机械原理习题1

第二章

一.单项选择题：

1.两构件组成运动副的必备条件是。

A.直接接触且具有相对运动；B.直接接触但无相对运动；

C.不接触但有相对运动；D.不接触也无相对运动。

2.当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动。

A.有；B.没有；C.不一定

3.在机构中，某些不影响机构运动传递的重复局部所带入的约束为。

A.虚约束；B.局部自由度；C.复合较链

4.用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度。

A.3；B.4；C.5；D.6

5.杆组是自由度等于的运动链。

A.0；B.1；C.原动件数

6.平面运动副所提供的约束为

A.1；B.2；C.3；D.1或2

7.某机构为in级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是。

A.含有一个原动件组；B.至少含有一个根本杆组；

c.至少含有一个u级杆组；D.至少含有一个in级杆组。

8.机构中只有一个。

A.闭式运动链；B.原动件；C.从动件；D.机架。

9.要使机构具有确定的相对运动，其条件是。

A.机构的自由度等于1；B.机构的自由度数比原动件数多1；

C.机构的自由度数等于原动件数

二.填空题：

1.平面运动副的最大约束数为,最小约束数为。

2.平面机构中假设引入一个高副将带入个约束，而引入一个低副将带入

个约束。

3.两个做平面平行运动的构件之间为接触的运动副称为低副，它有

个约束；而为接触的运动副为高副，它有个约束。

4.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副或副；具有一个约束的

运动副是______副°

5.组成机构的要素是_______和；构件是机构中的单元体。

6.在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是o

7.机构具有确定运动的条件是_____________________________________________o

8.零件与构件的区别在于构件是的单元体，而零件是的单元体。

9.由M个构件组成的复合钱链应包括个转动副。

10.机构中的运动副是指。

三.判断题：

1.机构的自由度一定是大于或等于1。

2.虚约束是指机构中某些对机构的运动无约束作用的约束。在大多数情况下虚约束用

来改善机构的受力状况。

3.局部自由度是指在有些机构中某些构件所产生的、不影响机构其他构件运动的局部

运动的自由度。

4.只有自由度为1的机构才具有确定的运动。

5.任何机构都是自由度为零的根木杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。

6.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。

7.任何机构都是由机架加原动件，再加自由度为零的杆组组成的。因此杆组是自由度

为零的运动链。

四、名词解释及简答题：1.机构具有确定运动的条件2.运动副3.自由度

第八章

一、单项选择题：

1.当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角。

A.为0°；B.为90°；C.与构件尺寸有关。

2.曲柄摇杆机构处于死点位置时等于零度。

A.压力角；B.传动角；C.极位夹角。

3.摆动导杆机构，当导杆处于极限位置时，导杆与曲柄垂直。

A.一定；B.不一定；C.一定不。

4.曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构，当滑块上的传动角最小时，那么。

A.曲柄与导路平行；B.曲柄与导路垂直；C.曲柄与连杆共线；D.曲柄与连杆

垂直。

5.曲柄滑块机构的死点只能发生在。

A.曲柄主动时；B.滑块主动时；C.曲柄与连杆共线时。

6.对心曲柄滑块机构，曲柄长为a,连杆长为b,那么其最小传动角ymiii等于。

A.arccos(b/a)；B.arcsin(a/b)；C.arccos(a/b)o

7.平面四杆机构中，是否存在死点，取决于是否与连杆共线。

A.主动件；B.从动件；C.机架；D,摇杆。

8.在设计校链四杆机构时，应使最小传动角ymin。

A.尽可能小一些；B.尽可能大一些；C.为0°；D.为45°。

二、填空题：

1.铁链四杆机构具有两个曲柄的条件是

2.在摆动导杆机构中，当以曲柄为原动件时，该机构的压力角为度，其传

动角为度。

3.在对心曲柄滑块机构中，假设改选滑块为机架，那么将演化成

机构。

4.在曲柄摇杆机构中，当_______为原动件，与构件两次共

线时，那么机构出现死点位置。

5.在曲柄摇杆机构中，当_______与两次共线位置时出现最小传动角。

6.右图的钱链四杆机构中，假设机构以AB杆为机架时，那机

么为机构；以CD杆为机架时，那么为构。

机构；而以AD杆为机架时，那么为

7.机构的压力角是指,压力角愈大,

