《工业机器人装调与维修》期末考试复习题库（含答案）

《工业机器人装调与维修》期末考试复习题库（含答案）

一、单选题

1.变量列表用于存在不同类型的寄存器数据，其中LR表示（）。

A、工具坐标系变量

B、数值寄存器

C、关节坐标寄存器

D、笛卡尔坐标寄存器

答案:D

2.与上级领导的沟通中，我们应该避免。。

A、一遇到困难，就请领导给出解决方案

B、自动报告工作进度

C、接受批评，不犯三次错误

D、对自己的业务，主动提出改善计划。

答案：A

3.机器人运动的进给速度，由程序指令直接指定，直线运动指令的进给速度的单

位可以为0。

A、mm/sec

B、cm/min

Cxinch/min

D、以上都可以

答案：A

4.下列关于HSR-612工业机器人工具坐标系描述错误的是0。

A、默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处

B、默认0号工具坐标系Z轴与J6关节轴线重合

C、默认0号工具坐标系X轴与J5、J6关节轴线的公垂线重合

D、默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定

答案:D

5.工业机器人的坐标变换不包括()

A、平移变换

B、垂直变换

C、旋转变换

D、复合变换

答案：B

6.在机器人直接导入程序时需要在操作界面中选择。打开。

A、输入输出

B、程序编辑器

C、程序数据

D、控制面板

答案：B

7.下面()指令为华数系统中的循环指令。

A、FOR

B、EN

C、GOTO

D、DESCRIBL

答案：A

8.在动作级编程语言里，程序位置的改变实际是()o

A、点位的映射

B、点位的计算

C、点位的平移

D、点位的调用

答案：B

9.直角坐标机器人的工作范围是。形状；

A、长方形

B、圆柱形

C、锥形

D、三角形

答案：A

10.赋值指令包含()和全局变量指令两部分。

A、寄存器

B、I0

C、循环指令

D、LBL

答案：A

11.机器人焊接作业时，焊接设备不包括()0

A、焊接电源

B、送丝机

C、焊枪

D、安全围栏

答案：D

12.工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。

A、机械手

B、手臂末端

C、手臂

D、行走部分

答案：B

13.

进行I/O信号的监控与操作时，进入输入输出界面后，通过()查看对应的I。

信号实际输出状态。

A值

B、变量

C、说明

D、状态

答案：A

14.HSR-JR603机器人UF变量是()。

A、工具坐标系变量

B、工件坐标系变量

C、关节坐标寄存器

D、笛卡尔坐标寄存器

答案：B

15.工业机器人系统时间在()界面中可以查看。

A、手动操纵

B、左侧状态栏

C、系统信息

D、程序数据

答案：B

16.动力学主要是研究机器人的。。

A、动力的传递与转换

B、运动和时间的关系

C、动力源是什么

D、动力的应用

答案：A

17.下列关于梯形图叙述错误的是。

A、按自上而下、从左到右的顺序排列

B、所有继电器既有线圈，又有触点

C、一般情况下，某个编号继电器线圈只能出现一次，而继电器触点可出现无数

多

D、梯形图中的继电器不是物理继电器，而是软继电器

答案：B

18.工件主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器夹持。进行工作的。

A、打磨工具

B、打磨工件

C、工作平台

D、变位机

答案：B

19.机器人的位置数据可存放在。寄存器。

A、R

B、BR

C、DR

D、LR

答案：D

20.I0指令不包括()指令。

A、DI

B、D0

C、LBL

D、WAIT

答案：C

21.焊接机器人的焊接作业主要包括()。①点焊②间断焊③平焊④气体保护焊

⑤弧焊

A、①②③④

B、①②③⑤

C、①⑤

D、①②③④⑤

答案:C

22.设置工业机器人点时，在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿

态，然后在校准界面中输入各关节轴的零点值，下列数值为HSR-603正确的零点

值的是()o

A、0,90,0.0,-90,0

B、0,-90,180,0,90,0

C、0,90,90,90,-90,90

D、90,0,0,0,-90,0

答案：B

23.在弧焊作业中，焊枪的尖端沿着预设的焊枪轨迹运动，并不断填充金属以形

成焊缝。因此移动过程中速度的()是两项重要指标。

A、平稳性、定位精度

B、平稳性、重复定位精度

C、无极调节性、定位精度

D、无极调节性、重复定位精度

答案：B

24.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面

有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。

A、柔顺控制

B、PID控制

C、模糊控制

D、最优控制

答案：A

25.机器人程序的坐标系发生移动，会影响。坐标系下的点位信息。

A、关节

B、空间

C、世界

D、实轴

答案：B

26.InteRobot是知名的工业机器人离线编程仿真软件，它是哪个公司的产品（）。

A、发那科

B、ABB

C、华数

D、安川

答案：C

27.气动三联件不包括（）。

A、过滤器

B、减压阀

C、油雾器

D、截止阀

答案：D

28.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置。，可

提高工作效率。

A、相同

B、不同

C、无所谓

D、分离越大越好

答案：A

29.右击“工序组”菜单中“操作”的。按钮可以开始进行仿真。

A、动作仿真

B、重置

C、监控

DxI/O

答案：A

30.华数机器人报警语言在系统的()中进行设置.

