变频器应用与实训教、学、做一体化教程（第2版） 课件任务8、9 PLC RS-485通信控制变频器运行操作与训练、PLC网络控制变频器运行操作训练

任务8PLCRS--485通信控制变频器运行操作与训练了解通信基础知识，掌握变频器通信参数和通信格式（4）掌握三菱PLC和变频器通信设置方法（5）

（1）熟知三菱变频器通信控制硬件接口

（2）掌握三菱变频器通信专用指令的格式及应用

（3）1.知识目标了解变频器RS-485通信控制系统（3）会编写变频器通信控制程序，完成RS-485通信控制系统的安装和调试会安装三菱变频器通信控制硬件接口（1）会通信设置，完成通信接口硬件接线操作（2）2。技能目标知识储备1台PLC和不多于8台变频器组成的交流变频传动系统以RS-485总线控制方式为主。由一台PLC、一个RS-485通信板和若干台变频器组成，采用1：N主从通信方式，PLC是主站，变频器是从站，主站PLC通过站号区分不同从站的变频器，主站与任意从站之间均可进行单向或双向数据传送，从站只有在收到主站的读写命令后才能发送数据。1.三菱变频器通信控制硬件接口（1）FX3G-485—BD通信板简介三菱FX系列PLC标配的通信接口标准是RS-422三菱A700系列变频器标配的通信接口标准是RS-485接口标准的不同，如何实现数据通信485-BD通信模块+1.三菱变频器通信控制硬件接口（1）FX3G-485—BD通信板简介三菱FX系列485通信板型号主要有FX1N-485-BD、FX2N-485-BD、FX3G-485-BD和FX3U-485-BD，实物如图：1.三菱变频器通信控制硬件接口1）FX3G-485-BD通信板外部结构1.三菱变频器通信控制硬件接口1）FX3G-485-BD通信板外部结构FX3G-485-BD通信板上有5个接线端子，数据发送端子（SDA、SDB）、数据接收端子（RDA、RDB）和公共端子SG，2个LED通信指示灯，用于显示当前的通信状态。1.三菱变频器通信控制硬件接口2）FX3G-485-BD通信板的安装安装过程，具体步骤如下：第一步从PLC外壳正面的面板上卸下盖板1.三菱变频器通信控制硬件接口2）FX3G-485-BD通信板的安装第二步将通信板插到PLC盖板下面的连接插口上，第三步用M3的螺钉将通信板固定在PLC面板上。1.三菱变频器通信控制硬件接口（2）FX3G-485-BD通信板与FR-A700变频器的连接1）连接要求①不管是通信板与变频器之间的通信连接，还是变频器与变频器之间的通信连接都必须采用串接方式，即用一条总线通过若干个分配器将各个变频器串接起来，连接框图。1.三菱变频器通信控制硬件接口（2）FX3G-485-BD通信板与FR-A700变频器的连接1）连接要求①不管是通信板与变频器之间的通信连接，还是变频器与变频器之间的通信连接都必须采用串接方式，即用一条总线通过若干个分配器将各个变频器串接起来，连接框图。②通信设备之间的引出线长度要应尽量缩短，要远离干扰源和电源线，有条件的情况下应保持0.5m以上的间隔距离。③从通信板到变频器之间的连接线要尽量使用屏蔽双绞线，双绞线的屏蔽层应有效接地。1.三菱变频器通信控制硬件接口2）FR-A700变频器通信接口FR-A700变频器的RS-485通信接口与其它品牌变频器的接口有很大不同，它采用了一种特殊连接形式——通信端子排。在通信端子排上，所有端子按上、中、下分三层布置，每一层各有4个端子，一共排布了12个端子。1.三菱变频器通信控制硬件接口2）FR-A700变频器通信接口端子名称端子属性排列位置用途说明RDA1（RXD1+）第一套通信端子上排左1变频器接收+本站使用RDB1（RXD1-）上排左2变频器接收-SDA1（TXD1+）中排左1变频器发送+SDB1（TXD1-）中排左2变频器发送-SG下排左2接地端子（和SD端子相通）RDA2（RXD2+）第二套通信端子上排左3变频器接收+分支使用RDB2（RXD2-）上排左4变频器接收-SDA2（TXD2+）中排左3变频器发送+SDB2（TXD2-）中排左4变频器发送-SG下排左4接地端子（和SD端子相通）P5S下排左1和左35V，允许负载电流100mA电源使用1.三菱变频器通信控制硬件接口3）FX3G-485-BD通信板与单台FR-A700变频器的连接FR-A700变频器采用四线制接线方式，变频器上的第一套通信端子（SDA1、SDB1、RDA1、RDB1）通过屏蔽双绞线与通信板上的通信端子（RDA、SDB、SDA、SDB）一对一连接。1.三菱变频器通信控制硬件接口3）FX3G-485-BD通信板与单台FR-A700变频器的连接FX3G-485-BD通信板与单台FR-A700变频器连接的现场照片1.三菱变频器通信控制硬件接口4）FX3G-485-BD通信板与多台FR-A700变频器的连接而0号站变频器上的第二套通信端子（SDA2、SDB2、RDA2、RDB2）通过屏蔽双绞线与1号站变频器上的第一套通信端子（SDA1、SDB1、RDA1、RDB1）一对一连接；2.三菱FX3G系列PLC的变频器通信专用指令介绍三菱FX3G系列PLC提供4条变频器通信专用指令，它们分别是运行监视指令、运行控制指令、参数读取指令和参数写入指令。（1）变频器运行状态的监视PLC采用通信方式对变频器的运行状态信息（电流值、电压值、频率值、正/反转等）进行采集，这种操作称为运行状态监视。2.三菱FX3G系列PLC的变频器通信专用指令介绍4）FX3G-485-BD通信板与多台FR-A700变频器的连接读取内容（目标参数）指令代码操作数释义通信方向操作形式通道号输出频率值H6F当前值；单位0.01HZ变频器↓PLC读操作CH1↓K1输出电流值H70当前值；单位0.1A输出电压值H71当前值；单位0.1V运行状态监控H7Ab0=1、H1；正在运行b1=1、H2；正转运行b2=1、H4；反转运行例题某段通信程序如图所示，试说明该程序所执行的功能。例题某段通信程序，试说明该程序所执行的功能。程序分析：在M0接通时，将连接在CH1中的2号变频器的输出频率值送入PLC的D1数据存储单元中；将2号变频器的输出电流值送入PLC的D2数据存储单元中；将2号变频器的输出电压值送入PLC的D3数据存储单元中。例题试编写1号变频器的运行状态监视程序。2.三菱FX3G系列PLC的变频器通信专用指令介绍（2）变频器运行状态的控制PLC采用通信方式对变频器的运行状态（正转、反转、点动、停止等）进行控制，这种操作称为运行控制。2.三菱FX3G系列PLC的变频器通信专用指令介绍（2）变频器运行状态的控制读取内容（目标参数）指令代码操作数释义通信方向操作形式通道号设定频率值HED设定值单位0.01HZPLC↓变频器

