器管理部际联席工作机制，协调解决管理工根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》第一章第七条规定，模型航空器管理规则，由国务院体育行政部门会同空军、国务院民用航空主管部门、国务院公安部门等航模与玩具的区别(1)参与性模型与玩具的区别则在于玩具是死的，模型是活的。之所以说玩具是死的，是因为玩具的配件一般只因为都通用，如果觉得动力不够，也可以把小电机换成大电机，都通用。说到底，玩具买回来是什么样，(2)内部结构从内部结构来看，玩具四轴的电调、接收、飞控都是集成在一起的，用的都是空心杯电机，也不存在而航模因为成本较大，且出于diy和散热需求，所以很少有集成板的(个别微型航模除外),一般都(3)使用环境20世纪90年代以前，自动驾驶仪只能依靠自身的惯性测量仪定位，惯性测量仪器包括机械陀螺仪、与陀螺仪连接的磁罗盘和压力传感器。整个飞行过程中，飞行器通1995年以后，飞机可以使用指甲大小的天线接收GNSS卫星发出的信号，即时定位自身的位置。在最近几年以来，GNSS技术获得进一步突破，后差分技术、实时差分技术使得无人机可以获得高频率图10GNSS定位微电子机械系统图12微电子机械系统在智能终端中的应用数据联络通道军用无人机可以采用卫星联络，有效距离无限宽广，军方是个只看效果的不看效益的高富帅，屌丝民用无进入21世纪后，民用无人机可以采用了高效安全的数字无线电早期多使用频率41MHz或者72MHz的模拟信号，多被干扰，而且电动引擎也会令信号停顿。后来出现了更高频率的数字模式无线电，频率达2.4GHz,它的出现解决了传输速率低和低兆赫模拟信号相互干扰的难题，它使得民用无人机的有效远程沟从初次使用开始，可以把发射器和接收器配对，让接收器只能识别遥控器发出的信号，这样就不会受另外还有一个优点：发射器不需要以前1米长的遥控天线，也不需要机身外侧保持紧绷的接收器长线，现在的发射器和接收器只需要10厘米长的天线而已。图132.4GHz无线数字电台无刷电动机无刷电机自从20世纪80年代开始替代了电刷电动机。它的主要优点在于寿命长、低干扰、低维护成本，因为少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，就是那根棒子，从机械角度看，无刷电机几乎是早期由于价格和产能的限制原因，无刷电机主要应用于医疗器械、家用电器、电动车等多个领域。但随着机械加工技术的进步，无刷电机的成本快速下降，因此进入了模型的各个层面，于是就出现了一开始我提到的那个场景——在电动遥控玩具里大规模运用。而消费级的无人机只是更大些的玩具，自然也会受益于无刷电机的普及，不然以后决定消费级无人机应用的一项重要技术——多旋翼技术(占民用无人机的80%)将永远不会问世。图14有刷电机和无刷电机数码相机自从进入21世纪，数字传感器凭借其惊人的品质彻底取代了胶片技术，无人机的摄影测量法等新技术图15单反、微单和卡片机20实际80年代到90年代，复合材料和高强度塑料泡沫开始被广泛使用。复合材料是至少两种特性复合材料重量轻，容易塑形，从20世纪80年代开始逐渐取代了用于制造空中客车和波音飞机的铝、钢和钛。现在，复合材料几乎占飞机总重量的50%。生产总量的提高让生产成本下降，复合材料的价格逐渐能为大众接受，在大众市场上，复合材料以碳或玻璃管或片的形式销售，这两种材图16碳纤维和玻璃钢固定翼无人机以来空气动力学而飞上天空，采用塑料泡沫，通过磨具制作出的流线外形也是基于空气动力学原理。发泡聚乙烯轻巧、兼顾、容易制作，成为中小型固定翼无人机流线型外壳和机身的标准制作图17发泡聚乙烯多旋翼无人机的发展为什么多旋翼技术会成为消费级无人机市场诞生的催化剂呢?因为多旋翼技术解决了飞行器的悬停问题。众所周知，消费级无人机主要面对航拍爱好者，而以往的无人机只是固定翼，只能直飞直往，根本做不到悬停，这么短的时间别说照相了，连取景都只能一眼掠过。所以一旦多旋机成熟的高清摄像头市场和Gopro运动相机的推广，消费级的航拍市图18大疆摄像四旋翼无人机1.1.4民用无人机的应用领域航空摄影测量民用无人机在航测领域的应用还可以作为卫星遥感手段的补充。卫星影像成为中小比例尺遥感监测和制图的主要数据源，甚至成为1:1万地形图和专题图制图与更新的重要数据源。但由于受到卫星临空周期、气候和供给渠道的制约，用户订购高分辨率卫星数据在覆盖度、时效性以及分辨率方面受到较大影响。无人机航空拍摄方面，由于其机动性强、分辨率高等优点，可作为卫星遥感手图19航空摄影测量和倾斜摄影测量巡查执法图20国土执法巡查图21河北邢台城管执法局城管支队执法人员借助无人机航拍对项目工地进行执法巡查为进一步摸清江西省赣州市会昌县石壁坑水库非法捕鱼情况，解决水上巡逻执法中因执法快艇噪音过大、非法捕鱼人员听音逃逸情况，2017年7月开始，执法人员启用两部大疆精灵4无人机进行巡逻探测，进驻巡逻。无人机的投入使用将有效弥补人力在渔政执法工作中的不足，它不但可以进行高空俯视，还可以对执法人员不方便查看、视野范围无法触及的水域进行全面近距离的观察，帮助掌握水面情况，提高执法效率，实现水、陆、空全方位巡逻。图22江西省赣州市会昌县石壁坑水库针对非法捕鱼问题使用无人机进行渔政执法2017年6月23日，合肥市新站高新区城管局绿化管养处在二十埠河河道日常绿化督查考核中首次使用无人机航拍器，河道沿线垃圾死角、毁绿种菜等城市乱象无处遁形。