A、报警语言

B、关闭系统

C、清理系统

D、系统升级

答案：A

31.下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划（）。

A、遗传算法

B、PI

C、神经网络

D、自适应线性神经网络

E、多层前向神经网络

答案：A

32.焊接控制系统的I/O信号主要有0o

A、数字量输入信号

B、数字量输出信号

C、模拟量输入输出信号

D、以上全是

答案：D

33.焊接电源应通过（）与被焊工件连接。

A、电缆

B、接地电缆

C、工作台

D、数据线

答案：B

34.在华数3型系统中，手拿工具加工的模式下，若想将目前的工件加工程序的

基座标系的Z轴方向夹角添加45°,应该在（）添加对应角度数值。

A、A

B、B

C、C

D、以上三个

答案：A

35.如程序示例F0RR[1]=0T03BY1,ENDFOR,FOR循环()次。

A、4

B、1

C、2

Dx3

答案：A

36.对点焊机器人而言，TCP一般设在焊钳开口的()处。

Av起点

B、中点

C、终点

D、任意位置

答案：B

37.”下列属于工业机器人连续轨迹控制方式的应用有()①喷涂②弧焊③点焊④

切割

A、①②④

B、①②

C、①④

D、①③④

答案：A

38.在示教器的（）子菜单下可以查看10信号属性。

A、配置

Bv显示

C、诊断

D、系统

答案:B

39.工件主动型打磨机器人夹具安装必须满足（）、不能影响机器人运动。

A、工件加紧

B、速度快

C、成本低

D、使用方便

答案：A

40.华数的10板是通过（）总线与IPC建立通讯。

A、Profibus

B、NCU

CvProfinet

D、Internet

答案:B

41.华数工业机器人示教器的四个辅助按键可以配置（）信号，并对其进行强置。

A、数字量输入

B、数字量输出

C、模拟量输入

D、模拟量输出

答案：B

42.在切割、涂胶、焊接等工作站中，常会需要处理一些不规则的曲线，()即根

据3D模型的曲线特征自动转换成机器人的运行轨迹。

A、描点法

B、图形化编程

C、示教点

D、TCP跟踪

答案：B

43.手部的位姿是由。构成的。

A、姿态与位置

B、位置与速度

C、位置与运行状态

D、姿态与速度

答案：A

44.机器人作业过程分两类，一类是非接触式，一类是接触式。下面哪种机器人

属于非接触式作业机器人。()

A、拧螺钉机器人

B、装配机器人

C、抛光机器人

D、弧焊机器人

答案:D

45.PLC称重模块采用。信号读取工件重量。

A、数字量输入

B、数字量输出

C、模拟量输入

D、模拟量输出

答案：C

46.工件抛光前一般要经过（）处理。

A、切削

B、冲压

C、去毛刺

D、打磨

答案：D

47.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器

人在（）情况下不需要再次进行原点位置校准。

A、碰撞硬限位时

B、更换电机、绝对编码器时

C、存储内存被删除时

D、机器人碰撞工件，原点偏移时

答案：C

48.华数机器人的运行模式有四种，其中属于手动高速模式的是。

A、自动模式

B、外部模式

C、T1

D、T2

答案：D

49.焊接调试中将近控有无设置为ON时，则正常焊接规范由()确定。

A、机器人

B、PL

C、显小板调节旋钮

D、运行程序

答案：C

50.我国的消防工作方计是0、防消结合。

A、预防为主

B、生产为主

C、防护为主

D、利益为主

答案：A

51.”六轴机器人在进行转速计数器更新时，各关节运动到原点的合理顺序是。。

1.1轴；2.2轴;3.3轴;4.4轴；5.5轴;6.6轴。

A、1-2-3-4-5-6

B、6-5-4-3-2-1

C、1-3-5-2-4-6

D、4-5-6-1-2-3

答案:D

52.在()编辑器中可以进行添加、复制、粘贴、删除等常规文本编辑操作。

A、仿真

B、建模

C、基本

D、文本文档

答案：D

53.焊接机器人送丝轮压力调节目的是()。

A、快速出丝

B、保证出丝

C、不打滑不损坏

D、过快出丝

答案:C

54.雕刻机器人适合加工的材料不包括()o

A、石材

B、木材

C、铝合金

D、不锈钢

答案：D

55.1+X应用编程平台PLC通过()控制井式供料模块。

A、本地数字量

B、模拟量

C、远程

D、扩展数字量

答案：A

56.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设

定值。

A、运动学逆问题

B、运动学正问题

C、动力学正问题

D、动力学逆问题

答案：A

57.目前工业机器人应用于多数的制造领域，下列工艺中适合采用离线编程的是

()O

A、码垛

B、点焊

C、不锈钢字切割

D、零件装配

答案：C

58.焊接系统中的周边辅助设备控制信号用于控制焊接系统周边辅助设备的运行,

下列()是辅助设备控制信号.起弧B.送丝C.送气D.变位机启动

A、起弧

B、送丝

C、送气

D、变位机启动

答案:D

59.()是整个机器人系统设计的关键环节，它直接影响工作站的总体布局、机器

人型号的选定、末端执行器和变位机的设计等，在进行总体方案设计时应引起足

够的重视。

A、分析作业对象，拟定合理的作业工艺

B、生产节拍

C、系统维护

D、安全规范和标准

答案：A

60.在重定位操作中，一般()。

A、基坐标系

B、工件坐标系

C、世界坐标系

D、工具坐标系

答案：D

61.喷涂机器人一般采用。驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A、气动

B、液压

C、电力

D、步进电机

答案：B

62.变量列表用于存在不同类型的寄存器数据，其中表示（）。

A、工具坐标系变量

B、外部轴关节变量

C、关节坐标寄存器

D、笛卡尔坐标寄存器

答案：B

63.工业机器人应用编程平台一个子网中有两台设备，下列（）IP地址不能实现

这两台设备能够通信？

A、192.168.0.10/24

B、192.168.0.123/16

C、192.168.0.123/26

D、192.168.0.123/27

答案：B

64.Interobot生成的工程文件压缩包的格式是。。

A、IN

B、RGX

C、EX

D、IGS

答案：A

65.一般情况下，焊枪出丝长度与()有关。

A、焊丝材质

B、焊接方式

C、焊缝宽度

D、焊丝直径

答案：D

66.气动控制元件不能够控制和调节压缩空气。

A、流量

B、压力

C、方向

D、温度

答案：D

67.运动学主要是研究机器人的()。

A、运动和时间的关系

B、动力源是什么

C、动力的传递与转换

D、运动的应用

答案：A

68.关于80/20时间管理原则，以下表述不正确的是（）

A、80%的工作占整个工作

B、20%的工作占整个工作

C、集中

D、投入

答案：A

69.机器人在各轴的转数计数器更新操作时，每台机器人的校准参数。。

A、同型号相同

B、不同型号不同

C、都不相同

D、同批次相同

答案：C

70.全局参数包括0。

A、工具坐标系

B、工件坐标系

C、全局运动参数

D、以上都有

答案：D

71.为保证焊接质量，通常焊接机器人系统配置0o

A、视觉系统

B、电压监控

C、烟雾净化系统

D、剪丝清洗设备

答案：D

72.下列软件中不是工业机器人离线编程仿真软件的是（）。

A、RobotGuide

B、RobotCA

CxSoIidworks

D、DeImia

答案：C

73.工业机器人的速度单位是（）.

