桥式起重机PLC控制改造设计

（此文档为word格式，下载后你可任意修改编辑） 11.1过程控制技术的发展概述 21.2对起重机控制电路进行PLC改造的意义 31.3本设计的主要内容 4第2章桥式起重机电气控制 52.1桥式起重机简介 52.2桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求 72.3起重机电动机的工作状态分析 82.4起重机控制原理分析 第3章起重机PLC控制系统的设计 3.1可编程序控制器的功能和特点 3.2PLC控制系统的设计基本原则与主要内容 3.3PLC硬件的选择 3.4节省PLC输入输出点数的方法 3.5PLC的选型设计 第4章桥式起重机PLC控制系统的程序设计 4.1PLC控制程序设计的一般步骤 4.2桥式起重机控制程序的设计 第5章桥式起重机PLC控制系统的检修 5.1桥式起重机常见故障及可能原因 5.220/5T桥式起重机电气控制线路的常见故障检修 参考文献 结束语 错误！未定义书签。在现代工业控制中,过程控制技术是一历史较为久远的分控制到自动控制两个发展时期。在自动控制第三阶段开始。其中70年代既是古典控制应用发展的鼎盛时级控制发展的初期。第一阶段是初级阶段，档仪表为工具，对较复杂的工业过程进行控识和实时控制已突破前期的形式，继而涌现制策略，如克服对象特性时变和环境干扰等因模型失配而产生不良影响的预测控制等。散控制系统也叫集散控制系统，它综合了计对工业过程的操作、监视、控制。由于采用多的控制系统中，显示出出类拔萃的风范，控制系统是过程控制发展史上的一个里程碑化，但并未完成设备的设计寿命。特别是设备可靠，只是在新技术的应用上跟不上时代的发较低，控制性能不够优越。在这种情况下，若进行设备的更新换代，将造成极大的浪费，同驱动系统中的主要控制元件——交直流接触切换十分频繁，在电流比较大的状态下，容劣，转子回路串接的电阻因灰尘、设备震动机械冲击也较大，机械设备使用寿命短，操车、小车凸轮控制器之间没有固定的联系，设备的新技术含量。这样既能有效地发挥现第2章桥式起重机电气控制建筑工地使用的塔式起重机；生产车间使用是经常移动的，同时，大车与小车之间、大车与厂房之间都存在相对运小车的移动而伸展和叠卷。另一种方法是采流电源经由三根主滑触线与滑动的集电刷，2.1.3桥式起重机的主要技术参数额定起重量是指起重机允许吊起的物品连同量是指在正常工作条件下允许吊起的最大额起升速度指吊物(或其它取物装置)在稳定运动状态下，额定载感应电动机。为了更好地起重行业更新桥式起重机配套电机的需要，在YZR负载持续时间负载持续时间周期时间2.2.2提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求2)具有一定的调速范围，普通起重机调图2.2提升物品时的正向电动状态2.3.2提升重物时的正向电动工作图2.3下放空钩或轻载时的反向电动状态2.3.3当空钩或轻载下放时的反向图2.4下放在中载或重时的再生制动状态态2.3.5下放重载时的倒拉反接制动状态图2.5下放重载时的倒拉反接制动状态图2.6单相电动状态机械特性机就被载荷拖动，迫使电动机反转反转以后2.3.6低速下放或中载时的单相制动状态组串联接在电源线电压上，使电动机构成单相接电状态。这产生一个脉动磁场，将这个脉动磁场分解为两个转速相同、磁场。这两个旋转磁场都要产生感应电流，产生转矩。所以放，因此时将发生高速下降的飞车事故。图2.7单相制动状态机械特性电流保护；失压保护；控制器的零位保护；行开关及紧急断电保护等。另外，起重机有关机为舱口门和桥架门安全开关，HL为电源信号灯，AL为电铃，XHLHLKMKM2.4.2起升机构控制原理分析（主钩和副钩）令控制器与磁力控制屏组成的控制电路较复中各相应接触器动作，来换接电路，控制起制器主要用于要求按一定顺序频繁操纵的控切除转子附加电阻，也可实现与其它控制线与万能转换开关有些类似，也是通过手柄操也是通过手柄操作凸轮，使触点按规定的接L1L2L3L1L2I>KHVKM1KM3KM2KM1KM2KT1KT1KM2KM4KT3MKM5KM4KM6KT4KM1KT2KM2VD2KM8KM1KM5KM3KM1KT4KM5KM6KM7KM6KM2KM3KT1KKM1KM3KHVKM4KM3KM3KM8KM2KM1KM7VD1KT5KT5KT3KT2KT2I>图2.9POS1型主令控制电路原理图L1L2L3L1KHVKM1KM3KM2KM2KM3KT1KT2KM1KM3KM1KM2KT3MKM6KT4VD1KM2KM7KM6KM5KM1KM5KM4KT3KT4KT5KM2KM3KT1KHVKM5KM6KM3KM3KM2KM1KM1KM4KM4KM7VD2KT5KT1KT2图2.10POS1型副钩主令控制电路原理图稳定运行状态。