工业过程控制知到智慧树章节测试课后答案2024年秋哈尔滨工程大学

工业过程控制知到智慧树章节测试课后答案2024年秋哈尔滨工程大学第一章单元测试

定值调节系统、程序调节系统、随动调节系统是按什么来划分的（）

A:按给定值变化的规律

B:按自动调节系统的结构

C:按自动调节系统的特性D:按反馈值变化的规律

答案:按给定值变化的规律

如果在一个自动控制系统中，其被控变量的设定值变化有规律可循，这样的自动控制系统系统被称为（）

A:定值控制系统B:程序控制系统C:随动控制系统D:变比值控制系统

答案:程序控制系统下列关于控制系统描述不正确的是（）

A:顺序控制系统是被控量的给定值按预定的时间程序来变化的控制系统B:定值控制系统是开环控制系统C:随动控制系统很难克服扰动使被控量随时跟踪给定值D:随动控制系统是一种被控量的给定值随时间任意变化的控制系统

答案:定值控制系统是开环控制系统；随动控制系统很难克服扰动使被控量随时跟踪给定值

被控过程的数学模型在生产工艺分析、设计及控制系统分析与设计有着广泛的应用，其中包括（

）

A:设计工业过程的故障检测与诊断系统B:控制系统的调试和调节器参数的整定C:制定工业过程优化操作方案D:控制系统方案设计，及对被控过程的仿真研究

答案:设计工业过程的故障检测与诊断系统；控制系统的调试和调节器参数的整定；制定工业过程优化操作方案；控制系统方案设计，及对被控过程的仿真研究

关于工业生产过程描述正确的是（）

A:同一控制方案不可用于不同的生产过程控制B:

一般具有非线性、时变性、时滞性及不确定性C:被控过程多属于慢过程D:工业生产过程控制实施手段具有多样

答案:

一般具有非线性、时变性、时滞性及不确定性；被控过程多属于慢过程；工业生产过程控制实施手段具有多样

误差积分指标存在的缺点是不能保证控制系统具有合适的衰减率

A:错B:对

答案:对

前馈控制是一种开环控制，能够独立采用。

A:对B:错

答案:错

过程控制通常根据稳定性、快速性和准确性三个方面来提出各自技术指标。

A:错B:对

答案:对

自动控制领域两个重要的分支是运动控制和过程控制。

A:对B:错

答案:对

工业生产过程控制的被控过程具有非线性、时变、时滞及不确定性等特点。

A:对B:错

答案:对

第二章单元测试

在相同衰减比下，关于过程控制动态特性的描述哪个是错误的？

A:

系统控制振荡频率越高，调节时间越短B:

系统控制振荡频率越低，峰值时间越长C:

系统控制振荡频率越高，调节时间越长D:

系统控制振荡频率越低，调节时间越长

答案:

系统控制振荡频率越高，调节时间越长

设定值是已知的时间函数，即设定值按预定的时间程序变化，被控参数自动跟踪设定值，是下面哪种系统？

A:

定值控制系统B:程序控制系统

C:

随动控制系统D:

前馈控制系统

答案:程序控制系统

双容对象特性与单容对象特性相比增加了(

)

A:

容量滞后B:

传送滞后C:

纯滞后D:

测量滞后

答案:

容量滞后

为了能够施加比较大的扰动幅度而又不致于严重干扰正常生产，可以用什么输入代替通常的阶跃输入，求得阶跃响应？

A:

矩形脉冲输入B:

正弦输入C:

随机输入D:

斜坡输入

答案:

矩形脉冲输入

从阶跃响应曲线来看大多数工业生产过程是下面哪种？

A:

无自衡多容过程B:

有自衡多容过程C:

有自衡单容过程D:

无自衡单容过程

答案:

有自衡单容过程；

无自衡单容过程

实验法建模主要包括（）

A:

响应曲线法B:

最小二乘参数估计法C:

相关统计法D:

频域法

答案:

响应曲线法；

最小二乘参数估计法；

相关统计法；

频域法

下列哪些对象具有非自衡特性？

A:

B:

C:

D:

答案:

；

误差积分指标存在的缺点是不能保证控制系统具有合适的衰减率。因此，通常先确定衰减率，然后再考虑使某种误差积分为最小。

A:对B:错

答案:对

过程控制的目的是保持这些过程变量能够稳定在所需的设定值，能够克服扰动和负荷变化对被控变量造成的影响。

A:错B:对

答案:对

在工业生产过程中，被控过程往往由多个容积、阻力和多个分布参数构成，这种过程称为多容过程

A:错B:对

答案:对

第三章单元测试

在实际生产中冷端温度往往不是0℃,而是某一温度t1，实际设备的温度为t，则测得的热电势为(）

A:E（t,t1）－E（t1,0）B:E（t1,0）

C:E（t,0）D:E（t,t1）

答案:E（t,t1）

有关压力仪表的说法错误的是（）

A:

液柱式压力表是根据流体力学原理，将被测压力转换成液柱高度来测量的B:

电气式压力表是将被测压力转换成电容、电势、电阻等电量的变化来间接测量压力C:

弹性式压力表量程选择时不需要留有余地D:

弹性式压力仪表是根据弹性元件受力变形的原理将被测压力转换成位移来测量的

答案:

弹性式压力表量程选择时不需要留有余地

有关变送器的说法中，错误的是（）

A:

变送器只需要进行量程调整不需要进行零点迁移B:量程调整的目的是使变送器输出信号的最大值和被测范围的最大值相对应C:

输出信号一般是DC4-20mA或1-5VD:

变送器的作用是将各种不同的检测信号变换成标准信号输出

答案:

变送器只需要进行量程调整不需要进行零点迁移

关于热电偶测温时，热电势产生的大小与哪些因素无关（）

A:

热电偶的材料B:

热电偶两端温度C:

热电偶的长短D:

热电偶的粗细

答案:

热电偶的长短；

热电偶的粗细测量某设备的温度,温度为400℃,要求误差不大于4℃，下列哪支温度计最合适?（）

A:0～1500℃

0.5级B:0～400℃

0.2级

C:0～800℃

0.5级D:0～600℃

1.5级

答案:0～800℃

0.5级

热电偶冷端温度校正方法（）

A:

补偿电桥法B:

查表法C:

冰浴法D:

仪表零点调整法

答案:

补偿电桥法；

查表法；

冰浴法；

仪表零点调整法

常用热电阻有金属热电阻和半导体热敏热电阻

A:对B:错

答案:对

电磁流量计是不能测量气体介质流量的

A:错B:对

答案:对

热电阻温度计需要进行冷端补偿才能正常工作

A:错B:对

答案:错转子流量计是基于力平衡原理而工作的。

A:对B:错

答案:对

第四章单元测试

阀门定位器可以改变调节阀的(

)

A:流量特性B:开关形式C:最大流量D:可调比

答案:流量特性用于迅速启闭的切断阀或两位式调节阀应选择(

)的调节阀

A:等百分比特性B:抛物线特性C:快开特性D:线性

答案:快开特性气动薄膜调节阀接收信号范围是(

)MPa

A:0.1~0.15B:0.02~0.06C:0.09~0.12D:0.02~0.1

答案:0.02~0.1

在方程中,某调节阀的流量系数C=100，当阀前后压差为=200KPa时，流体密度为=1.2g/cm3，能通过的最大流量是多大？

A:

120m3/小时B:

110m3/小时C:

129m3/小时D:

100m3/小时

答案:

129m3/小时

气动调节阀选型主要包括下面哪些选择？

A:

调节阀气开、气关形式的选择B:

调节阀结构形式的选择C:

调节阀口径的选择D:

调节阀流量特性的选择

答案:

调节阀气开、气关形式的选择；

调节阀结构形式的选择；

调节阀口径的选择；

调节阀流量特性的选择

调节阀的流量特性主要与下列哪些因素有关？

A:

流体密度B:

阀门开度C:

工艺配管情况D:

结构特性

答案:

工艺配管情况；

结构特性调节阀的气开、气关型式应根据生产安全条件来确定

A:错B:对

答案:对

执行机构为正作用，阀芯为正装，则该控制阀为气关阀。

A:对B:错

答案:对

调节阀的结构特性有直线、等百分比、快开、抛物线等4种。

A:对B:错

答案:对

当流量系数与节流面积为线性关系时，调节阀结构特性与流量特性相同。

A:错B:对

答案:对

第五章单元测试

微分作用的强弱与微分时间Td之间的关系是（

）

A:KP和Td都大微分作用强B:Td大微分作用弱C:Td小微分作用弱D:微分作用的强弱与Td没有关系

答案:Td小微分作用弱某控制系统采用比例积分作用调节器。采用比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例度的数值已基本合适，再加入积分作用的过程中，则（