Axmm/s

B、Km/s

C、cm/s

D、mm/min

答案：A

74.工具主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器夹持（）进行工作的。

A、打磨工具

B、打磨工件

C、工作平台

D、变位机

答案:A

75.在机器人打磨过程中通常利用偏移指令和绝对位置指令来分别设置（）。

A、起始点和结束点

B、缓冲点和过渡点

C、过渡点和缓冲点

D、安全点和起始点

答案：C

76.现需要创建滑台模型，在工作场景的导入模型中可以选择()类型的模型

A、STP

B、TXT

C、DW

D、PRT

答案：A

77.配置水冷焊枪时，焊机的出水口和进水口应连接送丝机的。。

A、没有要求

B、不需要连接

C、出水口和进水口

D、进水口和出水口

答案：C

78.工业机器人每次通电时必需校准的编码器是()。

A、相对型光电编码器

B、绝对型光电编码器

C、测速发电机

D、旋转编码器

答案：A

79.华数三型系统中，若要时刻监控DI[20]的信号。若为1,则机器人运动到P2

点。以下编程正确的是（）。

A、1.0NEVENTEV1D_IN[20]=1;

2.JR0B0TP2

B、1.WAITDI[20]=0N

3.JR0B0TP2

C、1.ONEVENTEV3D_IN[20]=1

2.M0VER0B0TP2

3.EVENT0FFEV3

D、1.EVENT0NEV4D_IN[20]=1

2.M0VER0B0TP2

3.EVENT0FFEV4

答案：B

80.要事第一，以下哪件事情应该先做。。

A、不重要不紧急

B、紧急不重要

C、重要不紧急

D、重要又紧急

答案：D

81.工业机器人在激光切割、打磨、焊接等应用中，经常对不规则的曲线进行处

理，通常采用。进行编程。

A、在线描点法、离线示教法

B、在线拖动法、离线图形法

C、在线图形法、离线图形法

D、在线描点法、离线图形法

答案：D

82.机器人雕刻作业时，力控制方式的输入量和反馈量是（）。

A、位置信号

B、力（力矩）信号

C、速度信号

D、加速度信号

答案：B

83.项目树种”14*13"表示（）o

A、4路模拟量输入

B、4路模拟量输出

C、13路模拟量输入

D、13路模拟量输出

答案：A

84.在协同和交叉作业上要做到“三不伤害”，不包括0。

A、不伤害自己

B、不伤害他人

C、不伤害设备

D、不被他人伤害

答案：C

85.在S77215CPLC中，对于FB,声明区中的（）不存放于背景DB中。

A、IN

B、OUT

C、STATI

D、TEMP

答案：D

86.PLC与IPC进行。字节的R寄存器数据交互。

A、8

B、16

C、32

D、64

答案：D

87.机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为（）°

A、自由度

B、灵活空间

C、最大空间

D、最小空间

答案：C

88.在示教器操作界面中，锁定工艺项中锁定焊接速度时，机器人将（）。

A、停止移动

B、按照焊机设置速度运行

C、按照指令中的速度运行

D、以上说法都不正确

答案：C

89.在焊接控制系统中，下列（）是模拟量输入信号。

A、送气

B、焊接电压

C、起弧

D、送丝

答案：B

90.某点在指定工具和工件坐标系下进行手动示教记录后。编写程序中（）处,

需要添加指定的工具号和工件号。

A、主程序开头

B、子程序开头

C、某点位运动指令之前

D、坐标系选择栏

答案：C

91.弧焊机器人需要根据I0板的地址情况进行信号的分配，主要信号有数字输出

信号和()o

A、数字输入信号

B、模拟输入信号

C、模拟输出信号

D、I/O

答案：C

92.示教器使能按钮是为保证操作人员()而设置的。

A、舒适

B、便捷

C、安全

D、保密

答案：C

93.哪个窗口可以定义机器人的输入和输出。。

A、输入/输出端

B、变量列表

C、调整

D、示教器配置

答案：A

94.员工的职业化素养塑造过程中，以下哪些职业态度不是我们所提倡的。。

A、坚持永不放弃

B、你在为老板工作

C、塑造职业品牌

D、忠于你的职业

答案：B

95.圆柱坐标机器人的工作范围是()形状。

A、长方形

B、圆柱形

C、锥形

D、三角形

答案:B

96.InteRobot中，对。格式模型不可进行标定，只可进行姿态调整。

A、STL

B、STP

GSTEP

D、IGS

答案：A

97.手动示教机器人需要变换姿态时，通常选择0o

A、单轴运动

B、线性运动

C、重定位运动

D、旋转运动

答案：C

98.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动

作速度超过示教最高速度时，以（）。

A、示教最高速度来限制运行

B、程序给定的速度运行

C、示教最低速度来运行

D、程序报错

答案：A

99.一般教学中机器人和PLC通信常用的是。。

AxDevice

B、I/O

C、Profinet

D、Profibus-DP

答案：B

100.在焊接控制系统中，下列（）是数字量输入信号。

A、送丝

B、焊接电压

C、起弧

D、起弧成功

答案：D

101.Interobot软件中，对工件位置的标定通过（）确定。

A、2

B、3

C、6

D、9

答案：B

102.在示教器数字I/O控制界面，下列操作()不能执行。

A、切换

B、值

C、说明

D、删除

答案：D

103.调试的目的主要是检查程序运行的点位是否正确，()控制是否合理。

A、速度

B、动作

C、安全

D、逻辑

答案:D

104.立即输入指令可以用于下面那个量中()。

A、I

B、Q

C、V

D、M

答案:A

105.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级

时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级()O

A、CNT值越小，运行轨迹越精准

B、CNT值大小，与运行轨迹关系不大

C、CNT值越大，运行轨迹越精准

D、只与运动速度有关

答案：A

106.工业机器人备份数据具有()。

A、唯一性

B、通用性

C、标准性

D、统一性

答案:A

107.装配机器人这类机器人要有较高的位姿精度，手腕具有较大的柔性。目前大

多用于()的装配作业。

A、工业产品

B、服务行业

C、医疗产品

D、机电产品

答案：D

108.变量列表用于存在不同类型的寄存器数据，其中JR表示（）

A、工具坐标系变量

B、数值寄存器

C、关节坐标寄存器

D、笛卡尔坐标寄存器

答案：C

109.送丝机出丝速度是通过（）来调节的。

A、电压调节旋钮

B、电流调节旋钮

C、机器人移动速度

D、送丝轮压力

答案：B

110.小型工件适合采用机器人（）方式打磨。

A、工具主动性

B、工件主动型

C、多台协作

D、变位机配合

答案：B

111.O指令用于阻塞等待一个指定信号。

A、BREAK

B、WHILE

C、WAIT

D、GOTO

答案:C

112.机器人焊接中产生的飞溅，会逐渐粘在焊枪的喷嘴和导电嘴上，影响焊接质

量、送丝的稳定性。因此喷嘴和导电嘴需要进行定期。。

A、更换

B、维修

C、清理

D、润滑

答案:C

113.以下那项操作为正确0。

A、工作中累了，在确保机器人无动作下，背靠机器人编辑程序。

B、机器人的中间机构的电机故障，直接拆除排查故障。

C、工业机器人停止期间，靠近或者抚摸工业机器人

D、工业机器人动作期间，在确保安全的范围内，也不可以穿过其工作区间

答案：D

114.在焊接控制系统的I/O信号配置中，停止焊接功能属于0。

A、数字量输入信号

B、数字量输出信号

C、模拟量输入信号

D、模拟量输出信号

答案：B

115.大小为1024X1024,灰度级别为256色的图像文件大小为0o

A、512K

B、1M

C、1.5M

D、2M

答案：B

116.工业机器人示教器哪个窗口可以看到故障信息O。

A、日志文件管理

B、调整

C、运行日志

D、配置

答案：C

117.在一个完整的工业机器人弧焊程序包括()。

A、起弧阶段

B、焊接阶段

C、收弧阶段

D、以上全是

答案：D

118.埋弧焊机控制系统的调试不包括测试()。

A、小车行走速度

B、焊剂的铺撒和回收

C、引弧操作性能

D、焊丝的送丝速度

答案：B

119.控制面板中哪个选项不属于机器人手动示教操作模式()