那么机构。

8.机构处于死点位置时，其传动角丫为,压力角a为o

9.右图所示的运动链中，当______杆为机架时为双曲柄机构；为曲柄摇杆机构。

选择杆为机架时为双摇杆机构；选择杆为机架时

1().在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有：、

________________________等。

11.在对心曲柄滑块机构中，假设改选曲柄为机架，那么将演化成机构。

12.钱链四杆机构演化成其它型式的四杆机构有种方法，它们是

13.机构倒置是指。倒置以后运动不变，其原因是。

三、判断题：

1.一较链四杆机构，两连架杆的长度分别为20mm和30mm,固定构件(即机架)长25mm,

那么连杆的长度L不管如何变化，不可能得到双曲柄机构。

2.一个校链四杆机构假设为双摇杆机构,那么最短杆与最长杆之和一定大于其它两杆长度之和。

3.考虑四杆机构的传动性能时，应使压力角越大越好。

4.在曲柄摇杆机构中，假设以曲柄为原动件时，最小传动角可能出现在曲柄与机架的两个共线

位置之一处。

5.在钱链四杆机构中，假设以最短杆为原动件，那么该机构即为曲柄摇杆机构。

6.对心曲柄滑块机构中，假设以曲柄为主动件，那么滑块的行程速比系数一定等于1。

7.从传力效果看，传动角越大越好，压力角越小越好。

四、名词解释及简答题：

1.死点2.压力角3.急回运动4.行程速比系数K5.极位夹角0

第九章

一、单项选择题：

1.当凸轮机构的从动件推程按等加速等减速规律运动时，推程开始和结束位置。

A.存在刚性冲击；B.存在柔性冲击；C.不存在冲击。

2.为使凸轮机构的结构紧滤和受力条件好，设计时应满足°

A.a<[a],rb>[rb]；B.a>[a],「内同；C.a<[a],"<[同；D.a>[a],「户限]。

3.假设增大凸轮机构的推程压力角a,那么该凸轮机构的凸轮基圆半径，从动件上所受的

有害分力将。

A.增大；B.减小；C.不变。

4.设计凸轮廓线时，假设减小凸轮的基圆半径，那么廓线曲率半径将。

A.变大；B.变小；C.不变。

5.设计滚子从动件盘状凸轮廓线时，假设将滚子半径加大，那么凸轮凸形廓线上各点曲率半

径。

A.一定变大；B.一定变小；C.不变；D.可能变大也可能变小。

A.基圆上的压力角；B.节圆上的压力角；C.分度圆上的压力角；D.齿顶圆上的压力角。

4.蜗杆传动的正确啮合条件中，应除去。

A.mai=m,2；B.aai=a(2；C.(3尸仇；D.螺旋方向相同。

5.某锥齿轮的齿数为z,分度圆锥角为6,那么当量齿数zv二o

A.z/cos3*6910113；B.z/cos5；C.z/cos2S；D.z/sin5。

6.负变位齿轮的分度圆齿距应是Timo

A.大于；B.等于；C.小于；D.等于或小于。

7.当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其角速度比仍保持原值不变，原

因是。

A.啮合角不变；B.压力角不变；C.基圆半径不变；D.节圆半径不变。

8.渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮上的压力角。

A.基圆；B.齿顶圆；C.分度圆；D.齿根圆。

9.渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与的比值。

A.齿距；B.基圆齿距；C.齿厚；D.齿槽宽。

10.正变位齿轮的分度圆齿厚标准齿轮的分度圆齿厚。

A.大于；B.小于；C.等于；D.小于且等于。

二、填空题：

1.以渐开线作为齿轮齿廓的优点是________________________________________。

2.用标准齿条型刀具加工标准齿轮时，其刀具的线与轮坯____________圆之间

做纯滚动；加工变位齿轮时，其刀具的线与轮环的圆之间做纯滚

动。

3.正变位齿轮与标准齿轮比拟其分度圆齿厚,齿槽宽,齿顶高

，齿根高。

4.蜗轮蜗杆传动的正确啮合釜件是_________________________________________o

5.决定渐开线圆柱直齿轮尺寸的参数有o

6.一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，两轮的_____________圆总是相切并相互蚱纯滚动的,

而两轮的中心距不一定总等于两轮的圆半径之和。

7.斜齿轮在_____________上具有标准模数和标准压力角。

8.假设两轴夹角为90°的渐开线直齿I员I锥齿轮的齿数为乙二25,Z2=40,那么两轮的分度圆锥

角3尸，§2=o

9.一对渐开线标准育齿圆柱齿轮非标准安装时,节圆与分度圆不,分度圆的大

小取决于，而节圆的大小取决于O

10.一对斜齿圆柱齿轮的重合度是由_____________和两局部组成。

11.一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，其主动轮齿数Zi=20,基圆直径dbi=93.969mm,从动轮