因为此时触点KM6（KT5线圈支路）断开，使时间继电器接入单相交流电源，处于单相制动状态运转，可实现轻型载荷的低速下降。4)当控制器手柄由下降“3”位扳到下降“2”位时，电动机机按提升相序接通电源，转子电阻全部串入。同电吸合，电动机仍产生提升的电磁转矩，在该长可逆转换时间，防止接触器KM1-KM3、KM3-KM2可逆转换时可能造成的相间短路。同时，由于KT1的短暂延时，在主令控制器手柄快速由“0”下降0上升bbKT2KT2KM1KM3KTKM1KM3KT1KMKMKM4cKM4cKT2KM1KM8图2.12点动操作接线图d闭合，KM通电吸合，KM1通电吸合，KM8、KT2相继通电吸合。电磁抱断开后才断电释放，以防止溜钩。若重复上速度。它安有制动器与限位行程开关，设有故情况下的紧急停电保护；在起重机端梁上人在桥架上开车以确保人身安全；防止人人3)电动机转子串接起动与调速电阻级数(不包括软化级)按电动机功率分第3章起重机PLC控制系统的设计电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出在现场的统调过程中发现的问题一般通过修间比继电器系统少得多。或外部的输入装置控制系统的首要前提，这也是设计中最重要在设计前就要深入现场进行调查研究，收集的国内、国外资料。同时要注意和现场的工场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出及应完成的动作、自动工作循环的组成、必后。对较复杂的控制系统，可用状态流程图还可将控制任务分成几个独立部分，这样可化繁为简，有利于编程和调试。硬件选购目前市场上的PLC产品众多，除国产品牌外，国外有：日本的OMRON、大的下降，其性价比越来越高，最小的代价对系统进行革新和增加新功能。若求也许只要再安装一个存储器模块即可满足；满足增加一个外围设备的需要。对局域网的考内部功能软件，充分调用中间状态，使程序具有完整连贯性输出，便于控制和检查，也保护其它输出回路；当一个输出而每一个输入/输出（I/O）点的平均价元甚至上百元，减少所需的输入/输出（I/O）点数副钩运行机构采用的仍是凸轮控制器控制，电，使整个系统停止工作，从这一角度出发用一个输入点就可以了，但这样不能反映是决这一问题，可以在设计时使每一台电动机在相应电动机发生过流时，使相应的电动机机的控制只需要开关量输入和开关量输出（表3-1PLC输入、输出地址分配表123456789元件名称总起动按钮急停、欠压仓门行程开关桥架门行程开关主钩限位行程开关大车限位行程开关小车限位行程开关副钩限位行程开关总过流继电器主钩过流继电器大车过流继电器2小车过流继电器副钩过流继电器指示信号复位按钮主钩主令控制器主钩点动脚踏开关大车主令控制器原系统中KHV 1址编号234567889234567889元件名称进线主接触器原系统中KM仓门开关状态指示桥架开关状态指示主钩限位动作指示大车限位动作指示小车限位动作指示副钩限位动作指示总过流动作指示主钩过流动作指示大车过流动作指示2小车过流动作指示副钩过流动作指示起升正转接触器KM1起升反转接触器KM2起升单相制动接触器KM3起升第一加速接触器KM4起升第二加速接触器KM5起升第三加速接触器KM6起升第四加速接触器KM7起升电磁制动接触器KM8大车正转接触器KM10大车反转接触器KM11大车第一加速接触器KM12、KM16大车第二加速接触器KM13、KM17大车第三加速接触器KM14、KM18大车第四加速接触器KM15、KM19输出地址编号序序元件名称原系统中输入地序元件名称原系统中输出地号号址编号号址编号副钩正转接触器KM20副钩反转接触器KM21副钩单相制动接触器KM22副钩第一加速接触器KM23副钩第二加速接触器KM24副钩第三加速接触器KM25副钩第四加速接触器KM26小车正转接触器KM30小车反转接触器KM31小车第一加速接触器KM32小车第二加速接触器KM33小车第三加速接触器KM34小车第四加速接触器KM35表3-220/5t交流桥式起重机电器元件明细表M5M1M2M3、M4YB1YB2YB3、YB4YB5、YB6主钩电动机M5M1M2M3、M4YB