A、手动

B、单步模式

C、增量模式

D、外部模式

答案：D

120.机器人第六轴法兰盘更换新的工具时，需要新建()。

A、工具坐标

B、工件坐标

C、世界坐标

D、基坐标

答案：A

121.手动示教机器人需要移动位置时，通常选择()o

Av单轴运动

B、线性运动

C、重定位运动

D、旋转运动

答案：B

122.在机器人的状态栏显示中不能查看的信息是()o

A、I/O

B、机器人状态

C、系统信息

D、电机状态

答案：A

123.示教器不具备的功能是()。

A、手动操纵

B、自动操纵

C、程序编写

D、参数配置

答案：B

124.实际应用中，在远程模式下，机器人的焊接电压和焊接电流模拟量信号连接

()O

A、先连接送丝机，再到焊机

B、先连接焊机，再到送丝机

C、先连接机器人，再到焊机

D、先连接焊机，再到机器人

答案：A

125.6点法建立工具坐标系，需要在第5点和第6点设定TCP的0方向。

A、X

B、Z

C、Y

D、X和Z

答案：D

126.操作机手持粉笔在黑板上写字，在()方向只有力的约束而无速度约束

A、X

B、Y

C、Z

D、R

答案:C

127.在虚拟搬运工作站中需依次完成()、轨迹路径创建、目标点示教、程序编写

及调试。

A、六轴原点校正

B、TCP设置

C、回机械原点

D、启动虚拟示教器

答案：B

128.谐波传动的缺点是()。

A、扭转刚度低

B、传动侧隙小

C、惯量低

D、精度高

答案：A

129.系统平台选用的PLC型号为（）。

A、1215CAC/DC/Rly

B、1215CDC/DC/DC

C、1215CDC/DC/Rly

D、1214CDC/DC/DC

答案：B

130.视觉模块生成的工件坐标值（x,y,9）保存在（）寄存器中。

A、JR

B、U

C、LR

D、R

答案：D

131.工业机器人的制动器通常是按照（）方式工作。

A、通电抱闸

B、有效抱闸

C、无效放闸

D、失效抱闸

答案：D

132.对于RFID数据，PLC的操作方式是（）。

A、只读

B、只写

C、可读写

D、其他

答案：C

133.数字图像处理研究的内容不包括。

A、图像数字化

B、图像增强

C、图像分割

D、图像存储

答案：D

134.在虚拟仿真系统中，下列关于各坐标系描述中，正确的是()o

A、可以使用世界坐标系进行全局定位

B、父系坐标系是全局坐标系，具有固定的原点

C、一个对象只能拥有一个物体坐标系

D、父系坐标是其它坐标系的基础

答案：A

135.小明在进行机器人操作实训时，出于好奇，将机器人动作到老师未指定区域

或危险区域进行运动。此行为()。

A、无所谓，只有不发生危险即可

B、是探索新事物的必经之路，人没事就好

C、不提倡，但不反对，随他人自生自灭

D、危险的，涉及到人身和财产安全。立即阻止

答案：D

136.”寄存器指令用于寄存器赋值更改，包含()o①.浮点型R寄存器②.JR寄

存器③.LR寄存器④.LP寄存器

A、①②③④

B、①②④

C、①②③

D、①③④

答案：C

137.在码垛工作站，常会用到FOR指令用于编写位置逻辑计算程序段，该指令有

0的作用？

A、测试

B、计算

C、循环

D、偏移

答案：C

138.示教盒的作用不包括0o

A、点动机器人

B、离线编程

C、试运行程序

D、查阅机器人状态

答案：B

139.在焊接系统中，国际单位制的焊接速度是。

A、mm/s

Bxdm/s

C、cm/s

D、m/s

答案：A

140.机器人零点丢失后会有什么后果？（）

A、仅能单轴运行

B、仅能在规定路径上运行

C、仅能用专用装置驱动

D、机器人不能运动

答案：A

141.工业机器人系统编程中可以对（）编程.①数字量I0信号对供料输送②模拟

量信号对输送检测③组信号与PLC实现通讯④多任务方式

A、①②③④

B、②③④

C、①③④

D、①②③

答案：D

142.点位控制方式的应用范围不包括（）。

A、视觉分拣

B、上下料

C、搬运

D、点焊

答案：A

143.焊接机器人的焊接作业主要包括。。

A、点焊和弧焊

B、间断焊和连续焊

C、平焊和竖焊

D、气体保护焊和氮弧焊

答案：A

144.在焊接机器人系统中，需要设置焊接数据，下列。是需要设置的。

A、焊接电流

B、焊接速度

C、焊接电压

D、以上都是

答案：D

145.机器人在去毛刺时，去毛刺装置通常采用电机驱动和()驱动。

A、轴驱动

B、齿轮驱动

C、液压驱动

D、气动驱动

答案：D

146.在离线编程创建用户坐标系时，需单击“工作站”中的“创建坐标系”，选

择()，捕捉坐标点点，创建坐标系。

A、3

B、坐标系原点

C、机器人

D、姿态调整

答案：C

147.“在执行以下程序过程中，工业机器人将调用几次abc子程序()。

R[1]=5

LBL[1]IFR[1]<1G0T0LBL[2]

CALLabc

R[1]=R[1]-1

JMPLBL[1]

A、5次

B、4次

C、3次

Dv6次

答案：A

148.%入水603机器人诉变量个数()o

A、8

B、16

C、32

D、64

答案：B

149.焊接变位机一般由工作台（）和。组成。

A、回转机构、翻转机附

B、回转机构、齿轮机陶