因二十埠河河道沿线长达5公里，且河道蜿蜒地形陡峭，要想大概了解整个河道绿化养护情况，就必须徒步巡查集模式，既浪费时间、人力，也存在一定的安全隐患。为解决这个难题，绿化管模式，确保违章毁绿种菜、垃圾死角等问题能被及时发现。投入使用的无人机，配有高行高度可达300~500米，并可长时间在空中悬停，执行停机定点监控、拍摄，远距离无线实时影像回传，图23合肥市新站高新区城管局绿化管养处使用无人机进行绿化核查房产税收农用无人机架，2015年增长到2324架，2016年增加到6000架。(1)农作物生长态势监控(2)农作物病虫害监测(3)农作物病虫害精准防治准载荷10公斤，每小时作业量达40-60亩。没过多久，零度智控也带着他们的守护者—Z10进军农业图24农业植保(4)农田测绘国戴盖大小(雷国戴盖大小(雷如图保数据处理工时数(小时)图25极飞地理XGeomaticsC2000及手持设备A2的农田中，轻松完成起降。就像“P20”取意“喷20亩”,C2000最直观的意思就是“测2000亩”。池和极飞XBMS电源管理系统，单次续航时间超过40分钟，单次起降就能完成1.3平方公里(约2000行航线，完成C2000一键起飞。在测绘行业，图像的传输、处理及生成高清地图的过程称为内业。传统测绘的内业极其复杂。极飞与阿里云展开合作，把复杂的后期处理变得简单。极飞地理信息服务平台大规模运用阿里云加密计算，为每一位用户提供独立的加密通道。拍摄完成后，用户可通过A2手持地面站将图像一键传输到加密云端。随后，阿里云对数据进行统一进行管理、分析及处理，能以每小时500亩(0.33平方公里)的速度快速拼接农田高清图像。从C2000起飞到农用测绘图像拼接完成，这个过程在3小时内就能完成，大大提高了测绘传统GPS测绘所获得的地图多为16级，比例尺为1:2000,而C2000所采集高精度地图为24级，比例尺精度高达1:300,突破行业现有最高精度1:500。目前，市场主流的固定翼无人机价格高达十几万、甚至几十万。C2000全套设备的售价仅为39999元，具有明显的价格优势。C2000不灾后防疫洪灾过后，大范围病菌污染，污染环境的消毒杀菌成为抑制大规模传染性疾病爆发的有效方法之一。由于洪灾过后，很多的地形区域已经不适合传统人力消毒，如果等待传统消毒，最佳的灾后防灾时机可能就会错过。而无人机可以快速大范围高效地进行消毒工作，且人员无需图26韦加无人机用于2017年7月湖南省洪灾后防疫工作紧急救援的报道总结称，当危急关头来临时，无人机往往是最便宜、最有效的工具。不管是在危机情况下运送抢救就算有些情况下，无人机无法实施真正的救援，它也能提供准确信息，以便合理图27无人机运送紧急救援物资森林防火无人机应用在森林防火领域具有以下优势(1)数字云台结合GPS,火点精确定位；(2)点哪飞哪，具备傻瓜式操作；(3)清晰摄像头，清晰成像，实时了解火险数据；(4)即时监控，可执行夜航任务；(5)微波传输，避免野外架线；(6)快速转移，可大范围在森林区域进行防火侦查。图28无人机巡视监测森林火灾森林火灾发生时火场上空能见度低，即使是航护飞机能达到火场上空，观察员也无法详细观察到地面火场情况，而在这种情况下飞行又存在着安全隐患。无人机能克服航护飞机的这一不足，通过搭载摄像设随时掌握火场动态信息。无人机可以全天候地在空中对林区进行勘查，及时发现火情、报告火场位置、采取行动将火灾消灭在初期；无人机配备彩色CCD查获取的图像数据实时传回地面测控站，地面测控站将实时图像通过网络传给防火值班部门。对于可疑点对已出现火情的地区进行空中火情态势观察，使灭火指挥部门迅速有限组织、部署灭火无人机配备彩色CCD任务载荷或红外探测任务载荷可在距地面800到3000米飞行高度对地面火场进面积、火场边界、火场蔓延趋势等火场态势情报，使前线指挥部迅速调对已消灭明火的区域进行空中勘查，及时发现存在的暗火，有效地防止火灾复燃。依靠空中火情观察人员的肉眼无法观察到火场暗火的情况。在过火面积较大时，采用地面人员员且不利于人员安全。无人机配备红外探测任务设备，在过火地区空中对地备可穿透烟雾敏感到地表的温度情况，采用制冷红外探测任务设备可增加红外探测距度。空中无人机使用红外探测任务载荷可获取火场区域完整的地面温度分布状态图像植树造林这项技术的大致内容是这样的，第一个无人机扫描指定区域的土地，来寻找理想的种植树木的地点。此台无人机会建立种植区域的3D地图，然后在使用特殊的算法来找到理想的种植之地并避开一些障碍。第二台无人机拿到3D地图之后，他可以运载种子并且把种子通过压缩空气以32km/h的速度射入到众所周知，森林再造是一项非常困难而又庞大的工程，需要高强度的体力劳动。每天植树所消耗的卡路里，是跑一次全程马拉松的两倍还多。更确切点来说就是，一个工人每天吃掉3个生日蛋糕，外加一份澳拜客牛排，所获得的卡路里也不够消耗。人工植树的效率越800棵/天。这么辛苦的工作，导致植树工人也不好找。而DroneSeed无人机一个小时的播种量，相当于植树工一天的工作量，头宗号7三叶氧技之旅民用无人机图29无人机植树造林流程气象探测中国气象部门对无人机的应用研究在国内相对较早，上世纪90年代，中国气象局就开始了无人机在气象方面的应用研究，2002年下达了“自控无人驾驶飞机遥感”气象新技术推广项目。