）

A:无需改变比例度B:适当增加比例度C:应适当减少比例度D:与比例度无关

答案:适当增加比例度在过程控制系统中，既能使控制变量不存在余差，又要使系统具有超前性控制应选用(

)控制规律

A:PB:PDC:

PID:PID

答案:PID采用PI控制器的控制系统用经验法整定控制器参数，发现在干扰情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值，问在这种情况下应怎样改变比例系数与积分时间（）

A:应增大比例系数与积分时间B:应减小比例系数、增大积分时间C:应减小比例系数与积分时间D:应增大比例系数、减小积分时间

答案:应增大比例系数、减小积分时间比例微分控制系统的残差为什么比纯比例控制系统的小？以下正确的说法是（

）

A:引入微分调节，可以增大比例度B:引入微分调节，可以增大比例增益C:引入微分调节，可以减小比例增益D:引入微分调节，可以减小比例度

答案:引入微分调节，可以增大比例增益；引入微分调节，可以减小比例度增量型PID有哪些优点？（

）

A:减小了发生积分饱和的危险B:计算繁琐，而且占用很大内存C:计算机误动作时造成的影响比较小D:手动/自动切换时冲击比较小

答案:减小了发生积分饱和的危险；计算机误动作时造成的影响比较小；手动/自动切换时冲击比较小当调节过程稳定性差时，可增大积分时间或加大比例度，提高稳定性。

A:对B:错

答案:对在控制系统中，控制器的积分作用加强，会使系统稳定性变坏。

A:错B:对

答案:对积分控制规律的特点是控制及时，能消除余差。

A:错B:对

答案:错在设定因路参数时发现偏差始终存在一些余量，导致测量值经常在给定值附近小幅振动，此时应减小积分时间。

A:错B:对

答案:对

第六章单元测试

单回路控制系统的构成、主要特点及其应用场合，下面哪种说法不正确？

A:

由被控对象、测量变送装置、控制器、执行器四个基本环节组成B:

适用于被控过程的纯滞后与惯性大、负荷与干扰变化大或者工艺要求高的场合C:

只对一个被控参数（被控量）进行控制的单闭环反馈控制系统D:

结构简单、投资少、易于调整、投运、又能满足一般生产过程的工艺要求

答案:

适用于被控过程的纯滞后与惯性大、负荷与干扰变化大或者工艺要求高的场合选择控制变量时，下面哪个说法是错误的？

A:希望干扰通道环节越多越好B:希望控制通道纯滞后时间越大越好C:希望干扰通道时间常数Tf

尽可能大D:希望干扰通道的放大系数

Kf

尽可能小

答案:希望控制通道纯滞后时间越大越好下面对过程的控制质量没有影响的因素是（

）

A:扰动通道纯滞后时间B:控制通道放大系数C:扰动通道时间常数D:扰动通道放大系数

答案:扰动通道纯滞后时间控制参数选择原则下面哪些说法合理？（

）

A:干扰通道滞后时间要小些，时间常数要小些B:操纵变量应是工艺上允许加以控制的可控变量C:控制通道的放大系数要大一些，时间常数要小一些D:操纵变量的选择还应该考虑工艺的合理性和生产的经济性

答案:操纵变量应是工艺上允许加以控制的可控变量；控制通道的放大系数要大一些，时间常数要小一些；操纵变量的选择还应该考虑工艺的合理性和生产的经济性选择调节阀气开、气关方式的原则是什么？（）

A:考虑控制系统稳定性B:考虑在事故状态下减少经济损失，保证产品质量C:考虑事故状态时人身、工艺设备的安全D:考虑调节器的正反作用

答案:考虑在事故状态下减少经济损失，保证产品质量；考虑事故状态时人身、工艺设备的安全有一蒸汽加热设备利用蒸汽将物料加热，并用搅拌器不停地搅拌物料，到物料达到所需温度后排出。如果要设计一个温度控制系统，下面所选控制量哪些不合理？（

）

A:物料流量B:环境温度C:蒸汽压力D:蒸汽流量

答案:物料流量；环境温度；蒸汽压力一般常规调节系统在负荷变动较大时，调节质量会变坏。

A:错B:对

答案:对调节器正、反作用方式的选择是在调节阀气开、气关方式确定之后进行的，其确定原则是使整个单回路构成负反馈系统。

A:错B:对

答案:对锅炉汽包液位控制系统中，采用给水量控制液位，为保护汽包不被烧干，其给水阀和控制器应分别选择气开阀，正作用。

A:对B:错

答案:错积分输出信号随着时间逐渐增强，控制动作缓慢，故积分作用不单独使用。

A:错B:对

答案:对

第七章单元测试

串级控制系统副控制器输出信号送给（

）

A:主对象B:副对象C:变送器D:控制阀

答案:控制阀等效时间常数TO2'减小与提高控制质量有何关系？下面哪种说法不正确？（

）

A:等效时间常数减小，提高了系统工作频率，使系统的振荡周期得以缩短，因而提高了整个系统的控制质量B:等效时间常数减小，整个系统的控制质量下降C:纳入副回路的干扰会减少D:副回路代替了副对象，等效时间常数TO2'减小，响应速度加快