C、传动机构、翻转机陶

D、齿轮机构、滚珠丝杠机构

答案：A

150.干一行，爱一行，兢兢业业做好本职工作是服务（），同志之间的互相关心、

帮助也是服务。。

A、群众

B、员工

C、领导

D、客户

答案：A

151.若D0[1]-D0[4]与R[1]关联，其中R[1]=3,则DO⑴=（）«

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：A

152.焊接程序中，起弧指令的是()o

AxArcL

B、ARC_OF

C、ArcCEnd

D、ARC_ON

答案：D

153.焊接变位机的类型不包括。。

A、伸臂式

B、座式

C、轨道式

D、双座式

答案：C

154.在程序切换坐标系时，华数三型系统默认定义的系统坐标系编号为。

A、1

B、-1

C、2

D、-2

答案：B

155.下列关于程序名描述错误的是()

A、用以识别存入控制器内存中的程序

B、在同一个目录下不能出现包含两个或更多拥有相同程序名的程序。

C、程序名长度不超过

D、有字母、数字、下划线(

答案：D

156.机器人三原则是由()提出的。

A、阿西莫夫

B、约瑟夫・英格伯格

C、托莫维奇

D、森政弘

答案：A

157.在进行焊机参数设置时不需要进行()设置。

A、焊丝直径

B、焊丝材料

C、操作模式

D、焊丝阻值

答案：D

158.工业机器人常用的编程方式是：()。

A、示教编程和离线编程

B、示教编程和在线编程

C、在线编程和离线编程

D、示教编程和软件编程

答案：A

159.一副灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0,255],则该图像的信息量为

()O

A、0

B、6

C、8

D、255

答案：C

160.下列关于离线编程与仿真技术说法错误的是()o

A、融入了计算机图形学技术

B、轨迹可自动进行规划

C、编程周期长、效率低

D、仿真运行以检验离线程序

答案：C

161.对有效载荷数据进行设定时，设定参数不包括()。

A、有效载荷质量

B、有效载荷尺寸

C、有效载荷重心

D、力矩轴方向

答案：B

162.在进行焊接电流的模拟量校正时，I/O板模拟量输出信号电流范围是0o

A、0~5V

B、0~10V

C、0~5

D、010A

答案：D

163.PLC的模拟量输入模块一般是()位分辨率

A、8

B、12

C、16

D、32

答案：B

164.在以下()情况下必须对机器人进行校准，否则不能正常运行。

A、机器人调试投入运行时

B、机器人发送碰撞后

C、更换电机或者编码器时

D、以上都有

答案：D

165.在S7-1215CPLC中，以下关于数据块的保持性的描述中，正确的是。。

A、全局数据块只能进行整体性保持性设定

B、FB的背景数据不能进行保持性设定

C、IEC定时器的背景数据不能进行保持性设定

D、IEC计数器的背景数据可进行保持性设定

答案：D

166.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出

的启动信号。。

A、无效

B、有效

C、延时后有效

D、视情况而定

答案：A

167.机器人焊接设备安装时要按照()进行。

A、先电气后机械

B、先机械后电气

C、工艺要求

D、先简单后复杂

答案：C

168.1+X应用编程平台称重模块对应的模拟量地址为()o

A、AIO

B、AI1

C、A00

D、A01

答案：A

169.在焊接控制系统的I/O信号配置中，碰撞保井功能属于0。

A、数字量输入信号

B、数字量输出信号

C、模拟量输入信号

D、模拟量输出信号

答案：A

170.机器人可以通过示教器设置中（）更改示教器的亮度。

A、外观

B、FIexPendant

C、ProgKeys

D、配置

答案：A

171.华数三型系统的MODBUS通讯下作为客户端，寄存器可调用的设置范围为（）o

A、0-200

B、1-999

C、0-63

D、没有限制，随意设定

答案:B

172.工业机器人现场示教时，示教器应（）。

A、专人保管

B、随身携带

C、放置在专用支架上

D、放置在设备上

答案：B

173.1+X应用编程平台PLC通过。方式控制旋转台模块运行。

A、PTO

B、PROFIdrive

C、模拟量

D、变频器

答案：A

174.以下哪点不是示教盒示教的缺点（）

A、难以获得高控制精度

B、难以获得高速度

C、难以与其他设备同步

D、不易与传感器信息用配合

答案：B

175.（）编程语言不能用于S7-1200编程。

A、LAD

B、FBD

C、STL

DvSCL

答案：C

176.如程序示例FORR[1]=0T03BY1,步进值为（）。

A、0

B、1

C、2

D、3

答案：B

177.通过0可以修改模型在空间中摆放的位置

A、CTRL+左击

B、CTRL+右击

C、shift+左击

D、shift+右击

答案：A

178.华数机器人采用0离线编程软件。

A、RobotMaster

BxRobotStudio

C、simpro

D、InteRobot

答案：D

179.对于6轴工业机器人，哪些关节的转动主要实现位置的改变()