中国气象局大气探测中心具体承担了该项工作，经过十多年的发展，已成功研制和推出了探空、遥感、人工影响天气等三个系列十余个机型的气象无人机，主要用于垂直或水平探测大气温压湿和风、监测天气系统(如台风)大气化气象无人机主要应用在中国西部地区，由于空域紧张，加之无人机不能确保飞行安全，中东部地区目图30无人机进行云种散播0警用安防2017年7月，德文郡、康沃尔郡和多塞特郡的三支警察部队宣布合作成立英国首个警用无人机部门，在三区警务巡防范围内提供7×24小时全天候监控。三个郡的执法部门于2015年开始推进该项目，目前已经成功投入使用的有6架无人机，为此警方还表示未来12个月将会专门培养40名专员。无人机将在人员失踪搜索、犯罪现场拍摄、应对重大交通事故、打击野生动物偷猎以及边境和沿海检查等情境中扮演重要角色。该部门目前初步使用大疆的Inspire无人机，装备热成像和4K摄像头。该项目的成立将会进一步推动英国其他地区的无人机部署计划。智囊团Reform在2017年年初的时候推荐警用无人机能够替代传统人力巡逻，并未在未来不断地降低巡逻人员数量。第28页图31英国使用无人机进行巡逻无人机起飞降落受场地现在的难题；使瓜化一键图32华盾安达的“警用一型”长航时远距离固定翼侦察机图332014年7月14日，吉林省反恐维稳实战演练中特警将疑似证物运离现场2014年3月清明节期间，柳州交警利用使用无人小飞机航拍实时道路交通情况，通过航拍画面可清晰新w网新华网新华网ww.1X新华网1海域动态监测图36无人机对海域进行动态监测2航拍摄影(1)航拍图37西班牙巴塞罗那航拍照片(2)影视拍摄随着民用无人机的快速发展，广告、影视、婚礼视频记录等正越来越多地出现无人机的身影。纪录片《飞越山西》超过三分之二的镜头由航拍完成，许多镜头由无人机拍摄。2014年年底，在第二届英国伦敦华语电影节上，《飞越山西》获得最佳航拍纪录片特别奖和最佳航拍摄影奖两项大执行无人机拍摄点近300个，许多近景由无人机拍摄完成，产生了意想不到的绝佳效果。图38无人机航拍摄影(3)高空720全景展示720全景是视角超过人的正常视角的图像。顾名思义就是给人以三维立体感觉的实景360度全方位图像。全景实际上只是一种对周围景象以某种几何关系进行映射生成的平面图片，只有通过全景播放器的矫正处理才能成为三维全景(全景特指水平360度，上下360度全能观看的，能看到“天、地”的全景)。图39720全景展示茂县灾害720°现场实景图：http://ww3AR游戏无人机可以在AR技术的支持下，让用户体验游戏的乐趣。总部位于以色列的增强现实软件开发商Edgybees推出了DronePrixAR,通过这款应用，用户可以使用大疆公司研发的无人机体验30多个AR…0中国联通上午9:381*搜索 SELECTSELECTARENABE⁵TPILOTSEQ\*jc3\*hps14\o\al(\s\up1(ar),20)EQ\*jc3\*hps14\o\al(\s\up1(RedM),2)口品NE内容提要needadronetoplaythisga图40增强现实软件开发商Edgybees推出了DronePrixAR0MNW5向一雨图41广州华科尔的AiBao及其可实现的AR穿越模式、战斗模式、收集模式无人机巡视具有不受高度限制、巡视灵活、拍照方便和角度全面的优点，特别适合于大跨越高塔的巡视，弥补了人工巡视的不足。遇到缠绕在电线杆上的垃圾(例如塑料袋，风筝和灯笼等),可以使用无人机直接喷射火焰进行处理，而不是像从前一样浪费时间和精力爬上电线杆人工清洁垃圾，提高了作业效率和作业安全性。图42无人机电力巡检5线缆敷设6新闻报道aNchEQ\*jc3\*hps10\o\al(\s\up6(O0),c)图45无人机应用于新闻报道7紧急通讯8保护野生动物图46无人机在保护野生动物上的应用9环境监测图47无人机应用于环境监测0快递送货2015年2月6日，阿里巴巴在北京、上海、广州三地展开为期3天的无人机送货服务测试，使用无图48亚马逊和京东使用无人机应用于快递送货图49顺丰使用无人机进行送货1提供网络服务图50无人机提供网络服务2制造浪漫3无人机群表演第42页无人机可以搭载声光电驱鸟设备，如频闪灯、音频和驱鸟弹等进行驱鸟图55北京瑞祥科技智能型语音驱鸟器4.0及风驱声响及反光驱鸟器图56无人机发射驱鸟弹驱赶鸟类5基站干扰排查及通信巡检2017年6月30日下午，在世界移动大会上海场活动上，大疆跟中睿通信规划设计把合作的商用无人机套装SkyCells套装带到了现场。他们解释了这套产品的工作原理，以及能给运营商带来的帮助。主要的目的，还是让运营商保留住用户。目前有两个产品套装，基站信号改善对应着干扰排查系统套装，图58干扰排查系统，从左至右是地面基站、遥控器、搭载频谱仪的无人机和配置SkeCells应用的平板，干扰排查系统主要是通过无人机的自动巡航，和搭载的频谱仪进行工上搭载的频谱仪会纪录下信号数据，运营商根据异常峰值(例如特别高或特别低)、GPS定位数据查找基机身上搭载的相机在巡航过程中拍摄的视频，会被转成360度的画面，帮助运营商找到信号干扰源的整套设备包括改装的无人机、平板上使用的SkyCells系统应用，以及地面的基站。基站可以接受无人机上频谱仪传输的数据，再传到到平板上。整套设备的售价为40万元。图59通信巡检套装2.