写操作CH1↓K1设定运行状态HFAH1→停止运行H2→正转运行H4→反转运行H8→低速运行H10→中速运行H20→高速运行H40→点动运行设定运行模式HFB

H0→网络模式H1→外部模式H2→PU模式例题某段通信程序如图所示，试说明该程序所执行的功能。例题某段通信程序如图8-17所示，试说明该程序所执行的功能。程序分析：当X0接通时，控制CH1中的0号变频器正转运行，运行频率为30HZ；当X1接通时，控制2号变频器停止运行。例题控制要求：按钮X0控制1号变频器正转运行、控制2号变频器反转运行；按钮X1控制1号和2号变频器停止运行；且两台变频器运行速度要保持同步；试编写控制程序。2.三菱FX3G系列PLC的变频器通信专用指令介绍（3）变频器参数的读取PLC采用通信方式对变频器参数（上限频率、下限频率、加速时间、减速时间、载波频率、运行模式等）的设定值进行读取，这种操作称为参数读取。例题某段通信程序如图所示，试说明该程序所执行的功能。程序分析：当M0接通时，读CH1中的1号变频器上限频率（Pr.1）的设定值并存入PLC的D1数据存储单元中；读CH1中的1号变频器下限频率（Pr.2）的设定值并存入PLC的D2数据存储单元中。例题试编写一段通信程序，要求读取变频器功能参数Pr.78的设定值，判断电动机旋转方向的限制状态。2.三菱FX3G系列PLC的变频器通信专用指令介绍（4）变频器参数的写入PLC采用通信方式对变频器参数的设定值进行写入，这种操作称为参数写入。例如，写入加速时间的设定值、修改点动频率的设定值、设定参数写保护等。例题某段通信程序如图所示，试说明该程序所执行的功能。程序分析：当X0接通时，1号变频器功能参数Pr.77的设定值被写为1，使变频器处于参数写保护状态。例题控制要求：读6号变频器点动频率（Pr.15）的设定值；如果该值不为于10HZ，则将其修改为10HZ，试编写点动频率（Pr.15）设定值的读取、判断及修改程序。例题控制要求：当按下启动按钮X0时，1号变频器正转运行、运行频率为25HZ、加速时间为8s、减速时间为10s；按钮X1控制1号变频器停止运行，试编写1号变频器的通信控制程序。例题3.三菱FX3U系列PLC的变频器通信专用指令介绍三菱FX3U