齿数Z2=67,那么从动轮的基圆直径42二o

12.用标准齿条型刀具加工标准直齿轮时，在其它条件不变时，只改变刀具的移动线速度，那

么影响被切齿轮的O

三、判断题：

1.渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数Zv小于实际齿数Z。

2.根本参数相同的正变位齿轮和标准比拟，其分度圆齿厚增大。

3.模数相同的假设干齿轮，齿数越大，那么其渐开线齿廓越平坦。

4.斜齿轮在端面上具有标准模数与标准压力角。

5.只有一对标准齿轮在标准中心距情况下啮合传动时，啮合角的大小才等于分度圆压力角。

6.由于斜齿轮机构的几何尺寸在端面计兑，所以根本参数的标准值规定在端面。

7.一对渐开线齿廓啮合时，啮合点处两者的压力角相等。

8.渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角加大。

9.一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度是由小到大再到小逐

渐变化的。

1().一对相互啮合的蜗轮和蜗杆的轮齿的螺旋方向一定相同。

11.齿轮的分度圆是具有标准模数和标准压力角的圆。

12.设一对齿轮的重合度为1.62,那么其双对齿啮合区与单对齿啮合区之比为62:28。

第十一章

一、填空题：

1.周转轮系的根本构件是_________________________________________________0

2.差动轮系和行星轮系的最本质区别是o

3.具有确定运动的差动轮系中其原动件数目为。

二、判断题：

1.差动轮系的自由度为2。

2.行星轮系的自由度为2。

第二章

一、1.A；2.B；3・A；4.B；5.A；6.D；7.D；8.D；9.Co

二、1.2；lo

2.1；2。

3.面；2；点或线；lo

4.移动；转动；高。5.构件；运动副；运动。

6.1~2。7.机构的原动件数目等于机构的自由度数。

8.运动；制造。9.M-lo

10.两构件直接接触所组成的可动联接。

三、1.V；2.4；3.{4.x；5.Y；6.X；7.4°

四、L机构的原动件数目等于机构的自由度数。

2.由两构件直接接触而形成的可动联接。

3.机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目0

第八章

一、1.B；2.B；3.A；4.B；5.B；6.C;7.B；8.B。

二、1.符合杆长和条件且最短杆为机架。2.0；90o

3.直动导杆。4.摇杆；曲柄；连杆。

5.曲柄；机架。6.双曲柄；双摇杆；曲柄摇杆。

7.从动件的受力方向与速度方向所夹的锐角；传力性能差。

8.0°；90°o9.AD；BC；AB或CD。

10.偏置曲柄滑块机构；曲柄摇杆机构。11.回转导杆机构。

12.四；改变构件的形状和运动尺寸；改变运动副的尺寸；选不同构件为机架；运动副元素逆

换。13.变换原动件；相对；相对尺寸未变。

三、1.《2.x；3.x；4.V;5.x；6.V;7.4。

四、1.机构的传动角为零的位置称为死点。

2.从动件的受力方向与速度方向所夹的锐角是压力角。

3.在平面连杆机构中，当主动件作等速转动，而从动件相对于机架作往复运动时，从动件往

复两个行程的平均速度一般不相等，从动件的慢行程一般常作工作行程，从动件的快行程常作

空回行程，这种现象称为机构的急回特性。

4.急回特性的程度用行程速比系数K来衡量，它是从动件快行程平均速度V2与慢行程平均速

度V1的比值。

5.当机构处于两极限位置时，主动件在相应两位置所夹的锐角。

第九章

一、1.B；2.A；3.BA；4,B；5.B；6.B；7.A；8.B；9.Ao

二、1.凸轮回转轴心；理论轮廓。2.0%3.等速；等加速等减速；正弦加速度。

4.满足工作对从动件的运动要求、保证凸轮机构具有良好的动力特性、考虑所设计出的凸轮

廓线便于加工。5.增大基圆半径。6.减小。7.内等距。8.从动件受力方向；速度方向。

三、1.x；2.x；3.44.7；5.xo

四、1.从动件所受的正压力方向与速度方向所夹的锐角是压力角。

2.凸轮的基圆半径是从凸轮回转轴心到理论轮廓的最短距离。

第十章

一、1.B；2.C；3.CB；4,C；5.B；6.B；7.C；8.C；9.B；10.Ao

二、1.能保证定传动比传动、齿廓间的正压力方向不变、传动具有可分性。

2.分度；分度；与分度线平行的直；分度。

3.增大；减小；依毛坯大小而定，一般增大；减小。

4.中间平面内蜗杆与蜗轮的模数与压力角分别相等，且分别为标准值；八=丛,且旋向相同。

5.齿数，模数，压力角，齿顶高系数，顶隙系数。

6.节；分度。7.法面。8.32°；58°o

9.重合；齿数与模数；安装位置。10.端面重合度；轴面重合度。

11.314.80mmo12.齿数。

三、1.x；2.43・44.x；5.46.x；7.48.x；9.410.411.412.xo

四、1.互相啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线。1。2被其啮合齿廓

