机电一体化技术专业毕业设计课题

1课题一、中小型电气设备的安装指导老师：戴胜坤设计要求：1、安装资料及要求。包括：平面图；用电负荷情况；供电电源情况；气象及水文资料等。课题二、小电流接地装置的设计指导老师：戴胜坤课题三、交通信号灯模拟控制系统设计指导老师：倪涛游佳用两种方法设计交通信号灯模拟控制系统，方案一：用单片机设计该系统；方案二：用PLC设计该系统；并对两种方案进行比较，最后确定主设计方案，并完成控制系统的设计。0.晶振采用12MHz道)轮流放行，A道放行60s(其中5用于警告),B道放行30(其中5用于警3、当发生交通意外时，中断产生(用按键开关SO模拟)时，A、B道均为红灯，进行交通事故处理。当事故处理完毕，重新按上述方式工作。课题四、64点温度监测与控制系统的设计指导老师：倪涛游佳设计内容：64点温度监测与控制系统针对室温环境下的温度监控，如大型机组的轴温，大型变压器油温，化学反应过程，环境测试等。控制核心采用微处理器或单片机，监测64点温度，温度范围0～100℃,采用半导体温度传感器AD590,按矩阵方式切换输入信号。输出8路开关控制信号和2路PWM模拟信号(具备PID控制能力)。同时要求利用微处理器或单片机的已有通讯接口或其它工业控制网络实现数据上传和控制。设计要求：1.总体方案设计，需要提出至少两种切实可行的方案，并加以比较，选择一种最优方案；2.根据总体方案设计硬件电路，需要有理论依据，有分析计算过程，选择的主要元件要有原理和说明，所有元件必须有型号和参数；3.软件设计，使用汇编语言或C语言编成。主要软件必须能在设计制作的硬件电路上正确运行，且能够显示被测试对象的温度；4.制作硬件电路，调试硬件和软件，完成温度检测与测试点切换，实现温度上传并在屏幕上显示或存盘；5.撰写毕业论文，严格按照毕业论文标准，论文引用其它文章和相关技术资料不得多于40%。课题五、用8051单片机设计一交通信号灯模拟控制系统指导老师：潘纹用单片机8051设计一个十字路口的红、绿、黄交通信号灯控制系统，1)用红、绿、黄三色发光二极管作信号灯。考虑到学生设计时的难度，只考虑一条道路相对的两个方向，每个方向有红、绿、黄三个灯。红灯亮禁止通行，绿灯亮允许通行，每隔30秒红绿灯交替变化。在每次由绿灯亮变成红灯亮或者由红灯亮变成绿灯亮的交替变化转换时要求黄灯闪烁5秒，给行驶中的车辆有时间停靠到禁行线之外。2)能实现正常的计时显示功能。用倒计时方法显示红灯、绿灯、黄灯还需亮3)能实现控制器总清零功能。按下某个键后，系统实现总清零，计数器由初始状态开始计数，对应状态的指示灯亮。二、根据设计任务与要求：画出设计总电路图，写出设计程序。课题六、盘形凸轮轮廓曲线的设计指导老师：潘纹一、设计条件：凸轮的基圆半径为r0,滚子半径为r,偏距为e,凸轮沿逆时针方向等速回转。推杆的运动规律如下图所示。试用反转法原理设计以下五种盘形凸轮机构的轮廓曲线：1对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构的轮廓曲线2偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构的轮廓曲线3对心直动滚子从动件盘形凸轮机构的轮廓曲线4偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构的轮廓曲线5对心直动平底从动件盘形凸轮机构的轮廓曲线23二、设计要求：要求写出具体的设计步骤，并画出相应的图形。课题七、单片机步进电机控制器的设计指导教师：倪涛游佳对步进电机实现正、反转及速度控制，同时能对步进电机进行位置控制，即能控制步进电机从一个位置精确地运行到另一个位置。2.具体要求如下：设计一个步进电机控制系统，用单片机控制四相反应式步进电机。系统采用软件代替脉冲分配器，让MCS-51的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3产生具有一定规律的脉冲序列，分别完成正、反向不同速度的旋转，同时可以完成指定角度的旋转。课题八、传感器在机电一体化系统中的应用及发展的研究指导老师：方玮周小薇论文要求：1.了解传感器在机电一体化系统中的作用及地位2.机电一体化系统中常用传感器的类型、特点、结构及用途等3.如何为机电一体化系统选择传感器(举例说明)4.机电一体化系统中常用传感器的发展相关知识：本课题要求学生综合《传感器技术》《机电一体化技术》《控制电机》等相关知识进行编写。课题九、水轮机制动系统的设计设计要求：掌握一定的电气控制技术的基础知识，可以利用PLC进行编程，并且对气压传动和液压传动有一定的了解。还要求能够运用基本的绘图软件进行绘图。设计内容：本设计共有三个部分：电气控制部分、流体控制部分、PLC编程部分。