系列PLC的变频器专用通信指令与三菱FX3G系列的相比，它不仅保留了FX3G系列已有的4条指令，而且还增加了1条新指令。（1）变频器参数成批写入指令IVBWR3.三菱FX3U系列PLC的变频器通信专用指令介绍存储器对应关系描述示范举例S3→Dn参数编号1操作要求：设定Pr.1的参数值为50HZ（D200）=1S3+1→Dn+1参数编号1的写入值（D201）=50S3+2→Dn+2参数的编号2操作要求：设定Pr.2的参数值为10HZ（D202）=2S3+3→Dn+3参数编号2的写入值（D203）=10S3+4→Dn+4参数的编号3操作要求：设定Pr.7的参数值为6s（D204）=7S3+5→Dn+5参数编号3的写入值（D205）=6S3+6→Dn+6参数的编号4操作要求：设定Pr.8的参数值为9s（D206）=8S3+7→Dn+7参数编号4的写入值（D207）=9变频器参数成批写入指令时，每一个参数都必须占用两个存储单元，并且这两个存储单元是有专门分工的，前一个存储单元用来存储参数的编号，后一个存储单元用来存储参数的写入值。例题某段通信程序如图所示，试说明该程序所执行的功能。例题某段通信程序如图所示，试说明该程序所执行的功能。程序功能分析：当M0接通时，0号变频器参数1（上限频率）的编号存入D200存储单元、参数1的写入值（50HZ）存入D201存储单元；参数2（下限频率）的编号存入D202存储单元、参数1的写入值（10HZ）存入D203存储单元；参数7（加速时间）的编号存入D204存储单元、参数1的写入值（6s）存入D205存储单元;参数8（减速时间）的编号存入D206存储单元、参数8的写入值（9s）存入D207存储单元；在PLC执行完IVWR指令以后，各参数的写入值就会写入到变频器对应的参数中。4.三菱FX2N系列PLC的变频器通信专用指令介绍上述变频器通信专用指令仅支持FX3G和FX3U系列机型产品，不支持FX2N系列老机型PLC产品。FX2N系列PLC与变频器之间采用EXTR（FNC180）指令进行通信。根据数据通信的方向可分为四种类型。指令编号操作功能通信方向EXTRK10变频器运行监视PLC←变频器K11变频器运行控制PLC→变频器K12变频器参数读出PLC←变频器K13变频器参数写入PLC→变频器4.三菱FX2N系列PLC的变频器通信专用指令介绍1）变频器运行监视指令介绍与IVCK指令类同例题使用EXTRK10替换IVCK指令编写的通信控制程序4.三菱FX2N系列PLC的变频器通信专用指令介绍2）变频器运行控制指令介绍与IVDR指令类同例题使用EXTRK11替换IVDR指令编写的通信控制程序4.三菱FX2N系列PLC的变频器通信专用指令介绍3）变频器参数读出指令介绍与IVRD指令类同例题使用EXTRK13替换IVRD指令编写的通信控制程序4.三菱FX2N系列PLC的变频器通信专用指令介绍4）变频器参数写入指令介绍与IVWR指令类同例题使用EXTRK13替换IVWR指令编写的通信控制程序5.通信指令的应用问题1）通信时序问题当变频器通信专用指令的驱动条件处于上升沿时，通信开始执行。通信执行后，即使驱动条件关闭，通信也会自行执行完毕。因此，对于单条通信指令的驱动条件只需要一个边沿脉冲触发即可。如果驱动条件一直为ON状态，则执行反复通信。在三菱FX系列PLC中有一个标号为M8029的特殊功能继电器，该继电器作为通信结束标志继电器，当一个变频器通信指令执行完毕后，M8029变为ON，且保持一个扫描周期。5.通信指令的应用问题2）同时驱动问题在同时驱动多条变频器通信专用指令时，为避免发生通信错误，可以通过编程的方式来处理这个问题。3）流程禁用问题变频器通信专用指令不可以在跳转程序、循环程序、子程序和中断程序中使用。6.通信设置PLC与变频器之间的通信采用的是异步通信方式。PLC与变频器要想实现通信，还必须对PLC和变频器的通信参数进行设置（1）通信基础知识1）字符通信数据是由若干个字符组成的，而每一个字符又是由起始位、数据位、校验位和停止位组成的。6.通信设置2）波特率波特率：通信设备每秒所能传送的二进制位数，其单位为bps。波特率越高，数据传输速度就越快。三菱FX系列PLC波特率的默认值是9600bps，FR-A700系列变频器波特率的默认值是19200bps。6.通信设置（2）通信设置为实现PLC和变频器之间的通信，通信双方需要有一个“约定”，使得通信双方在字符的数据长度、校验方式、停止位长和波特率等方面能够保持一致，而进行“约定”的过程就是通信设置。6.通信设置变频器通信参数设置表参数编号设定内容单位初始值设定值数据内容描述Pr.331站号选择100~31两台以上需设站号Pr.332波特率19696选择通讯速率，波特率=9600bpsPr.333停止位长1110数据位长=7位、停止位长=1位Pr.334校验选择122选择偶校验方式Pr.335再试次数111设定发生接收数据错误时的再试次数容许值Pr.336校验时间0.109999选择校验时间Pr.337通信等待199999999设定向变频器发送数据后信息返回的等待时间Pr.338通信运行指令权100选择启动指令权通讯Pr.339通信速度指令权100选择频率指令权通讯Pr.341CR/LF选择111选择有CR、LFPr.79运行模式选择100外部/PU切换模式任务实施1.实施器材①变频器，型号为三菱FR-A740-0.75K-CHT，1台/每组；②PLC，型号为三菱FX3G-32M，1个/每组；③485通信模块，型号为三菱FX3G-485-BD，1块/每组；④触摸屏，型号为昆仑通态TPC1163KX，1个/每组；⑤三相异步电动机，型号为A05024，1台/每组；⑥维修电工常用仪表和工具，1套每组/；⑦按钮，型号为施耐德ZB2-BE101C（不带自锁），2个（绿色、红色）/每组；⑧对称三相交流电源，线电压为380V，1个/每组。1PLC通讯方式控制单台变频器单向连续运行（1）控制要求通讯方式控制单台变频器运行的组态画面如图8-39所示。基本要求：①根据RS-485通讯控制要求，分别对PLC和变频器进行通信设置；②编写RS-485通讯控制程序，采用通讯方式将变频器的工作模式设定为NET模式；③当点动按压启动按钮时，PLC控制变频器以25HZ固定频率单向（正转）运行；④当点动按压停止按钮时，PLC控制变频器停止运行；⑤对变频器的运行参数（输出频率、输出电流和输出电压）进行实时监视。进阶要求：①对变频器的运行方向进行选择；②对变频器的预置频率进行调整；③对变频器的输出频率进行精细调节。1PLC通讯方式控制单台变频器单向连续运行1PLC通讯方式控制单台变频器单向连续运行根据课题1的控制要求，编制PLC的I/O地址分配表外部输入设备PLC输入端子输出端子设备名称符号外设按钮编号屏上按钮编号运行状态输出点编号启动按钮SB0X0M0正转输出Y2停止按钮SB2X2M2反转输出Y31PLC通讯方式控制单台变频器单向连续运行根据课题1的控制要求，设计控制系统硬件接线图1PLC通讯方式控制单台变频器单向连续运行设计控制系统软件梯形图1PLC通讯方式控制单台变频器单向连续运行设计控制系统软件梯形图1PLC通讯方式控制单台变频器单向连续运行（3）系统调试检查控制系统的硬件接线。硬件电路确认正常后，系统上电调试。1）通信设置第一步上电开机操作过程：闭合空气断路器，将PLC和变频器上电。观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。现场状况：PLC的POW和RUN指示灯点亮；变频器的MON和EXT指示灯点亮，显示器上显示的字符为“0.00”；电动机没有旋转。1PLC通讯方式控制单台变频器单向连续运行（3）系统调试第二步设置通信参数操作过程：打开GXworks2编辑软件，创建新文件；对PLC进行通信参数设置；将变频器运行模式切换为PU状态，对变频器进行通信参数设置。观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。现场状况：PLC的POW和RUN指示灯点亮；变频器的MON和EXT指示灯点亮，显示器上显示的字符为“0.00”；电动机没有旋转。1PLC通讯方式控制单台变频器单向连续运行（3）系统调试第三步建立通信链接操作过程：在计算机上，将梯形图程序下传给PLC。观察项目：FX3G-485-BD通信板上的SD和RD指示灯是否闪烁；变频器面板上的NET指示灯是否点亮。现场状况：PLC的POW和RUN指示灯点亮，SD和RD指示灯闪烁；变频器的MON和NET指示灯点亮，显示器上显示的字符为“0.00”；电动机没有旋转。1PLC通讯方式控制单台变频器单向连续运行（3）系统调试2）功能调试第一步启动变频器运行操作过程：点动按压外设的正转按钮或触摸屏上的正转按钮，启动单向（正转）运行。观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。现场状况：PLC的Y2指示灯点亮；变频器的FWD指示灯点亮，显示器上显示的字符为“25.00”；触摸屏显示输出频率、输出电流和输出电压的当前值；电动机正向旋转。1PLC通讯方式控制单台变频器单向连续运行（3）系统调试第二步停止变频器运行操作过程：点动按压外设的停止按钮或触摸屏上的停止按钮，停止变频器运行。观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。现场状况：PLC的Y2指示灯熄灭；变频器的FWD指示灯熄灭，显示器上显示的字符为“0.00”；触摸屏显示当前的各项输出值均为0；电动机停止旋转。1PLC通讯方式控制单台变频器单向连续运行（3）系统调试第三步选择运行方向操作过程：在计算机上，修改梯形图程序，将运行方向的设定值由H2更新为H4；下传新程序、启动变频器运行。观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。现场状况：PLC的Y3指示灯点亮；变频器的REV指示灯点亮，显示器上显示的字符为“25.00”；触摸屏显示输出频率、输出电流和输出电压的当前值；电动机反向旋转。1PLC通讯方式控制单台变频器单向连续运行（3）系统调试第四步选择运行频率操作过程：在计算机上，修改梯形图程序，将运行频率的设定值由K2500更新为K4000；下传新程序、启动变频器运行。观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。现场状况：PLC的Y2指示灯点亮；变频器的FWD指示灯点亮，显示器上显示的字符为“40.00”；触摸屏显示输出频率、输出电流和输出电压的当前值；电动机正向旋转。1PLC通讯方式控制单台变频器单向连续运行（3）系统调试第五步精细调节输出频率操作过程：在计算机上，将图8-43所示的梯形图程序下传给PLC；启动变频器运行，旋转触摸屏上的速度调节旋钮。观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。现场状况：PLC的Y2指示灯点亮；变频器的FWD指示灯点亮，显示器上显示的字符为当前值；触摸屏显示输出频率、输出电流和输出电压的当前值；电动机正向旋转。变频器的输出频率和电动机的转速均可以连续调节。2PLC通讯方式控制单台变频器正反转连续运行（1）控制要求基本要求：①当点动按压正转按钮时，PLC控制变频器以30HZ固定频率正转运行；②当点动按压反转按钮时，PLC控制变频器以20HZ固定频率反转运行；③当点动按压停止按钮时，PLC控制变频器停止运行；④对变频器的输出频率进行精细调节。进阶要求：①对变频器的正转或反转运行状态可以直接切换，实现“正-反-停”控制；②对变频器的运行参数（输出频率、输出电流和输出电压）进行实时监视；③对变频器的运行状态（在线运行、正转运行、反转运行）进行实时监视。2PLC通讯方式控制单台变频器正反转连续运行2PLC通讯方式控制单台变频器正反转连续运行根据课题2的控制要求，编制PLC的I/O地址分配表外部输入设备PLC输入端子输出端子设备名称符号外设按钮编号屏上按钮编号运行状态输出点编号正转按钮SB0X0M0正转输出Y002反转按钮SB1X1M1反转输出Y003停止按钮SB2X2M2运行指示灯Y015