无人机分类、分级与代号2.1按照飞行平台构型分类固定翼飞机简介图60典型固定翼飞机图61U5固定翼飞机固定翼飞机飞行原理(1)伯努利定律父"的丹尼尔-伯努利1738年发现的"伯努利定律"。图62伯努利原理(2)固定翼机翼升力原理根据伯努利定律，机翼的上半部较下半部突起，机翼上侧流速较快，压力较低，机翼下侧流速较慢，根据流体力学的基本原理，流动慢的大气压强较大，而流动快的大气压强较小。由于机翼一般是不对称的，上表面比较凸，而下表面比较平(翼型),可以将空气想象成水，而机翼就像洲心岛一样，将空气这条河一分为二。机翼下方这条“河”,因为河岸平直，水还是按照以前的流速从下方流过，几乎没有变化，而机翼上方的那条“河”,其河岸突然变窄，导致水流速度突然大增。就像一条宽宽的河流，在经过一处很窄的河道时，流速突然增加了一样。流过机翼上表面的气流就类似于较窄地方的流水，流速较快，而流过机翼下表面的气流正好相反，类似于较宽地方的流水，流速较上表面的气流慢。大气施加与机翼下表面的压力(方向向上)比施加于机翼上表面的压力(方向向下)大，二者的压力差便形成了升力。当升力大于重力的时候，飞机就可以起飞。所以对于通常所说的飞机，都是需要助跑，当飞机的速度达到一定空气流动速度较快，压强小空气流动速度较快，压强小空气流动速度较慢，压强大图63机翼产生升力原理(3)升力计算实验证明，机翼产生的升力大小与飞行速度和空气密度有关：飞行速度越大，升力也就越大，升力与速度的平方成正比；空气密度越大，升力也越大，但升力是与空气密度的一次方成正比的。同时，因为翼不对称贸型一对称翼型90图64升力系数曲线线成为一根向上斜的直线。当迎角加大到一定程度以后，如图中16度时升力系数就开始下降。升力系数达到最大值的迎角称为临界迎角。这时的升力系数称为最大升力系数(4)阻力计算按阻力产生的原因可分为摩擦阻力、压差阻力、诱导阻力和干扰阻力，对于高速飞等其他阻力。与升力公司类似地，阻力公式为：固定翼飞机失速原理(1)失速原理飞机飞行时，如果迎角超过临界迎角，便会因在机翼迎角较小的范围内，升力随着迎角的加大而增大。但是，当迎角加大到某个增加了。这时候的迎角叫做临界迎角。当超过临界迎角后，迎角再加大，阻力增加，升(2)尾旋(螺旋)当一侧机翼先于另一侧机翼失速时，飞机会朝先失速的一侧机翼方向沿飞机的纵轴旋转，称为螺尾旋。发生螺旋式非常危险的事情，有些飞机在设计制造时是禁止飞机进入螺旋的，这样的飞机进入螺旋姿态后，很难改出。可以改出的飞机改出尾旋的基本方法是推杆到底，并向相反高速运转，必须立即收油门到慢车，向螺旋相反方向蹬满舵，螺旋停止后，使用失速改平的方法。成功的图65尾旋(螺旋)(3)失速原因图66失速涡流固定翼飞机动力原理图67姿态调整滑翔机简介图68测绘滑翔机滑翔机飞行基本原理平),这样可以使无动力的滑翔机产生的升力更大，升阻比增加，滞空时间变长。滑翔机没有引擎的动力，它可以靠四种方式升空：(1)弹射器——将滑翔机架设在弹力绳并向後拉，由驾驶员给予讯号後释放绳索而弹射出去。(2)汽车拖曳——将滑翔机系绳於车上拖曳达适当高度後,驾驶员将绳索松开。(3)绞车拖曳——与汽车拖曳相似，只是利用固定在地上以马达驱动的绞车来拉滑翔机。(4)飞机拖曳——以另一部有动力的飞机拖至一定的高度后，滑翔机脱离而自由翱翔。滑翔机升空后，除非碰到上升气流，否则空气阻力会逐渐减缓飞机的速度，升力就会愈来愈小，重力大於升力，飞机就会愈飞愈低，最後降落至地面。为了让滑翔机能飛得又远又久，它必滑翔机基本构造滑翔机具有与飞机显著不同的狭长机翼(即较大的机翼展弦比),机身外形细长，呈流线体。机体表人们常用滑翔比(滑翔中前进距离与下沉高度之比)来衡量滑翔性能的优劣。由滑翔飞行的平衡关系可知，滑翔比与升阻比相等。现代高级滑翔机的升阻比最高已超过50。有的滑翔机机翼上还装有可操纵打开的减速板，用于在必要时增加阻力，或是主翼主翼副翼扰流板上反角一驾驶舱扰流板机身图69滑翔机结构图(1)主翼(2)副翼(3)扰流板(4)水平尾翼主翼除了提供升力之外，亦产生一个会造成滑翔机沿着主翼翼展方向的轴许多飞行先驱丧生的原因之一。水平尾翼的功能就是提供一个矫正滑翔机俯仰或上下摇动的力矩，以确保(5)垂直尾翼(6)升降舵升降舵也是用驾驶杆操控的。当驾驶杆向後扳，升降舵上摆，机头朝上；驾驶杆向前推时，升降舵下(7)方向舵方向舵是利用脚踏板来控制的。飞行员踩下左脚踏板时，方向舵向左摆，机头左转；踩下右脚踏板，方向舵向右摆，机头就右转。仅仅操纵方向舵只能改变滑翔机的位置，不能使滑翔机转弯。滑翔机有很强常会倾斜以防止车子打滑侧行，但是滑翔机在空中是自由的，要使滑翔机转弯而不侧滑，必须同时操纵副翼与方向舵。英文叫做bank,倾斜转弯。动力滑翔机这种滑翔机带有动力装置，能够自己起飞，在飞行中动力装置关闭后，仍能图70动力无人滑翔机该产品结构简单，可快速拆装折叠进行车载、船载和航空运输；超低空飞行传统的动力三角翼飞行器(三轮)更安全可靠，操作简单易学。该飞行器可以在草地、简易机场、公路起适用于200米至1500米高度层飞行，由于飞行场地、起飞着陆条件比较宽松，飞机的机动性强，运输转场快捷，作业高度对军民航空域影响小，且在无动力的情况下同样可以安全着陆，可广泛应用于100目前，部分国家研发出翼展大，留空时间长(甚至能无限期飞行),升限高，载荷能力大的太阳能无图72太阳能无人机0充气无人机撞击而不容易损坏、保护机身载荷、价格低廉、机翼面积大、载荷能力强、特别适合超低速低空飞行等特点。