答案:纳入副回路的干扰会减少通常串级控制系统副控制器正反作用选择取决于（

）。

A:控制阀副控制器B:副对象控制阀C:副控制器副对象D:主对象副对象

答案:副对象控制阀串级调节系统主调节输出信号送给（

）

A:主对象B:副调节器C:调节阀D:变送器

答案:副调节器设计串级控制系统时，主要应解决好哪些问题？下面哪些答案是正确的？（

）

A:副回路的设计与副参数的选择B:主、副调节器正、反作用的选择C:主、副调节器调节规律的选择D:执行器的选择

答案:副回路的设计与副参数的选择；主、副调节器正、反作用的选择；主、副调节器调节规律的选择关于串级控制系统参数整定步骤不正确的是（

）。

A:先主环，后副环B:只整定副环C:先副环，后主环D:没有先后顺序

答案:先主环，后副环；只整定副环；没有先后顺序具备下面哪几种情况下可考虑前馈控制？（

）

A:系统中存在变化频繁、幅值大的扰动量B:系统中存在可测不可控的扰动量C:生产过程对控制质量要求高D:系统中扰动量较多

答案:系统中存在变化频繁、幅值大的扰动量；系统中存在可测不可控的扰动量；生产过程对控制质量要求高主环包括主控制器、副回路、主被控对象，主测量变送单元，副回路可视为一放大倍数为正的环节，主测量变送单元为正，所以主控制器的正、反作用只取决于主被控对象放大倍数的符号。

A:错B:对

答案:对准确地掌握被控过程扰动通道及控制通道的动态特性，采用动态前馈进行控制，前馈控制补偿效果最好。

A:错B:对

答案:对若反馈系统或串级系统是稳定的，则相应的前馈-反馈或前馈-串级控制系统也一定是稳定的。

A:对B:错

答案:对

第八章单元测试

均匀控制系统参数整定有何特点?下面哪个特点是不正确的？

A:

控制作用较强B:

参数变化应限制在允许范围内C:

与常规系统相比系统结构无特殊性，达到均匀控制目标D:

参数均应缓慢地变化

答案:

控制作用较强关于物料比值K与控制系统仪表比值系数K’的概念和关系，下面哪个是错误的?

A:比值器参数K’，则是仪表的比值系数B:工艺要求的物料比值系数K，是不同物料之间的体积流量或质量流量之比C:流量与检测信号线性时，D:流量与检测信号线性时，

答案:流量与检测信号线性时，某生产工艺要求两种物料的流量比值维持在0.4。已知Q1max=3200kg/h，Q2max=800kg/h，流量采用孔板配差压变送器进行测量，并在变送器后加开方器。试分析采用何种控制方案最好?仪表比值系数K'？（）

A:双闭环比值控制系统，K'=1B:单闭环比值控制系统，K'=1.6C:变比值控制系统，K'=4D:开环比值控制系统，K'=0.4

答案:单闭环比值控制系统，K'=1.6单闭环和双闭环比值控制的主、副流量之比Q2/Q1是否恒定?

总物料Q总=Q1+Q2是否恒定?

下面哪些答案正确？（

）

A:单闭环比值控制的主、副流量之比Q2/Q1恒定B:单闭环比值控制的总物料Q总=Q1+Q2恒定C:.双闭环比值系统中Q2/Q1恒定D:双闭环比值系统中Q总不恒定

答案:单闭环比值控制的主、副流量之比Q2/Q1恒定；.双闭环比值系统中Q2/Q1恒定对某PI控制系统，为了防止积分饱和，采取以下措施

(

)

A:PI-PB:限幅法C:积分切除法D:解耦方法

答案:PI-P；限幅法；积分切除法某一分程控制系统的两个调节阀，其最小流通能力分别为C1min=0.4和C2min=3.5，可调范围为R1=R2=30。此时，调节阀的最大流通能力分别为C1min=4.2和C2min=105。若将两个调节阀当成一个调节