正转指示灯Y011反转指示灯Y0122PLC通讯方式控制单台变频器正反转连续运行根据课题2的控制要求，设计控制系统硬件接线图2PLC通讯方式控制单台变频器正反转连续运行设计控制系统软件梯形图2PLC通讯方式控制单台变频器正反转连续运行设计控制系统软件梯形图2PLC通讯方式控制单台变频器正反转连续运行设计控制系统软件梯形图2PLC通讯方式控制单台变频器正反转连续运行设计控制系统软件梯形图2PLC通讯方式控制单台变频器正反转连续运行设计控制系统软件梯形图2PLC通讯方式控制单台变频器正反转连续运行（3）系统调试检查控制系统的硬件接线。硬件电路确认正常后，系统上电调试。1）通信设置——由于课题2的通信设置过程与课题1的通信设置相似。2）功能调试第一步启动正转运行操作过程：点动外设的正转按钮或触摸屏上正转按钮，启动变频器正转运行。观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。现场状况：PLC的Y2指示灯点亮；变频器的FWD指示灯点亮，显示器上显示的字符为“30.00”；触摸屏显示输出频率、输出电流和输出电压的当前值；电动机正向旋转。2PLC通讯方式控制单台变频器正反转连续运行（3）系统调试第二步启动反转运行操作过程：触碰触摸屏上的反转按钮或点动按压外设的反转按钮，启动变频器反转运行。观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。现场状况：PLC的Y3指示灯点亮；变频器的REV指示灯点亮，显示器上显示的字符为“20.00”；触摸屏显示输出频率、输出电流和输出电压的当前值；电动机反向旋转。2PLC通讯方式控制单台变频器正反转连续运行（3）系统调试第三步停止运行操作过程：触碰触摸屏上的停止按钮或点动按压外设的停止按钮，停止变频器运行。观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。现场状况：PLC的Y3指示灯熄灭；变频器的REV指示灯熄灭，显示器上显示的字符为“0.00”；触摸屏显示输出频率、输出电流和输出电压的当前值；电动机停止旋转。2PLC通讯方式控制单台变频器正反转连续运行（3）系统调试第四步输出频率精细调节——正转操作过程：将梯形图程序下传给PLC；启动变频器正转运行，旋转触摸屏上的速度调节旋钮。观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。现场状况：PLC的Y2指示灯点亮；变频器的FWD指示灯点亮，显示器上显示的字符为当前值；触摸屏显示输出频率、输出电流和输出电压的当前值；电动机正向旋转。结论是变频器的输出频率和电动机的转速均可以连续调节。2PLC通讯方式控制单台变频器正反转连续运行（3）系统调试第五步输出频率精细调节——反转操作过程：启动变频器反转运行，旋转触摸屏上的速度调节旋钮。观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。现场状况：PLC的Y3指示灯点亮；变频器的REV指示灯点亮，显示器上显示的字符为当前值；触摸屏显示输出频率、输出电流和输出电压的当前值；电动机反向旋转。结论是变频器的输出频率和电动机的转速均可以连续调节。3PLC通讯方式控制两台变频器正反转连续运行（1）控制要求①当点动按压1号变频器的正转或反转启动按钮时，PLC控制1号变频器以预置频率值正转或反转运行；当点动按压1号变频器的停止按钮时，PLC控制1号变频器停止运行。②当点动按压2号变频器的正转或反转启动按钮时，PLC控制2号变频器以预置频率值正转或反转运行；当点动按压2号变频器的停止按钮时，PLC控制2号变频器停止运行。③对1号和2号变频器的输出频率可以分别进行精细调节。④对1号和2号变频器的运行参数（输出频率、输出电流和输出电压）进行实时监视。⑤对1号和2号变频器的运行状态（正在运行、正转运行、反转运行）进行实时监视。⑥当点动按压急停按钮时，PLC控制1号和2号变频器同时停止运行。3PLC通讯方式控制两台变频器正反转连续运行3PLC通讯方式控制两台变频器正反转连续运行根据课题3的控制要求，编制PLC的I/O地址分配表外部输入设备PLC输入端子输出端子设备名称符号外设按钮编号屏上按钮编号运行状态输出点编号1号机正转按钮SB0X0M01号机正转输出Y0021号机反转按钮SB1X1M11号机反转输出Y0031号机停止按钮SB2X2M21号机运行指示灯Y0152号机正转按钮SB3X3M31号机正转指示灯Y0112号机反转按钮SB4X4M41号机反转指示灯Y0123号机停止按钮SB5X5M52号机正转输出Y004系统急停按钮SB6X6M62号机反转输出Y005