1YB2YB3、YB4YB5、YB6主钩电动机副钩电动机小车电动机大车电动机副钩凸轮控制器小车凸轮控制器大车凸轮控制器主钩主令控制器副钩电磁制动器小车电磁制动器大车电磁制动器主钩电磁制动器副钩电阻器小车电阻器大车电阻器主钩电阻器控制副钩电动机控制小车电动机控制大车电动机控制主钩电动机制动副钩制动小车制动大车制动主钩副钩电动机启动调速小车电动机启动调速大车电动机启动调速主钩电动机启动调速1接通总电源1接通主钩电源1接通主钩电动机控制电源1发生紧急情况断开1启动主接触器1接通大车、小车电源KOC0总过电流继电器1总过流保护2过流保护4过流保护2过流保护过流保护FU1控制电源熔断器RL1-151短路保护KM1、KM2主钩升降接触器CJ2-2502控制主钩电动机旋转1控制主钩制动电磁铁KM6~KM9主钩加速级接触器CJ2-75／34控制主钩附加电阻KV欠电压继电器JT4-10P1欠压保护SQ5主钩上升位置开关LK414SQ7舱门安全开关LX2-11H1舱门安全保护2横梁栏杆门安全保护KM4、KM5主预备级接触器CJ2-75／32表3-320/5t桥式起重机电动机参数表主钩电动机副钩电动机小车电动机大车电动机功率（W）转速（r/min）20/5t桥式起重机原接触器及起升制动电磁铁数据...型号数额定额定参照（A-3）线圈容量（VA/W）量量主钩升降接触器2起升制动接触器1主钩加速接触器4主接触器1起升制动电磁铁1对于行走机构，因在设计改造中采用了PLC控制，电动表3-5起升机构加速接触器和行走机构接触器数据大车进线接触器大车加速接触器小车进线接触器小车加速接触器起升加速接触器制需要较多控制电路的联锁与转换装置，适合于频繁操作（A-3）额定电流额定电压28244线圈容量（VA/W）该位置上闭合，空格代表触点处于断开状态。有触点的主令控制器有两一种是凸轮可以调整，另一种是凸轮不能调路输出的是开关量主令信号；无触点的主令控制器(又称无级主令控制器)，表3-6接触器线圈的驱动电流天车进线主接触器线圈升降进线接触器线圈升降制动接触器线圈升降加速接触器线圈大车进线接触器线圈大车加速接触器线圈起动驱动(含参照)电压131428表3-7接触器线圈驱动元件技术数据额定线圈容量（VA/W）额定VV额定线圈容量（VA/W）额定VVVVVV162824接触器驱动升降进线接触器线圈驱动升降制动接触器线圈驱动升降加速接触器线圈驱动大车进线接触器线圈驱动大车加速接触器线圈仓门行程开关桥架门行程开关 主钩过流继电器指示信号复位按钮主钩主令控制器主钩点动脚踏开关COMX00X01X02X03X04X05X06X07X10X11X12X13X14X15X16X20X21X22X23X24X25X26X27X30X31X32X33X34X35X36X40X41X42X43X44X45X46X50X51X52X53X54X55X56COM1Y00Y02Y03Y04COM2Y05Y06Y07Y10COM3Y11Y12Y13Y14COM3Y15COM4Y20Y21Y22Y23COM5Y24Y25Y26Y27COM6Y30Y31Y32Y33COM7Y34Y35Y40Y41COM7Y42Y43Y44Y45COM8Y46COM9Y50Y51Y52Y53Y54Y55SA2位KOC0KOC1KOC2KOC3KOC4KOC5KHVLKM3KA9KA10KA11KA12KA17KA18KA19KA20KA13KA14KA15KA16KA1KA2KA3KA4KM34KM35KA21仓门开关状态指示桥架开关状态指示主钩限位状态指示大车限位状态指示小车限位状态指示副钩限位状态指示大车反转接触M1KMKA2KA3KA4KA5KA6KA7KA8KA9KM2KM3KM2KM3KM1KM1KMKM1KM2KM3KM4KM5KM6KM7KM8器器第4章桥式起重机PLC控制系统的程序设计析系统的控制要求，只有这样才可能提出准确(5)对程序进行调试和修也可与计算机配合一并进行.否否否否否4.2.1保护电路控制程序的设计电。但通过原理分析，如果有任何一台电动机图4.2仓门、桥架门的状态显示程序Y03X06X16Y06X12Y12主进线接触器仓门开关状态指示桥架开关状态指示主钩限位动作指示大车限位动作指示小车限位动作指示副钩限位动作指示总过流动作指示主钩过流动作指示大车过流动作指示1大车过流动作指示2小车过流动作指示副钩过流动作指示4.2.2起升机构控制程序的设计4.2.2.1主钩程序为了适应起重的要求，主钩电动机将运行在正向电