1＋X机器人试题库及参考答案

1＋X机器人试题库及参考答案一、单选题（共60题，每题1分，共60分）1.（）可以用在铝合金、钛合金等导热系数较大的金属材料焊接中，使焊接参数逐渐增大或者减小，得到平滑的焊缝。A、多层多道焊功能B、电弧跟踪C、多层多道焊功能D、焊缝寻位功能正确答案：C2.焊接电源前后面板中通过送丝焊接电缆与送丝机输入插座连接的按键是（）。A、输出插座（+）B、输出插座（-）C、送丝机构控制线插座X7D、电源输入电缆正确答案：A3.属于机器人焊接条件转移指令的是哪项？（）A、条件更换指令B、条件比较指令C、条件查询指令D、条件增加指令正确答案：B4.干伸长度过长对焊接造成的影响不包括什么？（）A、易产生气孔B、飞溅增大C、焊缝成形变坏D、熔深变深正确答案：D5.I/O指令的关联信号，在使用前需要将（）分配给（）。A、物理号码；数据号码B、物理号码；逻辑号码C、数据号码；物理号码D、逻辑号码；物理号码正确答案：D6.在进行气动系统维修时，务必释放供应气压，将管路内的压力降低到（）以后再进行。A、0.6MPB、0.2MPC、0.4MPD、0MP正确答案：D7.焊接设备（焊接电源）的有效、无效状态可以通过（）进行设置。A、示教盒B、焊接电源C、机器人控制器D、集成控制器正确答案：A8.焊接过程中或焊接完成后，在焊接区域中出现的金属局部破裂的现象哪种焊接缺陷？（）A、满溢B、焊偏C、表面裂纹D、弧坑正确答案：C9.下列哪项不是机器人运动指令位置坐标的空间位姿？（）A、空间位置XB、空间位置ZC、空间位置WD、空间位置Y正确答案：C10.以下哪个品牌是国内机器人本体的制造厂家？（）A、KUKAB、FANUCC、安川D、ABB正确答案：A11.内置式机器人焊枪需安装在焊接机器人第（）根轴上。A、4B、3C、5D、6正确答案：D12.以下哪项不属于机器人焊接作业中的焊接指令？（）A、控制焊接起弧B、控制焊接收弧C、控制机器人移动D、设置焊接工艺条件正确答案：C13.目前受到广泛支持并已经开发出相应产品的主要工业以太网协议有几种？（）A、3B、1C、4D、2正确答案：C14.6轴焊接机器人本体的W轴在工具坐标系中是绕（）转动的。A、Y轴B、X轴C、Z轴D、原点正确答案：B15.不属于机器人运动指令附加选项的是哪项？（）A、速度补偿指令B、工具补偿指令C、腕关节指令D、位置补偿指令正确答案：A16.示教器是人机交互的接口，以下不属于示教器的功能的是（）。A、状态确认B、开关机C、任务编程D、诊断控制正确答案：B17.金属极（熔化极）活性气体保护焊叫做（）。A、MIG焊B、TIG焊C、MAG焊D、CO2焊正确答案：C18.焊接热量的三要素不包括下列哪一项？（）A、电弧及焊丝干伸长度的等效电阻B、焊接电流C、焊接速度D、焊接用时正确答案：C19.（）安全标识一般是安装在设备薄弱精度又要求较高的地方。A、禁止倚靠B、当心弧光C、当心触电D、当心爆炸正确答案：A20.工业机器人编程指令不包括下列哪种？（）A、数学运算类B、信号处理类C、流程控制类D、动作声明类正确答案：D21.（）延伸机器人的工作空间，增加机器人动作的柔性。A、焊接电源B、变位机C、清枪站D、机器人行走轴正确答案：D22.以下哪个指令不是机器人流程控制指令？（）A、等待指令B、转移指令C、程序控制指令D、开始指令正确答案：D23.焊接机器人焊接作业动作次序的规划不涉及哪个方面？（）A、多品种或多批次工件焊接顺序B、除机器人以外的周边设备协调（同）C、单一工件焊接顺序D、复杂工件焊接顺序正确答案：D24.