2号机运行指示灯Y0162号机正转指示灯Y0132号机反转指示灯Y0143PLC通讯方式控制两台变频器正反转连续运行根据课题3的控制要求，设计控制系统硬件接线图3PLC通讯方式控制两台变频器正反转连续运行设计控制系统软件梯形图3PLC通讯方式控制两台变频器正反转连续运行设计控制系统软件梯形图3PLC通讯方式控制两台变频器正反转连续运行设计控制系统软件梯形图3PLC通讯方式控制两台变频器正反转连续运行设计控制系统软件梯形图3PLC通讯方式控制两台变频器正反转连续运行设计控制系统软件梯形图3PLC通讯方式控制两台变频器正反转连续运行设计控制系统软件梯形图3PLC通讯方式控制两台变频器正反转连续运行设计控制系统软件梯形图3PLC通讯方式控制两台变频器正反转连续运行设计控制系统软件梯形图3PLC通讯方式控制两台变频器正反转连续运行设计控制系统软件梯形图3PLC通讯方式控制两台变频器正反转连续运行设计控制系统软件梯形图3PLC通讯方式控制两台变频器正反转连续运行设计控制系统软件梯形图3PLC通讯方式控制两台变频器正反转连续运行（3）系统调试检查控制系统的硬件接线。硬件电路确认正常后，系统上电调试。1）通信设置——由于课题2的通信设置过程与课题1的通信设置相似。2）功能调试第一步启动1号变频器正转运行操作过程：点动按压外设的1号变频器正转按钮或触摸屏上的1号变频器正转按钮，启动1号变频器正转运行。观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。现场状况：PLC的Y2指示灯点亮；1号变频器的FWD指示灯点亮，显示器上显示的字符为当前值；触摸屏显示输出频率、输出电流和输出电压的当前值；1号电动机正向旋转。3PLC通讯方式控制两台变频器正反转连续运行第二步精细调节1号变频器的输出频率操作过程：旋转触摸屏上1号变频器的速度调节旋钮。观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。现场状况：PLC的Y2指示灯点亮；1号变频器的FWD指示灯点亮，显示器上显示的字符为当前值；触摸屏显示输出频率、输出电流和输出电压的当前值；电动机正向旋转。结论是1号变频器的输出频率和1号电动机的转速均可以连续调节。3PLC通讯方式控制两台变频器正反转连续运行第三步启动1号变频器反转运行操作过程：点动按压外设的1号机反转按钮或触摸屏上的1号机反转按钮，启动1号变频器反转运行。观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。现场状况：PLC的Y3指示灯点亮；1号变频器的REV指示灯点亮，显示器上显示的字符为当前值；触摸屏显示输出频率、输出电流和输出电压的当前值；1号电动机反向旋转。3PLC通讯方式控制两台变频器正反转连续运行第四步停止1号变频器运行操作过程：点动按压外设的1号机停止按钮或触摸屏上的1号机停止按钮，停止1号变频器运行。观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。现场状况：PLC的Y3指示灯熄灭；1号变频器的REV指示灯熄灭，显示器上显示的字符为“0.00”；触摸屏显示当前的各项输出值均为0；1号电动机停止旋转。3PLC通讯方式控制两台变频器正反转连续运行第五步急停1号变频器操作过程：点动触摸屏上的1号机和2号机正转按钮，启动1号和2号变频器正转运行。待系统运行进入稳态后，点动按压外设的急停按钮或触摸屏上的急停按钮，紧急停止1号和2号变频器的运行。观察项目：观察PLC面板上的指示灯；观察变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电动机的转向和转速。现场状况：PLC的Y2和Y4指示灯熄灭；1号和2号变频器的FWD指示灯熄灭、1号和2号变频器的显示器上显示的字符均为“0.00”；触摸屏显示当前的各项输出值均为0；电动机处于停止状态。第六步2号机调试工程素质培养1.职业素质培养要求本次实训的硬件接线是首次涉及通信线的连接。由于FX3G-485-BD通信板与FR-A700变频器之间的信号线采用是的专用网线，为防止接线错误，可将网线端头上多余的线芯剪断，接线时应注意区分线芯颜色，养成严谨细致的工作习惯。为防止通信接口损坏，通信板不能带电拔插和带电接线，养成规范安全的操作习惯。2.专业素质培养问题问题1：在通信控制程序成功下传以后，发现通信板上的SD和RD通信指示灯不亮。解答：出现这种现象的原因可能是通信板和PLC通信口接触不良，也可能是通信板损坏，或者是PLC通信口损坏。在实践中，往往是前一种情况发生的概率较大。2.专业素质培养问题问题2：在通信控制程序成功下传以后，发现通信板上的SD和RD通信指示灯虽然闪烁，但变频器上的NET指示灯始终不亮。解答：出现这种现象的原因可能是通信系统的参数设置错误，应分别检查PLC和变频器的通信参数设置是否正确、检查通信参数的设置是否有遗漏。2.专业素质培养问题问题3：当PLC通讯方式控制多台变频器运行时，发现只有第一台变频器的NET指示灯点亮，而其余各台的NET指示灯均不亮。解答3：出现这种现象的原因除变频器的通信参数设置可能有错误以外，还可能是各台变频器之间的通信硬件接线有错误，最为常见的接线错误如图所示。2.专业素质培养问题问题4：当PLC通讯方式控制两台变频器运行时，发现即使在通信正常的情况下，变频器的运行状态也不受PLC控制。解答4：出现这种现象的原因可能是变频器的站号设置错误，应分别检查变频器的实际站号与通信程序中的编号是否一致。2.专业素质培养问题问题5：在调试图8-41所示的程序时，如果将频率设定值的寻址方式由直接赋值改用间接赋值，发现变频器的输出频率和电动机转速都不能调节。解答5：这是因为在图8-41所示的程序中，中间继电器M10的常开触点只是在通信阶段短暂的闭合，而在通信结束后又恢复分断。在这种情况下，如果采用间接赋值方式，新的频率设定值就不能被写入到变频器当中，所以变频器的输出频率和电动机转速都不能调节。3.解答工程实际问题问题情境：PLC既可以采用模拟量控制方式，也可以采用RS-485通信控制方式对变频器的输出频率实施精细调节，而且这两种控制方式频率调节的精度都很高。真实问题：在实际工程应用中，为什么采用通信控制方式的比较多呢？3.解答工程实际问题参考答案：随着电气传动控制技术的发展，PLC模拟量控制变频器这种方式逐渐被RS-485通信控制方式所取代。这是因为从成本造价的角度来看，1个三菱FX2N-5A模块市场价格是1360元左右，而1个三菱FX3G-485-BD通信板市场价格却只有200元左右。从系统组成的角度来看，1个三菱FX2N-5A模块只能控制1台变频器，而1个三菱FX3G-485-BD通信板却能同时控制32台变频器。从信号传输的角度来看，模拟信号的传输距离较近，一般只有几十米远，而且信号在传输过程中容易受到干扰，影响系统工作的稳定性；相反，通信信号的传输距离较远，最长可达3千米，而且在传输过程中信号不容易受到干扰，系统工作的稳定性较强。从控制性能的角度来看，通信控制方式很容易对变频器的运行参数和运行状态进行实时精确监视，而模拟量控制方式则很难做到。从网络控制的角度来看，通信控制方式很容易实现上位机与变频器之间的通信，形成一个以PLC为核心的工控网络。THANKYOU任务9PLC网络控制变频器