A、1、2、3

B、2、3、4

C、3、4、5

D、4、5、6

答案:A

180.”下列指令实现循环执行5次，空白处应该填写的指令是()

IR[1]=5

WHILE______________

CALLabc

IR[1]=IR[1]-1

ENDWHILE

AxIR[1]>10

B、IR[1]<10

GIR[1]>0

D、IR[1]<0

答案：C

181.Interobot软件中，变位机新建界面的Base建模参数决定变位机建模坐标

相对于()的位置，修改该参数会改变变位机的位置。

A、世界坐标系

B、笛卡尔坐标系

C、工件坐标系

D、工具坐标系

答案：A

182.PLC控制变位机模块中装配台气缸夹紧的地址是。。

A、Q0.1

B、Q0.2

C、QO.3

D、QO.4

答案：C

183.下列哪些类型指令可以实现机器人空间的动作平移（）。

A、赋值

B、镜像

C、偏移

D、旋转

答案：C

184.在增量模式下使用单轴按键持续5秒以上操作，机器人的移动速率为（）o

Ax1厘米/s

B、10厘米/s

C、1步/次

D、10步/次

答案：C

185.下列指令搭配合理使用正确的是（）。

A、1.LBL[O]

2.IFD0[1]=0NG0T0LBL[0]""

B、1.G0T0LBL[6]

2.JJR[7]

3.LBL[6]

Cv1.LBL[4]

2.WHILER[4]=5

3.GOTOLBL[4]

D、1.LBL[7]

2.MOVEJR[0]

3.IFR[70]THENLBL[7]

答案：B

186.尚》床603机器人117变量个数()o

A、8

B、16

C、32

D、64

答案：B

187.机器人示教器状态栏中显示的信息不包括。。

A、机器人状态

B、机器人系统信息

C、机器人程序运行状态

D、机器人事件信息

答案：D

188.在PLC编程中，最常用的编程语言是()。

A、LA

B、C、FB

D、答案：A

189.焊接指令用于轨迹焊接的控制，该指令包含。基本弧焊指令。

A、SET_ARCMOD

B、SETCURWIRE

C、SET_ONPER

D、以上都是

答案：D

190.示教器编程时，下列表示华数机器人运动速度的选项为()

A、BLENDINGFACT0R=0

B\veI—1000

C、too12

D、default

答案：B

191.从业人员都要树立全心全意为人民服务的思想，树立()的从业观念，热爱

本职工作，甘当群众的服务员。

A、爱屋及乌

B、团结友爱，互帮互助

C、顾客就是上帝

D、人人为我，我为人人

答案：D

192.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。

A、速度为零，加速度为零

B、速度为零，加速度恒定

C、速度恒定，加速度为零

D、速度恒定，加速度恒定

答案：A

193.机器人的手动操纵在重定位运动中，（）旋转工具姿态。

A、基座中心点

B、法兰盘的中心

C、重心

D、当前选中的工具坐标

答案：D

194.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的

坐标。

A、优化算法

B、平滑算法

C、预测算法

D、插补算法

答案：D

195,可以在（）查看机器人发生的报警信息。

A、运行日志

B、系统信息

C、控制面板

D、FIexPendant

答案：A

196.在InteRobot中，缩放视图的快捷操作是。。

A、按住【Ctrl

B、按住【Ctrl

C、按住【右键】拖动

D、滚动【鼠标滚轮】

答案：D

197.在焊接控制系统中，下列()是数字量输出信号。

A、焊接电流

B、焊接电压

C、起弧

D、起弧成功

答案：C

198.华数3型系统中流程指令在程序中可以实现的功能为

A、跳转至指定子程序

B、依据条件判断跳转

C、跳转标签指定的程序段

D、指定跳转的次数

答案：C

199.华数机器人HCNC上的10提供（）个数字输入信号和（）个数字输出信号。

A、32；32

B、16；16

C、32；16

D、16；32

答案：A

200.在示教器上可以修改以下（）参数。

A、第一轴的最大速度

B、第一轴的最大加速度

C、第一轴的最大减速度

D、以上都不可以

答案：D

201.使用（）可实现程序循环运行。①.G0T0LBL口②.LBL口③.WHILE④.IF

A、①②③④

B、①②④

C、①②③

D、①③

答案：C

202.下列设备中属于机器人可支持的外部群组的是（）。

A、行走轴

B、变位机

C、电焊机

D、焊弧枪

答案：B

203.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置。主程序。

A、1

B、5

C、3

D、无限制

答案：A

204.在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是：()

A、减少定位误差

B、装拆方便

C、工件的固定和定位自动化

D、回避与焊枪的干涉

答案：C

205.示教器提供左侧()个辅助按键，用于用户自定义按键操作，可配置按键按

下后输出的指令c

A、2

B、3

C、4

D、5

答案：C

206.当代机器人大军中最主要的机器人为()o

A、工业机器人

B、军用机器人

C、服务机器人

D、特种机器人

答案：A

207.机器人可以通过示教器设置中()更改示教器的语言。

A、外观

B、监控

C、语言

D、配置

答案：C

208.示教器操作面板上提供了()个辅助按键，用于用户自定义按键操作，可配

置按键按下后输出的指令。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：D

209.HSR-JR603机器人UT变量是()0

A、工具坐标系变量

B、工件坐标系变量

C、关节坐标寄存器

D、笛卡尔坐标寄存器

答案：A

210.为避免工具末端与所加工的表面碰撞，在创建工具坐标框架时，一般要沿（）

正方向偏移TCPo

A、X

B、Y

C、Z

D、法兰盘表面

答案：C

211.下列中关于离线编程的说法正确的是（）。

A、现场示教

B、脱机工作

C、目测精度

D、不适用于复杂路径

答案：B

212.示教器使能器按钮第一档按下，机器人电机将处于（）o

A、电动机开启状态

B、电动机停止状态

C、电动机保护状态

D、电动机锁定状态

答案：A

213.在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条。()

A、可以提高汽车产量

B、适应汽车产品的多洋化

C、可以提高产品质量

D、能提高生产率

答案：A

214.示教器提供用户保存当前系统内部的寄存器至U盘的功能，该功能的按键为

()O

A、发送

B、获取

C、保存

D、备份

答案：B

215.“工业机器人按用途可分为：()①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器

人；④智能机器人；⑤喷涂机器人.

