液压与气压传动技术课件 2.3：叶片泵柱塞泵

叶片泵柱塞泵液压与气压传动技术叶片泵柱塞泵学习过程学习线上教学资源（学）用多媒体课件动画演示叶片泵柱塞泵的工作原理（做）。教学重点叶片泵柱塞泵工作原理的理解。学习目标1.掌握叶片泵柱塞泵的工作原理。2.掌握叶片泵柱塞泵的结构。教学难点叶片泵柱塞泵的结构要点。单作用叶片泵液压与气压传动技术4叶片泵叶片泵是一种常见的液压泵，可以分为单作用叶片泵和双作用叶片泵两种。前者用作变量泵；后者为定量泵。单作用叶片泵双作用叶片泵5单作用叶片泵结构组成组成：定子、转子、叶片、配油盘、传动轴、壳体等。定子的内表面是圆柱面，转子和定子中心之间存在着偏心，叶片在转子的槽内可灵活滑动，在转子转动时的离心力以及叶片根部油压力作用下，叶片顶部贴紧在定子内表面上，于是两相邻叶片、配油盘、定子和转子间形成了一个密封的工作腔。单作用叶片泵1—压油口;2—转子;3—定子;4—叶片;5—吸油口6单作用叶片泵单作用叶片泵的工作原理7单作用液压泵的原理单作用叶片泵8单作用叶片泵单作用叶片泵的特点单作用叶片泵转子每转一周，吸、压油各一次，故称为单作用叶片泵。定子的内表面是圆柱面，转子和定子中心之间存在着偏心，叶片在转子的槽内可灵活滑动，在转子转动时的离心力以及叶片根部油压力作用下，叶片顶部贴紧在定子内表面上，于是两相邻叶片、配油盘、定子和转子便形成了一个密封的工作腔。吸压油口各半，转子单方向受力，径向力不平衡，轴承负载大，又称非平衡式泵。所以这种泵的压力不宜过高。奇数叶片泵的脉动率比偶数叶片泵的脉动率小，单作用叶片泵一般取13～15片叶片。9单作用叶片泵单作用叶片泵的排量

V=2πDeBD-定子直径

e-定子与转子的偏心距

B-转子的宽度结论：当e大小变化时，泵流量可调。单作用叶片泵是变量泵。

改变定子和转子之间的偏心方向和大小，可以改变泵的进、出油的方向和排量，故又称为双向变量泵。单作用叶片泵双作用叶片泵液压与气压传动技术11双作用叶片泵结构组成组成：定子、转子、叶片、配油盘、传动轴、壳体等。双作用叶片泵1—定子；2—压油口；3—转子；4—叶片；5—吸油口12双作用叶片泵工作原理图中，当转子逆时针方向旋转时，密封工作腔的容积在右上角和左下角处逐渐增大，为吸油区。在左上角和右下角处逐渐减小，为压油区；吸油区和压油区之间有一段封油区将吸、压油区隔开。这种泵的转子每转一转，每个密封工作腔完成吸油和压油动作各两次，所以称为双作用叶片泵。13双作用叶片泵图中，当转子顺时针方向旋转时，密封工作腔的容积在左上角和右下角处逐渐增大，为吸油区。在左下角和右上角处逐渐减小，为压油区；吸油区和压油区之间有一段封油区将吸、压油区隔开。双作用叶片泵工作原理1—定子；2—压油口；3—转子；4—叶片；5—吸油口14双作用叶片泵工作原理双作用叶片泵工作原理1—定子；2—压油口；3—转子；4—叶片；5—吸油口15叶片泵结构特点

1)配流盘的两个吸油窗口和两个压油窗口对称布置，因此作用在转子和定子上的液压径向力平衡，轴承承受的径向力小，寿命长。

2)为保证叶片自由滑动且始终紧贴定子内表面，一般采用叶片槽根部全部通压力油腔的办法。3)合理设计过渡曲线形状和叶片数（），可使理论流量均匀，噪声低。一般叶片数不超过16个，常用12个叶片。16双作用叶片泵双作用叶片泵特点

1）∵转子转一转，吸、压油各两次。∴称双作用式

2）∵吸、压油口对称，径向力平衡。∴称平衡式叶片泵双作用叶片泵工作原理1—定子；2—压油口；3—转子；4—叶片；5—吸油口17双作用叶片泵双作用叶片泵特点

3）定子的内表面由两段长半径R圆弧、两段短半径r圆弧和四段过渡曲线组成，定子和转子同心。四段过渡曲线是用等加速等减速曲线作为过渡曲线。

4）为避免接触压力较过大而造成叶片在槽中滑动困难或被卡住，结构上将叶片槽相对转子半径沿转动方向前倾一个角度θ，一般取13度。双作用叶片泵工作原理1—定子；2—压油口；3—转子；4—叶片；5—吸油口柱塞泵液压与气压传动技术19柱塞泵柱塞泵的原理及分类柱塞泵是依靠柱塞在缸体内作往复运动使泵内密封工作腔容积发生变化实现吸油和压油的。按柱塞排列方式轴向柱塞泵径向柱塞泵*斜盘式斜轴式20柱塞泵径向柱塞泵1.工作原理径向柱塞泵每旋转一转，工作腔容积变化一次，完成吸油、压油各一次。改变其偏心距可使其输出流量发生变化，成为变量泵。由于该泵上下各部分为吸油区和压油区，因此，泵在工作时受到径向不平衡力作用。21柱塞泵径向柱塞泵

2.流量计算柱塞泵的排量计算较为精确，柱塞行程是2倍偏心距，工作腔容积变化等于柱塞端面积乘以2倍偏心距再乘以柱塞数，实际流量的计算公式如下：22柱塞泵轴向柱塞泵可分为斜盘式和斜轴式两种，下面主要介绍斜盘式。1.结构图23柱塞泵24柱塞泵柱塞泵（容积泵）工作原理：（1）V密形成—柱塞和缸体配合而成。（2）V密变化右半周，V密增大，吸油左半周，V密减小，压油（3）配油装置：通过配油盘上的封油区及缸体底部的通油孔使吸压油口隔开。25柱塞泵轴向柱塞泵是靠改变斜盘的倾角，从而改变每个柱塞的行程使得泵的排量发生变化的。2.流量计算:

改变斜盘倾角的大小，就能改变柱塞的行程长度，也就改变了泵的排量；改变斜盘倾角的方向，就能改变泵的吸压油方向，故轴向柱塞泵可以做双向变量泵。26柱塞泵