图73河南师大高工张丙炎(河南新乡)和他的充气无人机SF-1张丙炎介绍，“软体飞机”是从1992年开始发明，到1997年才形成理论，1998年形成雏形，到2003年共生产出4架“软体飞机”,2004年通过《平原晚报》被社会更广泛地了解和认识了“软体飞机”。在2005年至2007年期间，张丙炎带上了浙江大学的两名研究生，进行实物实验，两名研究生分别以软体飞机为课题撰写了毕业论文。紧接着，张丙炎又开始向生产方向努力，并且是由原先的人工生产转向半自动化生产。样机“出炉”后，进行“软体飞机”的强度实验和钢度实验，不但夯实了软体飞机的设计基础，SF-1,表面使用了橡胶复合材料制造，飞行时速可达到每小时20公里(电动),也可飞到100公里(油动),飞行高度为3000米，可携带大约25公斤的载荷，飞机翼展分别为：2.5米、3米、4.3米，飞行高度4000米以下售价在20万左右。可用于航拍、航测、遥感、远程监控等用途。飞翔从容、稳定、柔直升机简介直升机的突出特点是可以做低空(离地面数米)、低速(从悬停开始)和机头方向不变的机动飞行，图74直升机直升机飞行原理直升机发动机驱动旋翼提供升力，当飞机的旋翼的升力等于直升机重力时悬停，当升力大于直升机重力时垂直上升，当升力小于直升机重力时垂直下降。小时候看漫画，看到哆啦A梦和大雄头戴竹蜻蜓自由的在空中翱翔，就特别想和他们一样，可以飞翔在空中，俯瞰大地。但是如果现在真有人发明出一模一样的竹蜻蜓，我肯定是不愿意戴的。因为飞起来的效果是这样的：图76未抵消反作用力的竹蜻蜓螺旋桨疯狂旋转，人也向反方向疯狂旋转……大雄整个人都转懵B了，还怎么能跟静香一起看风景呢?根据牛顿第三定律，旋翼在旋转的同时，也会同时向电机施加一个反作用力(反扭矩),促使电机向反方向旋转。这也是为什么现在的直升机都会带一个“小尾巴”,以便在水平方向上施加一个力，去抵消这种反作用力，保持直升机机身的稳定。即单旋翼直升机的主发动机同时输出动力至主螺旋桨和尾部的小螺旋桨，机载陀螺仪能侦测直升机回转角度并反馈至尾桨，通过调整小螺旋桨的螺距可以抵消大螺旋桨产生的不同转速下的反作用力。双旋翼单旋翼直升机的旋翼旋转产生升力，并对机身产生反扭矩，尾桨旋转产生推力抵消反扭矩。反扭矩，尾桨旋转产生推力抵消反扭矩。主螺旋桨旋转方向升力推力(尾桨)重力\气流推力改变主螺旋桨与水平面的夹角，使旋翼拉力与重力不在一条直线上.拉力与重力不在一条直线上.Q螺旋桨旋转面后倾：抬头后飞/螺旋桨旋转面左倾：左倾左飞侧飞前飞后飞页0矩的作用。共轴双旋翼纵列双旋翼共轴双旋翼横列双旋翼横列交叉双旋翼美国AscentAeroSystems公司针对目前多旋翼航拍机体积过大问题，开发出一款只有保温瓶大小的航拍机SPrite。SPrite采用共轴双桨设计，外观很像是竹蜻蜓，而且可以轻松放入背包。图80美国AscentAeroSyst2.1.3多旋翼多旋翼无人机简介多旋翼无人机(Multi-rotors),是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。多旋翼无图81腾云智航的D6六旋翼无人机机图82北方天途的QX5.0无人机倾斜摄影系统大和重多题福现建图83深圳智航的凌云Ⅱ·电动版六旋翼无人机图84曼图拉天际的MS1000六旋翼无人机图85深圳智璟科技T60V2六旋翼防风防雨无人机多旋翼无人机飞行原理第63页图86多旋翼的旋翼方向旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推(1)垂直升降这个很好理解，当飞机需要升高高度时，四个螺旋桨同时加速旋转，升力加大，飞机就会上升。当飞之所以强调同时，是因为保持多个旋翼转速的相对稳定，对保持飞行之后的讲究你就会明白了~(2)原地旋转但是当要飞机原地旋转时，我们就可以利用这种反扭矩，M2、M4两个顺时针旋转的电机转速增加，M1、M3号两个逆时针旋转的电机转速降低，由于反扭矩影响，飞机就会产生逆时针方向的旋转。图87原地旋转(3)水平移动倾斜。图88水平移动图89水平移动侧视图共轴多旋翼图90深圳哈瓦MEGA系列无人机矢量多旋翼大的*更大的更多的理图92沈阳无距科技发布的“辽”矢量多旋翼无人机区别于传统的差速控制技术，由于使用矢量控制技术，“辽”最高速度下转换为悬停状态仅需20米，系留无人机系留无人机系统是以多旋翼无人机为平台，通过专用电源系统、特种定制电缆供电，可实现在一定载荷下长时间悬停(超过24小时)在30-500米的空中，搭配不同的载荷，实现远距离通信中继、通信覆盖、视频侦察监测、气象监测等等。系留无人机系统在军事、民用等多领域具有广泛的用途，可满足突发事件图93湖南优加特装SUP“天蛛”系留无人机系统飞重量不小于20kg,最大有效载荷不小于5kg,飞行速度最大10m/s,工作悬停高度不小于100米，负第69页留无人机系统，能实现24小时不间断的空中悬停。它能够实现50米至200米高空方圆30公里信号覆盖；与自由移动基站车辆位置精确跟随；一键车上自动起降。系统由车载平台、地面、舰船供电系统、空中飞行平台、任务载荷等部分组成。电源由地面发电机提供，可为无人机提供24小时不间断的电力。