A、①②③④

B、①②③⑤

C、①③④⑤

D、②③④⑤

答案：B

216.点位控制方式的应用范围（）①.视觉分拣②.上下料③.搬运④.点焊

A、②③④

B、①②

C、①②③

答案：A

217.仿真控制器不能实现的功能是（）。

A、编程

B、控制仿真时间

C、控制仿真开始和停上

D、控制仿真速度

答案：A

218.弧焊机器人各单元系统连接完成后要根据工艺要求，调整（）、气瓶压力及

焊丝盘的制动力。

A、电源电压

B、送丝机轮

C、数字通信

D、模拟通信

答案：B

219.焊接机器人系统模拟量校正在（）中进行设置。

A、控制面板

B、出入输出

C、程序数据

D、校准

答案：A

220.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置()。

A、关节驱动器轴上

B、机器人腕部

C、基座

D、手指指尖

答案：C

221.在机器人焊接程序中，焊接起始通常以()作为起始语句。

A、起弧

B、加热

C、焊接

D、收弧

答案：A

222.装盘码垛是指在托盘上装放同一形状的立体形包装物品，可以采取各种交错

咬合的办法码垛，这样可以保证托盘具有足够的稳定，甚至不需要再用其他方式

加固。下列属于托盘上货体码放方式的是0。

A、重叠式

B、纵横交错式

C、旋转交错式

D、以上都是

答案:D

223.在工作场景刚导入的模型上()，在弹出的快建菜单中可以进行颜色、移动、

显示等相关的设定

A、点击左键

B、双击

C、单击右键

D、长按鼠标

答案：C

224.使用示教器按下使能按钮，点击进入开启状态，可以在()中确认。

A、状态栏

B、事件栏

C、数据栏

D、任务栏

答案：A

225.华数1型系统中，若要实现工件坐标系自动选择转换，需要先()，再调用

对应的坐标系号。

A、坐标系寄存器赋值指定坐标系号数值

B、数值寄存器赋值指定坐标系号数值

C、关节点位寄存器赋值指定坐标系号数值

D、直角点位寄存器赋值指定坐标系号数值

答案:D

226.焊接机器人系统在进行模拟量校正时（）。

A、只校正电流模拟量

B、只校正电压模拟量

C、先校正电压模拟量，再校正电流模拟量

D、先校正电流模拟量，再校正电压模拟量

答案：D

227.手动快捷键按钮不能实现快速切换的是（）。

A、起弧点火/收弧

B、机器人轴/外轴

C、工艺包界面/编程界面

D、夹具松开/夹具夹紧

答案：B

228.下列。情况下，一般不需要更新机器人各轴转数计数器。

A、更换伺服电机转数计数器电池后

B、断电后，机器人的关节轴发生了移动

C、转数计数器与测量板之间断开以后

D、机器人首次开机后

答案：D

229.中断指令与调用指令的主要区别在于，中断是（）。

A、程序安排的

B、随机

C、程序请求的

D、顺序执行

答案：B

230.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间()o

A、联锁

B、自锁

G禁止

D、记忆

答案：A

231.1200PLC与机器人IPC之间传输坐标轴采用。通信方式。

A、数字量

B、模拟量通信

C、串口通信

D、网络通信

答案：D

232.编码功能就是将R寄存器映射到IO的榆出，根据R的值置为IO序列，该过

程为。进制编码。

A、二

B、十

C、八

D、十六

答案：A

233.步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为：。。

A、SM、DM、AC

B、SM、DC、AC

C、SM、AC、DC

D、SC、AC^DC

答案:B

234.离线编程中在完成布局以后，要为工作站加载0,才可进行运动仿真。

A、路径

B、通讯

C、工具

D、模型

答案：A

235.IPC中的M0DBUSTCP通讯程序块仅支持()数据类型传递数据。

A、REAL

B、UInt

C、LREAL

D、BOOL

答案：B

236.工业机器人离线编程的主要的步骤有①轨迹规划②场景搭建③工序优化④

程序输出，下列排序正确的是（）。

A、②①③④

B、②③①④

C、②①④③

D、③②①④

答案：A

237.示教器提供日志功能，可查看产生的运行日志。下列（）是日志信息。

A、提示信息

B、警告信息

C、错误信息

D、以上全部是

答案：D

238.当我们想要切换机器人运行模式时，我们可以通过（）进行设置。

A、辅助按钮

B、主菜单按键

C、钥匙开关

D、急停按键

答案：C

239.下面哪个不是智能制造虚拟仿真系统的功能模块。。

A、成本预估

B、离线仿真编程

C、PL

D、仿真验证

E、工业机器人运动控制编程

答案：A

240.下列指令中哪一个不是计数器指令()。

A、TON

B、CTU

C、D、CTD

答案：A

多选题

1.机器人的驱动方式有()

A、手工驱动

B、电力驱动

C、气压驱动

D、液压驱动

答案：BCD

2.用户坐标系的设置方法有()

A、四点法

B、三点法

C、五点法

D、直接输入法

答案:BD

3.执行程序时，影响机器人运动的因素有。

A、示教坐标系

B、速度单位

C、速度倍率

D、动作类型

答案：BCD

4.机器人工作空间和以下参数有关()

A、自由度

B、载荷

C、速度

D、关节类型

答案：AD

5.与WHILE指令一样功能的循环指令还有()

A、FOR

B、WHEN

C、WAIT

D、SELECT

答案：AB

6.机器人的编程方式有()

A、在线编程

B、语音编程

C、联网编程

D、离线编程

答案：AD

解析：三、判断题

7.工业机器人操作提示信息主有()

A、操作错误提示

B、故障报警提示

C、系统诊断提示

D、运行提示

答案：ABCD

8.机器人的安装环境指标有()

A、环境温度

B、环境湿度

C、声音大小

D、震动

答案：ABD

9.机器人的动作类型有()