在接触点处的公法线所分成的两段成反比c

2.模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数均为标准值，且分度圆齿厚等于齿槽宽的齿轮为标

准齿轮。

3.齿轮的分度圆是具有标准模数和标准压力角的圆。

4.两轮传动时其节点P的圆周速度方向与啮合线NN2之间所夹的锐角。

5.优点：啮合性能好，重合度大，不根切的最少齿数小；缺点：会产生轴向力。

第H—章

一、1.作为输入或输出运动的构件（即系杆和太阳轮）。

2.行星轮系中有一个太阳轮是固定不动的。

3.2o

二、1.《2.x；

三、1.各个齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定的轮系。

2.各齿轮中，至少有一个齿轮的轴线的位置是绕着其它齿轮的固定轴线回转的轮系。

3.既包含定轴轮系又包含周转轮系或由几个周转轮系组成的轮系称为复合轮系。

机械原理自测题库一单选题（共63题）

1、皎链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于上的力与该力作用点速度

所夹的锐角。

A.主动件B.从动件C.机架D.连架杆

2、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于艮是否与连杆共线。

一、A.主动件B.从动件C.机架D.摇杆

3、一个K大于1的钱链四杆机构与K口的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机

构的行程变化系数KA0

A.大于1B.小于1C.等于1D.等于2

4、在设计皎链四杆机构时，应使最小传动角丫一Bn

A.尽可能小一些B.尽可能大一些C.为0°D.45°

5、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是」o

A.惯性力难以平衡B.点、线接触，易磨损C.设计较为复

杂D.不能实现间歇运动

6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是AO

A.可实现各种预期的运动规律B.便于润滑C.制造方便，易获得较高的精度D.从

动件的行程可较大

7、C盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。

A.摆动尖顶推杆B.直动滚子推杆C.摆动平底推

杆D.摆动滚子推杆

8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推

杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为

A.偏置比对心大B,对心比偏置大C.一样

大D,不一定

9、下述几种运动规律中，」既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。

A.等速运动规律B,摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C.等加速等减速运动规

律D.简谐运动规律（余弦加速度运动规律）

10、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用工措施来解决。

A.增大基圆半径B.改用滚子推杆C.改变凸轮转向D.改

为偏置直动尖顶推杆

11、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点」^方向线之间所夹的锐角。

A.绝对速度B.相对速度C.滑动速度D.牵连速度

12、渐开线在基圆上的压力角为Bo

A.20°B.0°C.15°D.25°

13、渐开线标准齿轮是指m、a、h；、c*均为标准值，且分度圆齿厚齿槽宽的齿轮。

A.小于B.大于C.等于D.小于且等于

14、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的D必须相等,

A.直径B.宽度C.齿数D.模数

13、齿数大于42,压力角二20°的正常齿渐开线标准直齿外齿轮，其齿轮根圆—生基圆，

A.小于B.大于C.等于D.小于且等于

17、渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮上的压力角。

A.基圆B.齿顶圆C.分度圆D齿根圆

18、用标准齿条型刀具加工h：=l、a=20°的渐开线标准直齿轮时，不发生根切的最少齿数为

Do

-A14B15C16D17

23、已知一渐开线标准斜齿圆柱齿轮与斜齿条传动，法面模数mr=8mm,法面压力角an=20°,

斜齿轮的齿数Z=20,分度圆上的螺旋角6=20°,则斜齿轮上的节圆直径等于Amm。

A170.27B169.27C171.27D172.27

25、在两轴的交错角£二90°的蜗杆蜗轮传动中，蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向必须Co