还可以搭载特制可见光摄像机和红外热成像仪，也可以适用于救灾抢险、边界巡视、基地安全、景区监测、地质勘测、野外作业、森林防火、应急通信、公图95深圳科比特的氢燃料电池无人机HYDrone-18002016年4月10日，深圳科比特研发的，全球首款产品化氢燃料多旋翼工业级无人机——HYDrone-1800,在深圳首发。采用6轴设计，全碳纤维一体成型，可实现工业三防(防火、防雨、防尘),最大载重25KG,最大飞行半径100KM,同时具备超远距离图像传输、超视距遥控、精准定位导航等功能。HYDrone-1800使用了氢燃料电池。燃料电池的电堆部分为合作商提供，后端控制和封装和后续维护14L大概270min。可拆卸编程多旋翼Makeblock成立于2013年，是一个DIY机器人搭建和STEAM教育学飞行。Airblock在2016年曾在Kickstarter众筹，用户需花上99美元(约合人.民.币667元)即可获得这样一个入门级无人机。2017年7月6日，STEAM教育品牌M22000日元，约合1300元人民币。图96STEAM教育品牌Makeblock的可拆卸可编程无人机Airblock2.1.4垂直起降固定翼无人系统成果交易展览会(北京站)上，最引人注目的是十数家中国无人机制造商所推出的垂直起降固定翼无人机。大多数同行均认为：2017年是中国垂直起降固定翼无人机“元年”!其所呈之井喷态势凸显出最早的固定翼垂直起降飞机出现在军事上，动力采用推力转向涡扇发动机。1957年，英国原霍克飞机开始研制P1127垂直-短距起落攻击机。经过10年的失败经验和努力，并在1967年正式命名为“鹞”(Harrier)。经过后来的不断发展，“鹞”已经发展成一个系列，包括早期“鹞”系列、“海鹞”系列和是美国洛克希德马丁公司研制的重量等值于黄金的F-35B型战斗机。1975年，英国人率先提出固定翼倾转旋翼垂直起降飞行器设想。在垂直起飞和降落时机翼与地面为垂直状态，依靠螺桨产生的升力进行上升与下降，当飞行器上升到一定高度时，螺旋桨旋转90度，变成与普通飞机一样的方式前进。美国鱼鹰运输机就是在军事领域唯一投入服役的倾转旋翼垂直机。在民用领域，可查得的资料显示，英国Aesir公司于2009年7月22~23日，在英国彼得伯勒召开的欧洲无人机会议上推出了一系列新型垂直起降(VTOL)无人机。在不到10年的时间，具有垂直起降功能的旋翼无人机在全球全面开花，首当其冲的是在消费级领域。虽然旋翼无人机因为易于起降和操控的特性受到普通消费者青睐，但并不能满足行业级客户的要求。其最大的痛点是续航能的旋翼无人机解决了续航能力(可以留空数小时)。撇开其昂贵的价格因素，燃料电池在地面的移动工具尚处于验证和测试阶段，自然要广泛普在空中的飞行器上，我们认为为时尚早!因此，全球无人飞行器之技术大咖们把目光转向了传统的具有长航时间的固定翼飞机。无人驾驶的固定翼飞机前身就是遥控飞机。后来，固定翼无人机转向民用领域。携带石化燃料的固定翼无人机最大的特又对续航和载荷有较高的要求”,全球无人飞行器技术大咖们将民用多旋翼无人机垂直起降功能移植到固定翼无人机上。因此，一个新的无人机机种出现了!被称为“垂直起降固定翼无人机”。当然，固定翼无人机能实现垂直起降能力。万变不离其宗的是，在起飞和降落过程中一定标配克服重复合翼(1)复合翼优势复合翼的创新点在于，采用多旋翼和固定翼相结合的总体设计方案，在无需加装复杂转换装置的情况下，使飞行器同时具备了垂直起降和高速巡航的能力，结构较为简单，可靠性较高；不需要跑道和起降空域的优势保证它能在山区、丘陵、丛林等复杂地形和建筑物密集的区域顺利作业，极大地扩展了无人机的应用范围。工作原理是：在起降及低速状态下按照多轴模式飞行，通过多个螺旋桨产生的拉力克服重力和气动阻力进行飞行；而在高速状态下，切换至固定翼模式飞行，通过气动升力克服重力，通过拉力向前的螺旋桨克服气动阻力实现飞行。图97成都纵横大鹏无人机第73页图98复合翼无人机无人机网图100北京猎鹰的LY-34VTOL电动力无人机第75页图102东莞光点科技全电动折叠式无人机“大雄鹰”和电动垂直起降无人机“游龙”“游龙”整合四旋翼垂直升降功能，在任何场地都可作业。游龙无人机翼展3米，长1.69米，但是需要的跑道仅为3×3米，最大起飞重量可达14公斤，有效载荷1.5公斤，巡航时间可达3小时，巡航速度为83公里/时，作业范围在200公里以上。(2)复合翼垂直起降劣势复合翼垂直起降属于“1+1型”的垂直起降固定翼，即在固定翼无人机上叠加一套垂直升力系统，从而在结构上基本实现了多旋翼和固定翼的优势结合，基本具备了垂直起降、定点悬停、高速巡航的能但获得了两种机型优点的同时，也继承了两种机型的缺点。这种复合翼平台带有固定翼和多旋翼两套动力系统，一套动力系统工作时，另一套基本处于闲置状态，额外增加的动力元件——发动机或者电机，在小型无人机系统中既需要挤压机身内部安装空间也需要固定翼让出一部分载重是切换回固定翼模式后，这几个旋翼将变为彻底的累赘。在整体载重量一定的前提下，留给任务载荷的载两套动力系统的切换采用的是跳转方式，这种方式在切换过程中稳定性较差，如遇侧风，增加了飞机可收放式复合翼为了减少旋翼在固定翼模式下额外增加的飞行阻力，可设计成可收放式复合翼，旋翼模式下旋翼放出垂直起降，固定翼模式下旋翼收回，减少最多4/5飞行阻力，增加了航程。