A、关节运动

B、直线运动

C、圆弧运动

D、圆周运动

答案：ABC

10.机器人机身和臂部常用的配置形式有。

A、横梁式

B、立柱式

C、机座式

D、屈伸式

答案:ABCD

11.组成工业机器人的三大部分包括（）

A、机械本体

B、传感器部分

C、驱动系统

D、控制部分

答案：ABD

12.根据供能，一台完整的机器是由（）

A、动力系统

B、执行系统

C、传动系统

D、操作控制系统

答案：ABCD

13.写屏指令的主要作用有（）

A、运行提示

B\移动距离

C、程序备注提示

D、偏移量

答案：AC

14.()需要在编译前先定义

A、世界

B、关节

C、工具

D、用户

答案：CD

15.FANUC机器人坐标系校准一般采用()

A、零点核对方式

B、单轴核对方式

C、快速核对方式

D、夹具核对方式

答案：ABC

16.工业机器人工具坐标系六点法设置点的时候需要用到()坐标轴

A、世界

B、关节

C、用户

D、工具

答案：AB

17.控制启动模式下的备份和一般模式下的操作方法相同的步骤有()

A、备份

B、加载

C、存储设备选择

D、存储设备格式化

答案：ABCD

18.工业机器人常用的外部传感器()

A、视觉传感器

B、触觉传感器

C、力觉距离传感器

D、速度传感器

答案：ABC

19.SELECT指令需要考虑()

A、变量

B、运算符

C、值

D、行为

答案：ABCD

20.平键连接可分为。

A、普通平键连接

B、导向平键连接

C、滑键连接

D、双键连接

答案：ABC

判断题

1.完成某一特定作业时有多余自由度的，称为冗余自由度机器人。

A、正确

B、错误

答案：A

2.工业机器人进行零点标定时，并不需要对每一个轴标定零点。

A、正确

B、错误

答案:B

3.工业机器人的最大工作速度通常是指机器人手臂末端的最大速度。

A、正确

B、错误

答案：A

4.两个或两个以上的线圈可以串联输出。

A、正确

B、错误

答案:B

5.PLC的元件是软元件，其触点可无限次使用。

A、正确

B、错误

答案:A

6.工件坐标系：它定义工件相对于大地坐标系的位置。

A、正确

B、错误

答案：A

7.位置传感器主要采用光电式增码盘。

A、正确

B、错误

答案：A

8.在S77200PLC中，通过工厂复位，可以将S7T200CPU中存储的程序清除，也

可以同时清除CPU所使用的IP地址。

A、正确

B、错误

答案：A

9.可编程控制器的工作方式是采用一个不断循环的扫描工作方式。

A、正确

B、错误

答案：A

10.中断指令编写在PROGRAM指令的下方时，程序运行指针无法周期内扫描事件

指令。

A、正确

B、错误

答案：B

11.博途软件是一个高度集成的软件，所以在HMI中建立的数据类型和PLC中数

据类型的长度相同，就可以在HMI中使用。

A、正确

B、错误

答案：B

12.在平焊中，编写机器人焊接程序时，起弧指令必须在起弧点前设置，防止滞

后起弧。

A、正确

B、错误

答案:B

13.工业机器人由主体、驱动系统、控制系统和操作系统四个基本部分组成。

A、正确

B、错误

答案：B

14.TCP点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

A、正确

B、错误

答案：A

15.在3型系统中，标签指令是属于事件指令。

A、正确

B、错误

答案：B

16,采用数组的功能进行数据传输时，传输的数据类型必须为整数。

A、正确

B、错误

答案：A

17.输入映象寄存器I用于存放CPU执行程序的结果。

A、正确

B、错误

答案：B

18.RFID拥有耐环境性，穿透性，形状容易小型化和多样化等特性。

Av正确

B、错误

答案：A

19.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移,速

度和加速度。

A、正确

B、错误

答案：A

20.InteRobot只支持月户导入华数品牌的机器人模型。

A、正确

B、错误

答案：B

21.从业人员应接受安全生产教育和培训，掌握本职工作所需的相关知识，提高

安全生产。

A、正确

B、错误

答案：A

22.机器人单轴运动时，不需要一直按着示教器使能键。

A、正确

B、错误

答案：B

23.图像输入部分通常由CCD固体摄像机、镜头和胶卷组成。

Av正确

B、错误

答案：B

24.华数3型系统中，子程序嵌套可以无限层。

A、正确

B、错误

答案：B

25.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

A、正确

B、错误

答案：A

26.与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

Ax正确

B、错误

答案:B

27.RFID是RadioFrequencyIdentification的缩写,即无线射频识别。

A、正确

B、错误

答案：A

28.WaitUntil等待一个条件满足后，程序继续往下执行。

A、正确

B、错误

答案：A

29.起弧后,设置等待时间为0.1S,可以运用如此指令WAIT100,起到起弧加热

的效果。

A、正确

B、错误

答案：B

30.因为人体电阻为8000,所以36V工频电压能绝对保证人身安全。

A、正确

B、错误

答案：B

31.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出

的启动信号无效。

Ax正确

B、错误

答案:A

32.机器人常用驱动方式主要是液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型。

A、正确

B、错误

答案：A

33.在S7-1200PLC中TON的启动输入端IN由T变“0”时定时器复位。

A、正确

B、错误

答案：A

34.施工机械和设备要保持性能完好，有符合要求的安全防护装置。

A、正确

B、错误

答案：A

35.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

A、正确

B、错误

答案：B

36.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%o

A、正确

B、错误

答案：B

37.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A、正确

B、错误

答案：A

38.使用博途软件编制PLC程序的语言最常用的是梯形图。

A、正确

B、错误

答案：A

39.当采用数组进行信号交互，通过配置外部运行配置，可以共同使用同一物理

端口进行状态映射。

A、正确

B、错误

答案:B

40.在大多数伺服电动机的控制回路中，都采用了电压控制方式。

A、正确

B、错误

答案：B

41.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2O

A、正确

B、错误

答案：B

42.设计工业机器人应用系统时，在识别危险后需评估其与机器人系统相关的风

险，可通过机器人系统设计、机器人系统替代、设计安全防护措施、编写使用资

料并组织培训等措施有效降低风险o

A、正确

B、错误

答案：A

43.工业机器人系统由四大部分组成：机械系统、驱动系统、控制系统和感知系

统。

A