机器人焊接时，焊接电源的焊接电流小于（）时，可选择空冷式焊枪。A、100AB、200AC、300AD、400A正确答案：C25.厚度为10mm的板，我们称为（）。A、薄板B、特厚板C、厚板D、中板正确答案：D26.实现机器人焊接“免示教”功能，需结合视觉传感、工件CAD模型等完成的操作不包括下列哪项？（）A、规划机器人运动轨迹B、自动识别工件类别C、自动调入焊接工艺数据D、自动识别待焊焊缝正确答案：C27.焊接电源控制面板中可选择进行操作的参数，如送丝速度、焊接电流、电弧力/电弧挺度的按键是（）。A、参数选择键F1B、调节旋钮C、参数选择键F2D、调用键正确答案：A28.进行焊接机器人任务编程前，编程员或调试人员首先应完成的操作是（）。A、预定关键位置点B、获取工件信息C、定义工具坐标系D、建立系统模型正确答案：C29.利用机器人快速参数化编程技术，可通过（）输入钢结构的几何特征参数，快速生成构件三维数模。A、半自动B、自动C、手动D、全自动正确答案：C30.（）提供维持电弧燃烧所需的焊丝、电流、气体、冷却液通道。A、控制器B、焊枪C、焊接电源D、机器人正确答案：B31.一般能称之为焊接机器人的控制轴数由（）轴组成。A、4-8B、3-6C、5-10D、2-4正确答案：B32.机器人在焊接前自动通过焊丝触碰焊缝的起点和终点位置，确定起点和终点的坐标，根据“两点确定一条直线”的原理自动修正焊接轨迹，可实现（）以内偏差的自动校正。A、20mmB、15mmC、10mmD、5mm正确答案：C33.（）提供持续长时间焊接作业条件时焊枪所需的冷却介质，避免焊枪及其组件过热烧损。A、冷却装置B、示教盒C、送丝机D、焊接电源正确答案：A34.在T2模式下，机器人可以指定的最大速度运行，如FanucM-10iD/12机器人末端的最大运行速度可达（）。A、500mm/sB、1m/sC、1.5m/sD、2m/s正确答案：D35.以下焊接机器人运动控制方式描述错误的是（）。A、六连续路径运动形式不适用于非焊接区间B、点到点运动形式适用于焊接区间C、点到点运动形式适用于非焊接区间D、连续路径运动形式适用于焊接区间正确答案：B36.以下哪个关节不属于主关节轴？（）A、腕关节B、肩关节C、腰关节D、肘关节正确答案：A37.在安装好以后首次操作机器人时，务必（）以进行运行。A、中速B、高速C、不操作D、低速正确答案：D38.焊接机器人离线编程的缺点不包括什么？（）A、简单轨迹编程效率比示教编程低B、无法展现工艺条件变更带来的焊接过程和质量变化C、编程过程繁琐D、存在模型误差正确答案：C39.机器人本体上的电池用于保存每根关节轴编码器的数据，所以本体电池需要多久更换一次？（）A、2年B、半年C、1年D、3年正确答案：C40.（）键用来显示I/O画面。A、POSNB、STATUSC、DATAD、I/O正确答案：D41.遵循程序员安全操作规程，依次在（）下执行任务程序至少一个循环，确认程序执行无误后，方可自动运转任务程序。A、低速（倍率5~10%）、中速（倍率30~50%）和高速（80~100%）B、低速（倍率5~10%）、中速（倍率30~50%）和高速（70~90%）C、低速（倍率5~10%）、中速（倍率45~65%）和高速（80~100%）D、低速（倍率10~15%）、中速（倍率30~50%）和高速（80~100%）正确答案：A42.机器人焊接暂停指令启动后，下述说法正确的是（）。A、光标移动到下一行，直接执行下一行程序B、动作中的本地程序计时器不会停止C、全局计数器不会停止D、执行中的脉冲输出指令，直接停止程序正确答案：C43.