图103上海福昆航空复合翼式垂直起降固定翼星号E3150尾坐式垂直起降固定翼(1)尾坐式垂直起降固定翼优势图104Wingtra无人机WI优面特无人机网广视野高清目标跟踪识别广视野高清目标跟踪识别地形跟踪精准降落前视避障图105山东鸿翔开发的灵动1500“智慧蜂”垂直起降固定翼无人机(电动)该公司创始人为美国斯坦福海归博士，据说有在NASA公司工作经历。这款无人机最大的亮点是，机智慧蜂整个翼展长度为1.5米，整机采用模块化设计，可以方便拆卸和组装，运输非常便携。其上部是一个鸭翼布局的设计，这样的设计目的是为了更好的增加其气动性能的优异性，使其能够更好的达到抗风效果，该款无人机最大可抗6级风。其动力输出配备了双动力系统，舍去了传统的4旋翼的繁冗设计，起飞的最大重量为5.5kg,可实现6m/s的爬升速度，当无人机垂直上升到一定高度是通过副翼和飞控的控制使其倾斜摇身一变成为一款固定翼飞机，从而增加续航时间。该分为纯电动款和油电混合两款类型，在标准载荷的情况下续航可达到70分钟以上(混合动力可续航4小时)。翔鸿灵动1500无人机具备全视野立体感知功能，其顶端机头处可以安装高清摄像云台，增加视野的开阔性，从而有利跟踪识别目标。前部鸭翼端可安装双摄像头，从而可有效的对物体进行判断识别增加现实避障能力。然而，在机腹可安装双三工登公图106三和航空研制的“火箭”垂直起降固定翼无人机(油动)该机翼展4.6米，全长1.8米，起飞重量200公斤，载荷20公斤，最大飞行速度260公里/小时，航程150公里，留空时间3小时。VD-200无人机上装有光学/激光指示载荷。陆用型可由运输车搭载，与其共同使用的还有一辆指挥控制车。这两种车都采用东风卡车底盘。此外，这种三和航空这款垂直起降无人机其亮点是动力装置于机头，由两只同轴反向旋转的螺旋桨。三和总经理陶亮说，之所以采用同轴反转螺旋桨，可以为飞机在起降提供稳定的作用。配置以石化燃料作为动力的无“火箭”系列无人机可垂直起飞，随后将在设定高度转为固定翼模式双镜头激光测距定位系统的辅助下由水平状态改为垂直状态降落，该定位系统将帮助无人机侦查到地面的(2)尾坐式垂直起降固定翼劣势垂直放置机身的起飞模式使得固定翼具备了垂飞能力，但由于完全依靠本身的定距桨提供升空动力，就必须增加旋翼尺寸，减小固定翼无人机本身的重量以及携带的设备重量。往往一个少两个旋翼提供动力，但无人机机身尺寸有限制，安装部位也受限制，导致彼此距离很近，旋翼间容易产在机身改变飞行模式(垂飞变固定翼巡航)时是一个非线性过程的线性化控制，此时对扰动，内部操作都非常敏感，因此现在尚没看到哪个飞控可用非常好地实现尾座式构型飞行器的全自动飞行。同时当转变为固定翼飞行模式后，垂直动力用于平飞时将有几十倍的功率富余，强大的动力又变得毫无必要，徒然大桨盘载荷的平飞动力直接用于垂直起降，悬停时桨有可能失速，美国鱼鹰运输由于它是通过整体机身倾转来实现从竖直到平飞的转换，转换的过程需要大幅度调整，操作复杂，转换速度慢。如果强行快速转换姿态，又势必影响飞行的稳定性，所以在实际作业过程中这种机型很难实现尾坐式垂直起降方式，尽管看起来炫酷，但在实际操作中，整个机身都要经历由第81页(1)倾转旋翼垂直起降固定翼优势倾转旋翼垂直起降固定翼的技术要点就在于“倾转”,即在类似固定翼飞机机翼的两翼尖处，各装一呈横列式直升机飞行状态，并可在空中悬停、前后飞行和侧飞；在倾转图107沈阳无距科技开发的垂直起降固定翼无人机(电动)无距科技是最近不到2年来中国无人机领域的耀眼的新星。公司现有员工百余人，其中硕士、博士占比超过35%,有3人具有正高级职称，4人具有副高级职称，平均年龄32岁。核心技术人员均来自中国科学院，带头人是35岁的博士苏文博，骨干技术人员均毕业于国内985院校及其他海外名校。公司已获授权专利三十余项，整体研发水平与科研实力在国内均属领先水平。公司目前产品主要包括无人飞行器和无人飞行控制系统两大类。其中THEONE系列无人机飞行控制系统涵盖THEONE-A农业多旋翼无产品使得无距科技成为国内为数不多的具备多旋翼无人机、无人直升机及固定翼无人机全品类飞控产品综无距科技的“无距”二字有三重含义：贴近客户需求，与客户亲密无距是无距科技的服务宗旨；发散思维，创新产品不循规蹈矩是无距科技的研发理念；坚定执着，对发展过程中的一切困难无所畏惧是无距这款垂直起降固定翼无人机的特点是，四个横置于机腹下两根炭纤维杆上，可做矢量旋转。通过这种无距科技的倾转旋翼机是在机翼下方加转了一套可在水平位置与垂直位置之间转动的旋翼倾转系统组件。当飞机垂直起飞和着陆时，旋翼轴垂直于地面，呈横列式直升机飞行状态，并可在空中悬停、前后飞行和侧飞；在倾转旋翼机起飞达到一定速度后，旋翼轴可向前倾转90°角，呈水平状该无人机平台具备多种飞行模态：普通多旋翼模态、倾转多旋翼模态和固定但旋翼直升机以及4+1垂直起降固定翼无人机难以比拟的独特优势。该机可实现：垂直起降，不受起飞场地影响，具备随时急速前飞、随时悬停、随时后退飞行、姿态角飞行等多种飞行能力。双GPS测向实现抗干扰。在多旋翼模态、倾转多旋翼具备高度的敏捷性，切换迅速，凭借X型独立旋转旋翼结构，可任意改变飞行模态并保持精准悬停；最大飞行速度120km/h,0-100km瞬间加速仅需6秒，负载能力2.5kg,续航时间90min,巡航距离90km,无线遥控距离30km,抗风性能达到7级。