运行操作训练1.知识目标（1）熟悉常见网络拓扑结构，掌握总线结构；（2）了解CC-Link总线网络的基本配置；（3）了解CC-Link总线网络的通讯原理；（4）了解主站模块和从站模块的缓冲存储器功能及分配；（5）掌握主站和从站CC-Link模块的设置方法及其应用；（6）熟悉PLC模拟量控制变频器运行的方法。2.技能目标（1）会设置主站主站和从站CC-Link模块，能完成主站模块的在参数设置；（2）能完成主站对从站数据缓冲存储器进行读取；（3）会编写PLC控制程序，能完成CC-Link网络控制系统的安装和调试。1.CC-Link总线技术基础知识（1）总线结构简介4种常见的网络拓扑结构：总线结构、星形结构、环形结构和树形结构。总线结构星形结构环形结构树形结构1.CC-Link总线技术基础知识（2）CC--LInk的网络配置

CC-Link总线是是将控制设备与不同的生产设备连接起来的现场网络。1.CC-Link总线技术基础知识（2）CC--LInk的网络配置远程描述典型单元主站网络控制单元，控制数据链接系统。PLC远程I/O站仅处理以位为单位的ON-OFF数据的远程站。数字I/O、气动阀门等远程设备站处理以位为单位和以字为单位的数据的远程站。模拟I/O、温度控制模块等智能设备站可以执行瞬时传送的站。RS232C、I/F等本地站

有一个PLCCPU并且有能力和主站以及其它本地站通信的站，是一种智能设备。PLC备用主站一种智能设备，也是一种本地站，当主站工作时，它是一个本地站；当主站出现故障时，它作为主站工作。PLC1.CC-Link总线技术基础知识（2）CC--LInk的网络配置

1）配置要求在CC-Link网络中，连接通讯站总数由主站CPU决定，一般满足以下要求：1、从站站数不得大于最大站数；2、所有I/O总点数不能超过主站所带最大点数总和。1.CC-Link总线技术基础知识（2）CC--LInk的网络配置2)占用站数占用站数：一个从站模块传输数据所占用的站的个数，可以根据数据信息将从站占用对站数设定为1~4个。1.CC-Link总线技术基础知识（2）CC--LInk的网络配置3）站号主站：我们通常将其分配为0号站；从站：我们通常将每个从站的第一个站号设定为该从站站号。当主站连接的所有从站模块占用站数均为“1”个站时，站号从1开始依次进行编号（1，2，3…）。注意：当所连接从站模块中有占用2个站或多个站时，就必须考虑到被占用的站数的号码，不能重叠。1.CC-Link总线技术基础知识（2）CC--LInk的网络配置讨论试说明模块数与站数的区别。模块数是指主站物理连接中的从站模块的数目。站数是指所有从站模块占用站数总和。在该CC-Link网络系统结构中，模块数为5，站数为5个模块A、B、C、D、E占用站数的总和，即1(A模块占用站数)+2(B模块占用站数)+4(C模块占用站数)+1(D模块占用站数)+1(E模块占用站数)=9，所以站数为9。讨论一般我们不允许站与站之间有缺空，如果中间有缺站的系统将会把它作为“数据链接错误”来进行处理，如果有特殊需要在站与站之间留空缺，编程时需要对系统进行通讯设置，利用主站CC-Link网络参数设置中的站信息设定（主要针对Q、QnA、QnAS、A、AnS、FX系列主站）或利用专用寄存器设定预留的通讯站（主要针对FX系列主站）。CC-Link网络在分配从站站号时，是否允许中间有站号缺空？1.CC-Link总线技术基础知识（3）CC-Link的通讯原理CC-Link网络提供了2种通信方式：循环传输和瞬时传输，主要传输的数据形式有5种。位信号RX、RY，每个站可以传输32位输入和32位输出的数据；字信号RWr、RWw，每个站可以读/写4字节的数据。1.CC-Link总线技术基础知识（3）CC-Link的通讯原理不同远程站根据其自身实现的功能，传输不同的数据形式。1.CC-Link总线技术基础知识（3）CC-Link的通讯原理1.CC-Link总线技术基础知识（3）CC-Link的通讯原理1.CC-Link总线技术基础知识（4）缓冲存储器（BFM）功能分配为了便于主站与远程站之间通信，CC-Link模块中开辟出一块内存缓冲区（BFM）①远程输入RX：BFM#E0H～15FH（共128个16位的字，每个站占2个字，可以有64个站），用来存储来自远程站（I/O站和设备站）的输入状态信息。1.CC-Link总线技术基础知识（4）缓冲存储器（BFM）功能分配①远程输入RX1.CC-Link总线技术基础知识（4）缓冲存储器（BFM）功能分配②远程输出RY：BFM#160H～1DFH，和RX一样（共128个16位的字，每个站占2个字，可以有64个站），用来存储来自远程站（I/O站和设备站）的输出状态信息。1.CC-Link总线技术基础知识（4）缓冲存储器（BFM）功能分配②远程输出RY1.CC-Link总线技术基础知识（4）缓冲存储器（BFM）功能分配③远程寄存器RWw：BFM#1E0H～2DFH，每个站占4个字，共256个字，可以让64个站使用，远程寄存器（RWW）中的数据可以发送到远程设备站，实现主站模块对远程设备站数据的写操作。1.CC-Link总线技术基础知识（4）缓冲存储器（BFM）功能分配③远程寄存器RWw1.CC-Link总线技术基础知识（4）缓冲存储器（BFM）功能分配④远程寄存器RWr：BFM#2E0H～3DFH，每个站占4个字，共256个字，可以让64个站使用，设备站远程寄存器（RWr）中的数据可以发送到主站模块，实现主站模块对远程设备站数据的读操作。1.CC-Link总线技术基础知识（4）缓冲存储器（BFM）功能分配④远程寄存器RWr1.CC-Link总线技术基础知识（5）CC-Link模块读写指令介绍1.CC-Link总线技术基础知识（5）CC-Link模块读写指令介绍2.CC-Link模块的简介/CC-Link组件（1）主站模块主站CC-Link模块是必不可缺的，控制着整个CC-Link网络系统数据的传输和监控。主站一般是由具有CPU的不同系列PLC（Q、QnA、QnAS、A、AnS、FX系列PLC）和与之配套的CC-Link通讯模块组成。2.CC-Link模块的简介/CC-Link组件（1）主站模块2.CC-Link模块的简介/CC-Link组件1）Q系列主站CC-Link通讯模块简介2.CC-Link模块的简介/CC-Link组件1）Q系列主站CC-Link通讯模块简介①②③④⑤①LED状态显示：2.CC-Link模块的简介/CC-Link组件1）Q系列主站CC-Link通讯模块简介①②③④⑤

②、③站地址设定开关：通过这些开关的调节来设定此模块的站号。主站：0；本地站、备用主站：1~64。在这里要注意②站号设定的是十进制的十位，③站号设定的是十进制的个位。2.CC-Link模块的简介/CC-Link组件1）Q系列主站CC-Link通讯模块简介①②③④⑤④传输速度、模块设定开关：用于设定模块的传输速度和操作模式。2.CC-Link模块的简介/CC-Link组件1）Q系列主站CC-Link通讯模块简介①②