机器人焊接运动类型的指令不包括下列哪种？（）A、直线动作指令B、方向动作指令C、圆弧动作指令D、关节动作指令正确答案：B44.为预防焊接机器人工作站安调、编程和维护作业过程中发生安全事故，通常在工作站各单元模块的醒目位置安装相应的（）。A、把手B、红色纸张C、工具箱D、安全标志正确答案：D45.为使机器人控制器作为外部主控装置的从控装置发挥作用，以字节指定从板向主控装置的输入大小的项目称为（）。A、从控装置操作：从控装置错误严重性B、从控装置操作：向主控装置的输入大小C、从控装置操作：来自主控装置的输出大小D、从控装置操作：从控状态正确答案：B46.对于熔化极气体保护焊而言，自动焊接速度可高达（）cm/min以上。A、250B、150C、200D、100正确答案：A47.焊接机器人所执行的任务程序中任务文件构成不包括哪种？（）A、程序开始记号B、行号码C、程序语句D、程序末尾记号正确答案：A48.切断系统电源后，需在（）分钟内完成主板电池更换，否则存储器的数据将会丢失。A、5分钟B、30分钟C、60分钟D、10分钟正确答案：B49.以下哪个品牌是焊接电源的制造厂家？（）A、KUKAB、FANUCC、安川D、Fronius正确答案：D50.送丝机支架应安装到机器人第（）根轴上。A、4B、5C、3D、6正确答案：C51.（）是指在日常运转中对焊接机器人工作站的电源进行ON/OFF操作，或通过操作面板等执行机器人程序的启动操作的人员。A、操作者B、程序员C、维修工程师D、其他员工正确答案：A52.活性气体保护焊又称为（）。A、MAGB、MIGC、SAWD、TIG正确答案：A53.中厚板焊接的工件如果焊件重复定位精度远不能满足+0.5mm，需要配备（）。A、激光跟踪B、焊丝接触寻位C、激光寻位D、电弧跟踪正确答案：B54.焊接电源单元是焊接工艺装备的（），主要负责将工业级交流电源波形转换成满足焊接工艺需求的电流、电压波形。A、“载体”B、“卫士”C、“哨兵”D、“核心”正确答案：D55.组I/O指令R[i]=GI[i]，是将所指定组输入信号的（）值转换为（）数的值代入所指定的寄存器，如R[1]=GI[1]。A、二进制；十进制B、八进制；二进制C、十进制；二进制D、二进制；八进制正确答案：A56.当焊接设备（焊接电源）（）时，即使执行焊接开始指令，焊接设备（焊接电源）也不会进行燃弧焊接。A、关闭B、打开C、有效D、无效正确答案：D57.送丝机受（）控制，能够连续稳定地将盘装或桶装焊丝输送至焊枪前端或熔池中。A、焊接电源B、机器人C、控制器D、焊枪正确答案：A58.焊接开始指令中直接记忆所指定的条件种类和数量不会根据（）的设置而变化。A、焊接电压大小B、焊接电源类型C、模拟输出信号D、模拟输入信号正确答案：A59.焊接机器人编程与维护实训工作站配置的焊接电源具有几种焊接模式？（）A、4B、2C、1D、3正确答案：B60.对于熔化极气体保护焊而言，调整焊接电流，实质上是在调整（）。A、送丝速度B、电弧电压C、焊接电压D、焊接速度正确答案：A二、多选题（共20题，每题1分，共20分）1.安全防护房的安全装置主要有哪几种形式？（）A、激光区域保护扫描器B、全门锁C、安全地毯D、安全光幕正确答案：ABCD2.机器人DeviceNetInterface板中目前支持哪种扫描仪类型？（）A、SST5136-DNB、SST5136-DNPC、SST5136-DN3D、slaveonly正确答案：ABCD3.完成焊接机器人单元的安装后，首次启动机器人系统时，示教盒状态栏会显示（）异常报警。