ABB工业机器人应用技术 课件 2.7 示教器可编程按键的使用_第1页
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文档简介

2.7示教器可编程按键的使用可以将示教器上的可编程按钮与I/O信号绑定,以便快捷地对I/O信号进行仿真或强制操作。.为可编程按键1配置数字输出信号do1的操作如下:在“控制面板”中选择“配置可编程按键”。选中想要设置的按键。本例在“类型”中,选择“输出”3.选中“do1”。

4.在“按下按键”中选择“按下/松开”。也可以根据实际需要选择按键的动作特性。

5.单击“确定”,完成设定,现在就可以通过可编程按键1在手动状态下对do1进行强制的操作。打开主菜单,选择“输入输出”.单击右下角“视图”,选择“数字输出”。单击所设定按键进行仿真,do1数值就会显示为“1”,松开,do1数值又会变成“0”。有多种按键方式可以选择:1)切换:每按一次按键,信号在1和0之间切换。2)设为1:按下按键将信号置为1。3)设为0:按下按键将信号置为0。4)按下/松开:长按按键,信号为1,松开后信号重置为0。5)脉冲:按下按键,信号置为1,然后自动重置为0。

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