③④⑤⑤端子台：QJ61BT11N模块包括5个接线端子，端子台主要用于连接CC-Link专用电缆或普通电缆，实现数据的接收和发送，如图9-14所示，DA和DB用以传输信号，DG接地线，SLD用以信号屏蔽。2.CC-Link模块的简介/CC-Link组件2）FX系列主站模块2.CC-Link模块的简介/CC-Link组件2）FX系列主站模块①LED显示：LED指示灯ON/OFF的状态显示了数据连接的状态。②、③站号设定开关：通过这些开关的调节来设定此模块的站号：00，与之前Q系列CC-Link模块不一样，FX2N-16CCL-M只能做主站使用，即站号只能设为00。①②③④⑤⑥①⑦2.CC-Link模块的简介/CC-Link组件2）FX系列主站模块④模块设定开关：用于设定模块的操作模块。①②③④⑤⑥①⑦2.CC-Link模块的简介/CC-Link组件2）FX系列主站模块⑤传输速度设定开关：用于设定模块的传输速度。①②③④⑤⑥①⑦2.CC-Link模块的简介/CC-Link组件2）FX系列主站模块⑥状态设定开关：用于设定模块的状态。①②③④⑤⑥①⑦2.CC-Link模块的简介/CC-Link组件2）FX系列主站模块⑦端子台：FX2N-16CCL-M除了要连接CC-Link专用电缆或普通电缆，还需要连接24V电源。①②③④⑤⑥①⑦2、CC-Link模块的简介/CC-Link组件（2）从站模块远程I/O模块、图形操作模块、模拟数字转换模块、变频器模块、高数计数器模块、RS-232接口模块、温度输入模块和FX系列PLC从站模块等。2、CC-Link模块的简介/CC-Link组件1）变频器模块①LED显示：LED指示灯ON/OFF的状态显示了数据连接的状态，表9-18为各指示灯代表的含义。①②③2、CC-Link模块的简介/CC-Link组件1）变频器模块②终端电阻选择开关。①②③2、CC-Link模块的简介/CC-Link组件1）变频器模块③通讯端口。①②③2、CC-Link模块的简介/CC-Link组件1）变频器模块FR-A7NC模块的安装步骤①打开变频器前盖；②将FR-A7NC模块的接口牢固地装配到变频器的接口上，右图为安装变频器主板的位置图，方框部分为变频器主板的安装位置；2、CC-Link模块的简介/CC-Link组件1）变频器模块FR-A7NC模块的安装步骤③将端子排连接至接口以进行通讯选件的通讯。④将变频器前盖上的LED显示盖板的安装窗口打开，将FR-A7NC模块的LED显示盖板置于变频器前盖，右图为安装好以后的变频器，方框部分为FR-A7NC模块的LED显示盖板。2、CC-Link模块的简介/CC-Link组件1）变频器模块FR-A700变频器的CC-Link参数设置。2、CC-Link模块的简介/CC-Link组件①变频器至主站的输入信号（RX）设备编号信号设备编号信号RX0正转中RX9——（D00功能）RX1反转中RXA——（D01功能）RX2运行中（端子RUN功能）RXB——（D02功能）RX3频率到达（端子SU功能）RXC监视中RX4过负荷报警（端子OL功能）RXD频率设定完成/转矩指令设定完成（RAM）RX5瞬时停电（端子IPF功能）RXE频率设定完成/转矩指令设定完成（RAM，EEPROM）RX6频率检测（端子FU功能）RXF命令代码执行完成RX7异常（端子ABC1功能）RX1A异常状态标志RX8——（端子ABC2功能）RX1B远程站就绪2、CC-Link模块的简介/CC-Link组件主站至变频器的输出信号（RY）设备编号信号设备编号信号RY0正转命令RY9输出停止RY1反转命令RYA启动信号自保持选择（端子STOP功能）RY2高速运行指令（端子RH功能）RYB复位（端子RES功能）RY3中速运行指令（端子RM功能）RYC监视命令RY4低速运行指令（端子RL功能）RYD频率设定指令/转矩指令（RAM）RY5点动运行命令（端子JOG功能）RYE频率设定指令/转矩指令（RAM，EEPROM）RY6第二功能选择（端子RT功能）RYF命令代码执行请求RY7电流输入选择（端子AU功能）RY1A异常复位请求标志RY8瞬时停电再启动选择（端子CS功能）

2、CC-Link模块的简介/CC-Link组件变频器RX、RY的存储内容对应表例题根据以上CC-Link网络的数据链接，完成CC-Link网络对变频器输入输出信号的读写，以Q系列PLC为例，分别编写1个程序完成对电机控制，闭合M20，电机高速正转运行？2、CC-Link模块的简介/CC-Link组件存放设定至变频器的参数（RWw）2、CC-Link模块的简介/CC-Link组件存放从变频器读取的数据（RWr）2、CC-Link模块的简介/CC-Link组件变频器远程寄存器与主站的数据链接例题【例2】设定频率值为50Hz，则在RWwn+1中应输入多少？5000例题根据以上CC-Link网络的数据链接，完成CC-Link网络对变频器远程寄存器的的读写，以Q系列PLC为例，分别编写1个程序完成对变频器远程寄存器的的读写，要求闭合M22，将D30里的数值送给RWwn，同时将RWrn中的数值读到D20中？例题根据以上CC-Link网络的数据链接，通过CC-Link网络完成对变频器远程设置，以Q系列PLC为例，分别编写1个程序完成对变频器高速设定Pr.4的设置，将其改为40HZ。3.CC-Link网络配置CC-Link网络配置主要包括5个部分：CC-Link模块设定；硬件接线；网络参数设置；创建主站程序；执行数据链接。3.CC-Link网络配置CC-Link模块设定①Q主站模块设定：1、站地址开关设置为“00”；2、传输速度、模块设定开关设置为0，模式在线。②FX主站模块设定：1、站地址开关设置为“00”；2、传输速度、模块设定开关设置为0，在线；

3、传输速度开关设定0，速率156kbit/s。3.CC-Link网络配置CC-Link模块设定③变频器从站模块设定：终端电阻选择开关依实际情况而定。变频器参数设置按照以下步骤完成：步骤一：将变频器参数清零。步骤二：将Pr.542设置变频器站号。步骤三：将Pr.543设置波特率，与PLC参数设置一致。步骤四：设置网络模式，将Pr.340置为1，Pr.79置为0。步骤五：设置完成后断电在上电3.CC-Link网络配置硬件接线