A、暂停B、机械手断裂C、禁用D、异常正确答案：AB4.以下属于渣相保护的焊接方法是（）。A、手工焊B、埋弧焊C、CO2D、药心焊正确答案：ABD5.用户编制的焊接机器人任务程序的文件结构一般有哪几种？（）A、任务文件B、数据文件C、动作文件D、指令文件正确答案：AB6.焊接电源提供适合弧焊和类似工艺所需的电流、电压输出特性，具有（）焊接功能。A、多层焊接B、单双脉冲C、低飞溅D、高频焊接正确答案：BC7.焊接机器人工作站的应用主要分为（）岗位角色。不同岗位角色的工作人员，其职责任务有所不同。A、程序员B、维护工程师C、工艺工程师D、操作者正确答案：ABD8.目前受到广泛支持并已经开发出相应产品的主要工业以太网协议有哪些？（）A、HSEB、ModbusTCP/IPC、PROFINETD、Ethernet/IP正确答案：ABCD9.下列属于焊接流程控制指令中转移指令的是？（）A、PAUSEB、LBL[i]C、WAITD、JMP正确答案：BD10.以结构形式划分，通常我们所讲的焊接机器人一般为哪类机器人？（）A、水平关节式B、串联多关节式C、直角坐标式D、并联多关节式正确答案：ABC11.干伸长度过短对焊接造成的影响有哪些？（）A、喷嘴易被飞溅物堵塞B、焊丝易与导电嘴粘连C、飞溅大D、熔深变深正确答案：ABC12.以下属于周边设备的是（）。A、变位机B、清枪站C、焊接电源D、地轨行走轴正确答案：ABD13.送丝管输送铝和不锈钢焊丝时，应选用（）送丝管。A、带绝缘外皮的钢制送丝管B、特氟龙送丝管C、含碳特氟龙送丝管D、PA送丝管正确答案：BCD14.作为集成控制单元的人机交互物理按钮，一般配置有（）等功能。A、急停B、启动C、停止D、暂停正确答案：ABCD15.机器人焊接条件转移指令有哪几类？（）A、条件增加指令B、条件比较指令C、条件更换指令D、条件选择指令正确答案：BD16.机器人完成弧形焊缝的焊接通常需示教哪些目标位置点？（）A、圆弧结束点B、圆弧中间点C、圆弧起始点D、圆弧中位点正确答案：ABC17.机器人焊枪单元通常由（）构成。A、防碰撞传感器B、焊枪C、焊接电源D、送丝机正确答案：AB18.机器人焊接电流的选定与下列哪些参数有关？（）A、焊接范围B、待焊工件的材质及板厚C、焊接位置D、焊接速度正确答案：BCD19.焊接机器人与周边设备动作协调（同）规划的基本准则是什么？（）A、提高生产安全B、保证焊接质量C、减少停机时间D、减低焊接功耗正确答案：ABC20.以下哪些属于焊接电源选型关键指标？（）A、焊机类别B、应用范围C、额定输出电流D、工艺特性正确答案：ABCD三、判断题（共20题，每题1分，共20分）1.I/O指令的关联信号，在使用前需要将物理号码分配给逻辑号码。（）A、正确B、错误正确答案：B2.参考位置是保持工具姿态不变或沿焊缝中心线线性、圆弧渐进变更工具姿态的安全位置。（）A、正确B、错误正确答案：B3.为保证电弧能深入到焊缝根部使其焊透，并获得良好的焊缝成形以及便于清渣，通常将被焊工件开坡口。（）A、正确B、错误正确答案：A4.当焊接机器人任务程序执行至末尾记号时，通常会直接结束操作。（）A、正确B、错误正确答案：B5.系统运行文件无法随意变更或修改。（）A、正确B、错误正确答案：A6.清枪站能清理焊枪喷嘴内的积尘飞溅但不能向喷嘴内喷洒防飞溅液。（）A、正确B、错误正确答案：B7.增量电动机器人适用于手动操作和任务编程时离目标（指令）位姿较远的场合。（）A、正确B、错误正确答案：B8.多种机器人摆动方式，适应各种成形要求，工艺要求，确保多层多道焊接盖面均匀。（）A、正确B、错误正确答案：A