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文档简介
December20,2024项目3工业机器人控制柜故障诊断与维护任务：3-8工业机器人本体电路图解析工作任务1.掌握工业机器人本体电路图符号的含义2.掌握工业机器人本体电路图的基本阅读与查找
工业机器人本体电路图主要是描述工业机器人本体里面的伺服电机、位置反馈以及IO通讯的连接情况。相对于控制柜的电路图来说，本体电路图就会简单很多，没有过多的模块，主要只是连接线。
在这里，就以ABB的IRB1200的本体电路图为例进行一个讲解。简介December20,2024R1.EIB就是EIB模块连接到底座的端子号，下一页中就有展开说明读图要点：本图标识的是IRB1200工业机器人本体里电气元件端子的具体安装位置。电气元件端子有对应的唯一的编号，方便在查看电路图时快速定位电气元件的具体位置。IRB1200工业机器人本体电路图解析
December20,2024读图要点：EIB模块与底座的电线连接图。EIB模块主要是用于收集6个关节轴编码器的位置信息，并在机器人断电后继续供电用于保存机器人本体的位置数据。信号线颜色说明：RD红BK黑BU蓝YE黄WH白WH/BU白蓝端子的编号，方便查找具体位置端子的具体定义信号线屏蔽标志信号线的颜色标识December20,2024读图要点：工业机器人在轴4上的用户电缆接头到底座的接线图。接线端子December20,2024读图要点：工业机器人6个伺服电机的接线图。December20,2024读图要点：工业机器人6个伺服电机上的编码器与EIB模块的接线图。December2
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