为提高抗干扰能力，需在主站和最远终端接终端电阻。用CC-Link专用电缆，需在终端DA和DB两数据线间接330Ω终端电阻，用的是普通线缆，需在终端DB、DA间接110Ω的终端电阻。3.CC-Link网络配置网络参数设置3）主站模块CC-Link网络参数设置——Q系列主站CC-Link参数设置3.CC-Link网络配置网络参数设置①新建工程，打开网络参数设置，选择CC-Link选项进行参数设置。②待网络参数窗口后，进行相应的参数设置。A、设置基板数B、模块起始地址C、此模块的站类型D、远程站E、远程站的个数F、刷新区设定G、重复次数和自动恢复台数3.CC-Link网络配置网络参数设置③站信息设定3.CC-Link网络配置网络参数设置在设置好CC-Link通讯参数信息以后，还要进行以下步骤，检测CC-Link网络数据链接是否正常。步骤一：将Q系列主站模块的CC-Link网络参数设置完成后下载到Q系列主站中，写入以后掉电；步骤二：完成所有远程站硬件设置和接线后，接通所有远程站电源，再接通主站电源；步骤三：观察主站和从站的指示灯，在设备链接正常后，LRUNLED亮起。怎么办？3.CC-Link网络配置网络参数设置如果此时发现主站模块通讯异常，怎么办？可以通过编程软件MELSOFT系列GXWorks2来进行检测哪个通讯模块出现异常。3.CC-Link网络配置网络参数设置3.CC-Link网络配置网络参数设置②FX系列主站模块CC-Link网络参数设置利用专用寄存器（BFM），通过参数写入程序进行设定。①BFM#01H——链接远程站数量的设定②BFM#02H——重试次数的设定③BFM#03H——自动返回模块数量的设定④BFM#06H——预防CPU死机的操作规格的设定⑤BFM#10H——预留通讯站的设定⑥BFM#14H——通讯错误无效站的设定⑦BFM#20H~BFM#2EH——工作站（模块）信息的设定3.CC-Link网络配置网络参数设置⑧BFM#0AH——主站模块状态判定的设定3.CC-Link网络配置网络参数设置⑧BFM#0AH——主站模块状态判定的设定主站参数写入（调试）程序流程3.CC-Link网络配置网络参数设置主站参数写入（调试）程序流程3.CC-Link网络配置网络参数设置① 参数设定：3.CC-Link网络配置网络参数设置① 参数设定：3.CC-Link网络配置网络参数设置② 刷新指令：3.CC-Link网络配置网络参数设置③ 通过缓冲存储器参数启动数据链接：3.CC-Link网络配置网络参数设置参数写入EEPROM：3.CC-Link网络配置网络参数设置参数写入EEPROM：3.CC-Link网络配置网络参数设置步骤一：将FX主站调用程序下载到FX系列主站中，写入以后要进行掉电；步骤二：完成所有远程站硬件设置和接线后，接通所有远程站电源，再接通主站电源；步骤三：观察主站和从站的指示灯，在设备链接正常后，LRUNLED亮起。各远程站的地址分配网络参数的设置检测CC-Link网络数据链接3.CC-Link网络配置创建主站程序对主站进行编程，就可以启动CC-Link通讯，读取缓冲存储器，完成对各从站的控制要求。各远程站的地址分配网络参数的设置检测CC-Link网络数据链接主站进行编程3.CC-Link网络配置创建从站程序如果从站是变频器，则不需要编写从站程序3.CC-Link网络配置执行数据链接步骤一：将Q系列主站模块控制程序下载到Q系列主站中，写入以后掉电；步骤二：接通所有远程站电源，再接通主站电源；

步骤三：启动数据链接。任务实施1.实施器材①变频器，型号为三菱FR-A740-0.75K-CHT，2台/每组；②Q系列PLC，包括Q03UDECPU、电源模块Q61P和基板Q38B，1套/每组；③CC-Link主站模块，型号为三菱QJ61BT11N，1个/每组；④CC-Link从站模块，型号为三菱FR-A7NC，2个/每组；⑤触摸屏，型号为昆仑通态TPC1163KX，1个/每组；⑥三相异步电动机，型号为A05024、功率60W，2台/每组；⑦维修电工常用仪表和工具，1套/每组；⑧对称三相交流电源，线电压为380V，2个/每组。课题1主站通过输入输出信号完成对单台变频器的监控（1）控制要求基本要求：①分别对主站CC-Link模块进行硬件设置和硬件接线；②完成变频器参数的CC-Link设置；③根据CC-Link网络控制要求，对主站CC-Link网络参数进行设置；④编写CC-Link网络控制程序，通过CC-Link网络实现对变频器的控制；进阶要求：①当按下触摸屏正转按钮时，工作指示灯点亮，PLC控制变频器正转中速运行；②当按下触摸屏反转按钮时，工作指示灯点亮，PLC控制变频器反转中速运行；③当按下触摸屏停止按钮时，工作指示灯点熄灭，PLC控制变频器停止运行；④对变频器的输出频率进行实时监视。课题1主站通过输入输出信号完成对单台变频器的监控课题1主站通过输入输出信号完成对单台变频器的监控CC-Link主站模块和CC-Link从站模块的硬件接线课题1主站通过输入输出信号完成对单台变频器的监控主站设置：将QJ61BT11N设置站号为0号站，波特率为3；变频器参数设置步骤：步骤一：将变频器参数清零。步骤二：将Pr.542变频器站号设置为1。步骤三：将Pr.543波特率设置为3（与PLC参数设置一致）。步骤四：，将Pr.340网络模式设置为1，Pr.79置为0。步骤五：设置完成后断电在上电。课题1主站通过输入输出信号完成对单台变频器的监控（3）操作步骤第一步根据接线图，完成系统的硬件接线。第二步根据主站和变频器的硬件设置，设置CC-Link网络参数，并检测CC-Link网络数据链接是否正常。课题1主站通过输入输出信号完成对单台变频器的监控（3）操作步骤第三步根据步骤二中的刷新软元件，给出各远程站的地址分配结果.第四步根据控制要求和地址分配结果，给出Q系列PLC与变频器之间的输入输出信号链接。课题1主站通过输入输出信号完成对单台变频器的监控（3）操作步骤课题1主站通过输入输出信号完成对单台变频器的监控（3）操作步骤第五步根据控制要求，创建主站程序课题1主站通过输入输出信号完成对单台变频器的监控（3）操作步骤第六步根据系统控制要求，执行数据链接，执行步骤如下所示：

①将Q系列主站模块控制程序下载到Q系列主站中，写入以后掉电；②接通所有远程站电源，再接通主站电源；③启动数据链接，观察主站PLC、QJ61BT11N和变频器的指示灯是否正常。课题1主站通过输入输出信号完成对单台变频器的监控（4）系统调试检查控制系统的硬件接线。硬件电路确认正常后，系统上电调试。1）通信设置第一步上电开机操作过程：闭合空气断路器，先将变频器上电，再将PLC上电。观察项目：观察PLC面板、主站模块和从站模块指示灯的状况；观察2台变频器操作单元上的指示灯和显示器上显示的字符；观察电