A相反B相异C相同D相对

26、渐开线直齿锥齿轮的当量齿数Zv^其实际齿数Z。

A小于B小于巨等于C等于D大于

30、凸轮从动件按等速运动规律运动上升时，冲击出现在—Do

A.升程开始点；B.升程结束点：

C.升程中点；D.升程开始点和升程结束点；

31、齿轮传动中U,重合度越大。

A.模数越大；B.齿数越多；C.中心距越小

32、有一四杆机构，其行程速比系数K=L该机构A急回作用。

A.没有；B.有；C.不一定有

33、曲柄滑块机构通过忆可演化成偏心轮机构，

A.改变构件相对尺寸；B.改变运动副尺寸；C.改变构件形状

34、机构具有确定运动的条件是Bo

A.机构的自由度大于零；

B.机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数；

C.机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数；

D.前面的答案都不对

36、图示为凸轮机构从动件升程加速度与时间变化线图，该运动规律是J运动规律。

A.等速；B.等加速等减速；C.正弦加速度；D,余弦加速度

37、若忽略摩擦，一对渐开线齿廓从进入啮合到脱离啮合，齿廓间作用力方向卫，并且要沿着

方向。

A.不断改变；B.维持不变；C.中心线;D.基圆内公切线；E.节

圆公切线

38、在曲柄摇杆机构中；若曲柄为主动件：且作等速转动时：其从动件摇杆作工_。

A.往复等速运动；B.往复变速运动；C.往复变速摆动；D.往复

等速摆动

39、图示为凸轮机构从动件位移与时间变化线图，该运动规律是上J云动规律。

A.等速；B.等加速等减速；C.正弦加速度；

E.正弦加速度一正弦减速度

40、两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动的方向工时，将引入虚约束。

A.相同、相平行；B.不重叠；C.相反；D.交叉

41、曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是B°

A.曲柄；B.滑块；C.连杆；D.导杆

42、渐开线齿轮传动的重合度陞着齿轮增大而增大，而与齿轮C无关,

A.分度圆压力角:B.齿数;C.模数

43、直动从动件凸轮机构，推程许用压力角常取为3,回程许用压力角常取C°

A.0°；B.30°；C.700~80°；D.90°

44、图示为凸轮机构从动件升程加速度与时间变化线图，该运动规律是»运动规律。

A.等速；B,等加速等减速；C.正弦加速度；D.余弦加速度

45、两构件在几处相配合而构成转动副，在各配合处两构件相对转动的轴线B时，将引入虚约

束。

A.交叉;B.重合；C.相平行；D.不重合；E.成直角；F.成

锐角

46、图示为凸轮机构从动件整个升程加速度与时间变化线图，该运动规律是上运动规律。

A.等速；B.等加速等减速；C.正弦加速度；D.余弦加速度

47、曲柄摇杆机构，旦为主动件是存在死点的条件。

A.曲柄；B,摇杆C.连杆

49、四杆机构在死点时，传动角丫是：BO

A.y>0°；B.等于0°；C.0°<y<90°；D.大于90。

53、从平衡条件可知，动平衡转子A静平衡的,静平衡转了B动平衡的。

A.一定是；B.不一定是；C.一定不是

54、机器在安装飞轮后，原动机的功率可以比未安装飞轮时C0

A.一样B.大C.小

55、已知一标准渐开线圆柱斜齿轮与斜齿条传动，法面模数叫二8mm，压力角a0二20,,斜齿轮齿

数ZF20,分度圆上的螺旋角F口5°,此齿轮的节圆直径等于j/mmo

A.169.27B.170.27C.171.27D.165.64.

58、斜齿轮的端面压力角协与法面压力角取相比较应是J0

=

AQta.nBan>Cat>a_•/

59、渐开线直齿轮发生根切在工_场合.！/

A模数较大B齿数较少C模数较少,J/

60、若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为Co，

A、牵连瞬心；B、绝对瞬心；C、相对瞬心。

61、一对渐开线齿轮啮合传动时，其节圆压力角B.

A、大于啮合角；B、等于啮合角；C、小于啮合角。

填空及选择题（每空1分，共20分）

I.机器的制造单元是，运动单元是;机构具有确定运动的条件是其

自由度数等于数。（零件、构件、原动件）

2.曲柄摇杆机构有死点位置时，是主动件，此时与

共线。（摇杆连杆从动曲柄）

3.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的