自动化生产线图解项目教程（西门子S7-200与S7-200SMART） 课件 项目4 装配站安装与调试

项目4装配站安装与调试4.1项目要求（装配站结构与动作过程）

4.1.1装配站的结构4.3相关知识

4.3.1装配站的气动元件1．气动摆台2．导向气缸4.3.2认识光纤传感器4.4项目解决步骤

步骤1机械安装步骤2气路连接和调试步骤3.输入和输出信号器件分析输入：零件不足检测开关SC1（常开触点）零件有无检测开关SC2（常开触点）左盘零件检测开关SC3（常开触点）右盘零件检测开关SC4（常开触点）装配台工件检测开关SC5（常开触点）顶料到位检测开关1B1（常开触点）顶料复位检测开关1B2（常开触点）挡料到位检测开关2B1（常开触点）挡料退回检测开关2B2（常开触点）摆动气缸左限检测开关5B1（常开触点）摆动气缸右限检测开关5B2（常开触点）手爪夹紧检测开关6B2（常开触点）手爪下降到位检测开关4B2（常开触点）手爪上升到位检测开关4B1（常开触点）手臂缩回到位检测开关3B1（常开触点）手臂伸出到位检测开关3B2（常开触点）启动按钮SB1（常开触点）停止按钮SB2（常开触点）输出:挡料电磁阀YV1线圈顶料电磁阀YV2线圈回转电磁阀YV3线圈手爪夹紧电磁阀YV4线圈手爪升降电磁阀YV5线圈手臂伸缩电磁阀YV6线圈步骤4.硬件PLC配置装配站的I/O点较多，选用S7-200CPU226CNAC/DC/RLY，共24点输入，16点继电器输出。步骤5.输入和输出信号器件地址分配输入：零件不足检测开关SC1（常开触点）：I0.0零件有无检测开关SC2（常开触点）：I0.1左盘零件检测开关SC3（常开触点）：I0.2右盘零件检测开关SC4（常开触点）：I0.3装配台工件检测开关SC5（常开触点）：I0.4顶料到位检测开关1B1（常开触点）：I0.5顶料复位检测开关1B2（常开触点）：I0.6挡料到位检测开关2B1（常开触点）：I0.7挡料退回检测开关2B2（常开触点）：I1.0摆动气缸左限检测开关5B1（常开触点）：I1.1摆动气缸右限检测开关5B2（常开触点）：I1.2手爪夹紧检测开关6B2（常开触点）：I1.3手爪下降到位检测开关4B2（常开触点）：I1.4手爪上升到位检测开关4B1（常开触点）：I1.5手臂缩回到位检测开关3B1（常开触点）：I1.6手臂伸出到位检测开关3B2（常开触点）：I1.7启动按钮SB1（常开触点）：I2.5停止按钮SB2（常开触点）：I2.4输出:挡料电磁阀YV1线圈：Q0.0顶料电磁阀YV2线圈：Q0.1回转电磁阀YV3线圈：Q0.2手爪夹紧电磁阀YV4线圈：Q0.3手爪升降电磁阀YV5线圈：Q0.4手臂伸缩电磁阀YV6线圈：Q0.5步骤6接线图步骤7符号表步骤8编写控制程序根据装配站的项目要求，根据I/O地址分配，编写装配站落料控制子程序。根据装配站的项目要求，根据I/O地址分配，编写装配站抓取控制子程序。步骤9联机调试第一步：指示灯联机调试在断电情况下，接PLC供电的电源线，输入信号器件接线，输出器件暂时不接线，确保在接线正确的情况下进行送电、程序下载操作。调试过程参考项目2联机调试的指示灯调试。指示灯调试满足要求，调试成功。如果不能满足要求，则检查原因，修改程序，重新调试，直到