山东政法学院《工业机器人基础》2023-2024学年第一学期期末试卷

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密封线第1页，共3页山东政法学院《工业机器人基础》

2023-2024学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、一个平面四杆机构，已知两连架杆的长度分别为50mm和100mm，连杆长度为80mm，该机构为哪种类型？（）A.双曲柄机构B.双摇杆机构C.曲柄摇杆机构D.不确定2、在机械制造的车削加工中，为了减小表面粗糙度值，以下哪种方法是有效的？（）A.增大主偏角B.减小进给量C.降低切削速度D.选用负前角刀具3、在机械加工工艺中，对于一个薄壁零件，为了减少加工变形，应采用哪种夹紧方式？（）A.径向夹紧B.轴向夹紧C.多点夹紧D.顺序夹紧4、某机械零件的表面需要进行强化处理，以提高其疲劳强度。可以采用的方法有喷丸处理、滚压加工和高频淬火，哪种方法的效果最显著？（）A.喷丸处理B.滚压加工C.高频淬火D.效果相同5、对于一个液压系统，已知工作压力为10MPa，流量为50L/min，若选用齿轮泵，其容积效率为0.9，机械效率为0.8，请问驱动该泵所需的电机功率大约为多少？（）A.8kWB.10kWC.12kWD.14kW6、在机械制造工艺中，先进制造技术不断发展。快速原型制造技术的特点是：（）A.能够快速制造出产品原型B.适合单件小批量生产C.可以制造复杂形状的零件D.以上都是7、在一个自动化生产线上，要对零件进行自动检测和分选，应选用哪种传感器？（）A.光电传感器B.压力传感器C.温度传感器D.位移传感器8、某机械系统采用电动驱动，已知电动机的转速n=1440r/min，要求输出转速为360r/min，若采用一级齿轮减速传动，其传动比i应为多少？（）A.2B.3C.4D.59、在机械设计中，要设计一个螺旋千斤顶，已知最大起重量为50kN，螺纹的中径为40mm，螺距为8mm，材料的许用应力为100MPa，请问螺纹的圈数至少应为多少？（）A.5B.6C.7D.810、在机械传动系统中，蜗杆传动具有传动比大、结构紧凑等优点，但效率较低。影响蜗杆传动效率的主要因素是：（）A.蜗杆头数B.蜗轮齿数C.蜗杆导程角D.以上都是11、在机械加工中，为了提高刀具的切削性能，常对刀具进行涂层处理。以下哪种涂层材料耐磨性好？（）A.TiNB.TiCC.Al2O3D.以上都是12、在机械原理中，一个槽轮机构，已知槽轮的槽数为4，拨盘的转速为10r/min，请问槽轮的间歇运动时间和工作时间之比是多少？（）A.1:1B.1:2C.1:3D.1:413、对于一个承受交变载荷的轴，在进行设计时，以下哪个因素不是重点考虑的？（）A.轴的直径大小B.轴的材料选择C.轴的表面粗糙度D.轴的安装方式14、在机械零件的强度计算中，需要考虑多种应力。某轴受弯矩1000N·m，扭矩800N·m，轴的直径为50mm，材料的许用应力为150MPa，请问该轴是否满足强度要求？（）A.满足B.不满足C.无法确定D.以上都不对15、机械制造工艺中，毛坯的选择对零件的加工质量和成本有重要影响。以下关于毛坯选择的说法中，错误的是？（）A.铸件适用于形状复杂、尺寸较大的零件B.锻件的力学性能好，适用于承受重载的零件C.型材的加工余量小，生产效率高，适用于大批量生产的零件D.焊接件的成本低，适用于任何形状和尺寸的零件二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）详细阐述在机械系统的再制造设计中，如何对废旧机械产品进行评估、修复和改造，以实现资源的再利用和环境保护？2、（本题5分）在机械精度设计中，解释表面粗糙度参数的选择原则。如何根据零件的工作条件和功能要求确定合适的表面粗糙度值？3、（本题5分）阐述机械加工中刀具磨损的形式和原因，说明如何监测刀具磨损和确定刀具的更换时机。4、（本题5分）对于机械零件的材料选择，说明在选择材料时需要考虑的因素（如零件的工作条件、性能要求、成本等），并举例说明不同材料（如金属材料、非金属材料）在机械零件中的应用。三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）根据给定的传动比和中心距，绘制一个蜗轮蜗杆减速器的蜗杆零件图，标注蜗杆的直径系数、头数、模数等参数。2、（本题5分）根据提供的设计要求，绘制一个工业机器人的手部结构装配图，包括手指、驱动机构、传感器等，并标注尺寸和技术要求。3、（本题5分）设计并绘制一个珩磨头的装配图，包括磨头体、油石、调整机构等，标注装配尺寸和技术要求。4、（本题5分）绘制一个缝纫机的挑线机构装配图，展示其工作原理和运动过程。5、（本题5分）根据给定的参数，绘制一个凸轮轴的零件图，标注凸轮轮廓曲线和相位角。四、分析题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）机械设计中，可靠性设计是重要环节。请分析可靠性设计的意义和方法，并结合实例说明其在机械工程中的应用。2、（本题10分）对于一个机械系统的维护管理，分析维护策略的制定（如预防性维护、预测性维护、事后维护）、维护计划的安排、维护人员的培训和管理，并建立有效的维护管理体系。3、（本题10分）在一个机械设计中，需要选择合适的材料来制造