《无人机实景三维技术》课件-空中三角测量

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无人机实景三维技术空中三角测量主讲教师引言YXZu’v’w'u’v’w’相对定向恢复像片相互位置关系绝对定向旋转、平移、缩放到正确位置引言相对定向绝对定向【已知】三个点坐标【求解】七个参数

【已知】五对同名坐标【求解】五个参数

为什么要进行空中三角测量呢？引言相对定向绝对定向为什么要进行空中三角测量呢？分两阶段增加误差，各阶段方程线性化增加误差影响最终结果精度空中三角测量一束光线——平差单元共线方程——基础方程模型间公共点光线最佳交会整体纳入到控制点坐标系加密点坐标外方位元素

旋转平移解算空中三角测量

光线1

光线2

光线3……光线i

光线n【已知】同名点（大量）、三个地面控制点（至少）像片初识外方位元素【求解】加密点三维坐标、像片精确的外方位元素成千上万共线方程组成方程组空中三角测量精度解析空中三角测量的任务是解决目标点的空间定位问题，定位精度决定了输出成果的精度。分为理论精度和实际精度。

空中三角测量精度理论精度控制点的中误差反映了测区内部的精度空中三角测量精度实际精度检查点的中误差反映了客观反映了测区区域网平差后的真实精度

讨论小组查阅《低空数字航空摄影测量内业规范》，试找到规范中对空三

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