可广泛应用于电力巡检、油气管道巡线、地质勘测、军用侦查、安防巡全球首创“倾转旋翼技术”全球首创“倾转旋翼技术”武都携带大量”死”而导致运载效率低的问题阳的特点；同时能够以固定翼模式通航飞行续航时间长、巡肌速度快的特点全球首款，获得发明专利图108深圳智航物流V330型垂直起降固定翼无人机(油电混合动力)定位导航模块：GPS/GLONASS双模四种飞行模式(自主，半自主)最大抗风能力1500W无刷电机定制大功率无刷电调动力最大飞行时间防护等级电池容量系统无人机网图110北京猎鹰LY-35型垂直起降固定翼无人机(电动、油动)翼展：2200mm机身：1450mm飞行时间：3h(油动),1.5h(电动)飞行速度：70~130kmRBSIETm无人机网先先锋2FoRWARD2锋芒初罪，定义未来无人机网称完喻图112北京天宇新超研制的“先锋2”中型倾转机翼无人机(2)倾转旋翼垂直起降固定翼的劣势倾转机翼垂直起降固定翼2018年2月，北京天宇新超推出国内首款“倾转机翼无人机”,并成功完成首飞。天宇新超倾转机翼无人机融合了旋翼飞行器与固定翼飞行器优势，同一款系统不能而且还拥有高速平飞的特点。因此，该款飞机可以进行垂直起降和翼无人机高速飞行等特点。同时，这款倾转机翼无人机无论是在地面起飞还图113垂飞模式和平飞模式图11430kg级飞机实物样机这款倾转机翼无人机拥有气动效率高和载荷效率高的特点。机翼倾转方案使得模式间的转换无需多余的结构设计，可靠性高、结构效率高。天宇新超30kg级无人机起飞重量30kg,载重8kg。平飞模式下巡航速度为100km/h,最大时速可达150km/h,控制半径50km。可携10瓶矿泉水，在20分钟内完成北天宇新超已研发设计了小型、中型、大型等多款倾转机翼无人机。原型机由小至大、关键技术研究扎级倾转机翼无人机的总体方案设计，预计明年可完成基于300kg级平台的倾转机翼无人机和飞行汽车的研鸭式旋翼/机翼X-50A项目由美国国防预先研究计划局(DARPA)和波音公司承担。该机采用大弦长旋翼，可在飞行中X-50A旋翼的转动是由反作用喷气系统推动的。在旋翼飞行状态，发动机的排气被引入旋翼系统，从旋翼翼梢的小喷管中喷出，使旋翼产生旋转。而在固定翼飞行状态，旋翼被锁定在适当飞艇是一种轻于空气的航空器，它与热气球最大的区别在于具有推进和控制飞行状态的装置。飞艇由巨大的流线型艇体、位于艇体下面的吊舱、起稳定控制作用的尾面和推进装置组成。艇体的气囊内充以密度比空气小的浮升气体(有氢气或氦气)借以产生浮力使飞艇升空。第88页中国民用航空网图116测绘无人飞艇飞艇获得的升力主要来自其内部充满的比空气轻的气体，如氢气，氦气等。现代飞艇一般都使用安全性更好的氦气来提供升力，另外飞艇上安装的发动机提供部分的升力。氦气是一种稀有气体，不可燃。由于飞艇气囊中的氦气压力并不是很大，仅仅只需要能保持其外形即可。所以即使艇身破损，如果破损孔不大，那么氦气的泄漏速度将是非常缓慢的，几乎可以暂时不用处理。如果破损孔很大，飞艇不得不取消既定的行动计划，但仍然有足够的时间返回基地。图117飞艇浮力原理发动机提供的动力主要用在飞艇水平移动以及艇载设备的供电上，所以飞艇相对于现代喷气飞机来说飞艇分为硬式飞艇和非硬式飞艇两种。硬式飞艇通过内部骨架艇通过外壳内的氦气压力来维持外形，辅之以内部副气囊内的可变体积空气，在飞行中的冲气和放气来控飞艇优劣势(1)飞艇优势(2)飞艇劣势飞艇被飞机取代的主要原因有两个：高昂的造价和过低的速度其造价却是个天文数字。飞艇的速度既是劣势也是优势。在执行监测任务时更伞翼机简介伞翼机是以伞翼为升力面的重于空气的固定翼的航空器。它的英文名称为：paraw的上方，用纤维织物制成的伞布形成柔性翼面替代刚性机翼，伞翼可折叠存放，张开后利用。翼面一般由左、右对称的两个部分圆锥面组成。伞翼机属于超轻型飞机的一种。体积小、速度慢、飞行高度低适合于图118无人伞翼机伞翼机飞行原理飞行，因此伞翼机的飞行高度一般不超过2000米。伞翼飞机翼面大，翼载仅100帕(10公斤力/米2),伞翼机优缺点(1)伞翼机优点(2)伞翼机缺点第91页图119扑翼机这个被称作“Robirds”的机器猛禽由来自ClearFlightSolutions公司的NicoNijenhuis所开发。它可以远程控制，像真鸟一样扇动翅膀飞行，Robirds和第92页在一些问题地区上空飞行，这些区域经常会受到鸟类滋扰，而鸟类的自然本能(鸟类会通过猛禽的轮廓，翅膀，以及飞行状态来识别出掠食者)会促使它们一旦看到自己的天敌，就选择离开。Robirds可以让操作人员站在地面上进行远程控制，由人工操作把鸟类驱赶出特定的区域。据透露，这套为鸟类如果发现某一区域内有天敌存在，会主动避免再次进入该区域。有数据显示，在Robirds的活动范围里面，鸟类数量下降了50%以上。固定翼固定翼手抛、滑跑、滑轨、弹射、火箭助推、车起飞风向伞降、滑跑、网捕、拦索、自主化程度 一— —————第93页固定翼多旋翼固定翼(越易越好)(越广越好)2.2按照飞机发动机类型分类螺旋桨飞机(propellerairplane),是指用空气螺旋桨将发动机的功率转化为推进力的飞机。飞机重量和尺寸不大、飞行速度较小和高度较低，要求有良好的低速和起降性能。螺旋桨飞机能够较好地适应这些要求。飞机螺旋桨在发动机驱动下高速旋转，从而产生拉力，牵拉飞机向前飞行。这是