无线传感网技术及应用 课件 项目19 Z-Stack协议栈串口收发信息

项目十九

Z-Stack协议栈串口收发信息01项目导入项目导入

物联网设备最主要的功能是信息采集和信息传输。通常传感器通过UART、IIC、SPI接口把采集到的数据发送给CC2530，CC2530再通过无线通信方式发送到协调器或其他物联网设备。前一个项目介绍了使用Z-Stack协议栈通过串口发送数据，而如果我们从外部通过串口发送控制信号到CC2530，用来控制CC2530所接电气设备，CC2530要如何接收这些数据呢？本项目通过1个CC2530模块的串口接收数据过程，让大家能够了解CC2530模块使用Z-Stack协议栈进行串口收发通信的整个过程。02项目分析项目分析

本项目需要使用1个CC2530模块。首先需要完成Z-Stack协议栈UART串口接收函数的代码编写及设置，完成后就可以通过UART接口接收数据，在PC端通过串口调试助手等工具软件查看接收到的数据。【项目要求】1．Z-Stack协议栈UART接收函数代码编写。2．Z-Stack协议栈下使用CC2530的UART0接收数据。3．PC端使用串口调试助手查看接收到的数据。03知识储备Z-Stack协议栈串口接收数据

Z-Stack协议栈在MT_UART.c文件的串口初始化函数MT_UartInit()中，除了定义串行通信的波特率、起始位、数据位、奇偶校验位、停止位、硬件流控制，还定义了串口回调函数（接收数据的处理函数）。系统默认没有定义ZTOOL_P1等参数。#ifdefined(ZTOOL_P1)||defined(ZTOOL_P2)

//如果定义了ZTOOL_P1或TOOL_P2

uartConfig.callBackFunc=MT_UartProcessZToolData;//则此函数为回调函数#elifdefined(ZAPP_P1)||defined(ZAPP_P2)

//如果定义了ZAPP_P1或ZAPP_P2

uartConfig.callBackFunc=MT_UartProcessZAppData;

//则此函数为回调函数#else

uartConfig.callBackFunc=NULL;

//没定义，无回调函数#endif

HalUARTOpen(MT_UART_DEFAULT_PORT,&uartConfig);

//启用串口UART0Z-Stack协议栈串口接收数据Z-Stack协议栈回调函数MT_UartProcessZToolData()

Z-Stack协议栈在MT_UART.c文件中定义了回调函数MT_UartProcessZToolData()，其接收数据格式为0xFE+数据长度(data的长度)+命令字段+data[]+校验和。......

while(Hal_UART_RxBufLen(port))//判断是否有数据{HalUARTRead(port,&ch,1);//每次接收一个数据switch(state){caseSOP_STATE://初始状态state=0，判断帧头是否为SOP_STATE（0xFE）

if(ch==MT_UART_SOF)state=LEN_STATE;

//若帧头正确，状态改为LEN_STATE

break;caseLEN_STATE://接收第二字节时，进入LEN_STATE

LEN_Token=ch;//将第二字节（传输数据data[]的长度）赋值给LEN_Token

.......

自定义回调函数

由于MT_UartProcessZToolData（）函数相对比较复杂，一般常采用自定义回调函数的方式。Z-Stack协议栈中默认没有定义ZTOOL_P1等参数，因此默认情况下串口接收时并不调用MT_UartProcessZToolData()函数。

项目需要修改串口初始化函数MT_UartInit()中的波特率和硬件流控参数，同时将串口回调函数修改为自行编写的rxCB（）函数。halUARTCfg_tuartConfig;uartConfig.configured=TRUE;uartConfig.baudRate=HAL_UART_BR_115200;//波特率115200uartConfig.flowControl=FALSE;//禁用硬件流控uartConfig.callBackFunc=rxCB;//自定义回调函数自定义回调函数voidrxCB(uint8port,uint8event){unsignedcharUartbuf[20];unsignedcharbuflen;buflen=HalUARTRead(0,Uartbuf,20);

//将串口缓存数据写入数组Uartbuf，返回数据长度if(buflen){//如果收到"AB#"，双灯闪烁。HAL_LED_1、HAL_LED_2系统默认设置为P1_0、P1_1if(Uartbuf[0]=='A'&&Uartbuf[1]=='B'&&Uartbuf[2]=='#')HalLedBlink(HAL_LED_1,4,50,500);//LED1闪烁4次if(Uartbuf[0]=='Y'&&Uartbuf[1]=='1'&&Uartbuf[2]=='#')HalLedSet(HAL_LED_1,HAL_LED_MODE_ON);//如果收到"Y1#"，LED1灯亮。

if(Uartbuf[0]=='Y'&&Uartbuf[1]=='0'&&Uartbuf[2]=='#')

HalLedSet(HAL_LED_1,HAL_LED_MODE_OFF);

//如果收到"Y0#"，LED1灯灭。

......

04项目实施项目实施项目实施前必须先准备好相应的设备和资源。用IAR打开项目文档。修改项目参数：禁止使用硬件流控默认波特率改为115200自定义回调函数下载程序到CC2530模块

将CC2530模块的用USB转TTL数据线连接到PC机；打开串口调试助手，修改波特率为115200；按仿真器或者CC2530模块上