(一)电气控制部分设计任务：1.监控24点制动闸动作状态，通过指示灯显示2.24点制动闸动作后向PLC发出制动成功或复位信号3.压力站气路压力数显示向PLC发出4～20mA的模拟信号4.根据PLC传送来的4～20mA的模拟信号，显示相应的转速。(二)流体控制部分设计任务：采用节流阀控制流量，水份分离器净化空气，两个三通换向阀分别控制汽缸的上、下腔；气液混用三通球阀进行气、油的转换控制，多块压力表可直接读数(三)PLC编程部分设计任务：根据给出的梯形图进行编程。课题十、小车装卸料运行plc控制系统设计指导老师：方玮周小薇或(废品),经常会用到一台装卸料小车，如下图所示的装卸料小车可以根据请求在5个位置停车，进行装卸料，SQ1~SQ5为5个停车位置的行程开关，小车压上时为ON,小车离开时为OFF,SB1~SB5为互锁的琴键开关，用于选择小车的位置。1、当选择按钮号与小车位置压下的行程开关号同时，按下启动按钮，小车停止不动。2、当选择按钮号大于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向右运行直至两者相等时，小车停止。3、当选择按钮号小于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向左构成：PLC系统、变频器、检测保护电路、转速测量等环节2、有具体结构图及外形图3、选用元器件合适4、有控制电路图、主电路原理图、PLC程序框图和[注意：选题要结合实际供水工作。要求写明本设计所涉及的分析方法或技术手段(如定性、定量分析的方法);要求有学生独立的见解，设计内容要详细写明具体步骤]。设有两种液体A和B,在容器内按照一定比例5一、控制要求1.初始状此时各阀门关闭，容器是空的。按下起动按钮，开始下列操作：(2)液体B流入，液面达到SL1时，YV2=OFF,M=ON,开始搅拌；(3)混合液体搅拌均匀后(设时间为10s),M=OFF,YV3=ON,放出混合关闭YV3,YV3=OFF,完成一个操作周期；三、停止操作按一下停止按钮，则在当前混合操作周期结束后，才停止操作，使系统停止四、要求：用单片机技术和欧姆龙型PLC技术设计课题十三、机械手控制电路的设计指导老师：叶俊一、机械手工作过程，且每次循环动作均从原位开始。关PS,用以检测物品的到来。当光电开⑧⑦⑥关PS,用以检测物品的到来。当光电开⑧⑦⑥关检测到物品时为ON状态。2.机械手在原位时，按下起动按钮，系统起动，传送带A运转。当光电开关检测到物品后，传送带A停。3.传输带A3.传输带A停止后，机械手进行一次循环动作，把物品从传送带A上搬到传4.机械手返回原位后，自动再起动传送带A运转，进行下一个循环。5.按下停止按钮后，应等到整个循环完成后，才能使机械手返回原位，停止工作。6.机械手的上升/下降和左移/右移的执行结构均采用双线圈的二位电磁阀驱动液压装置实现，每个线圈完成一个动作。7.抓紧/放松由单线圈二位电磁阀驱动液压装置完成，线圈通电时执行抓紧动作，线圈断电时执行放松动作。8.机械手的上升、下降、左移、右移动作均由极限开关控制。6动作为时间控制(设为4s)。结构：由电动程控器、水位开关、安全开关(盖开关)、排水选择开关、不排于5000字1、根据设计课题的技术指标和给定条件，能够独立而正确地进行方案认证和设计计算，要求概念清楚，方案合理，方法正确，步骤完整。2、要求会查阅有关参考资料和手册等3、要求学会选择有关元件和参数4、要求学会编制有关电气系统图和编制元件明细表5、要求学会编写设计说明书3、变电所主变压器台数、容量及类型的选择(配电所设计不含此内容)。4、变电所主结线方案的设计5、短路电流的计算6、变配电所一次设备的选择7、变配电所二次回路方案的选择及继电保护装置的选择与整定8、变电所防雷保护与接地装置的设计9、编写设计说明书及主要设备材料清单10、绘制变电所主结线图、平面图和必要的剖线图、二次回路图及其它的施工图样。2、熟悉输电线路继电保护的配置原则；了解电7研究现状，了解目前电缆一架空混合线路的保护的配置的方法，优缺点，并根据电缆的特点，架空线路的特点，提出适合于混合线路的保护的方案；3、提出适合于电缆一架空混合线路的继电保护的方案；4、撰写毕业论文。课题十七、铰链四杆机构的运动特性分析指导老师：潘纹设计任务与要求1)对铰链四杆机构中的曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种基本类型的运动特性进行分析。2)每种类型各举一个日常生活中常见的实例，画出其基本图表。对每种类型要求用falsh或者authorware等做一个能动的形象逼真的例子。如吊起重物的起重机、运动的火车的机轮、椭圆仪、翻箱机、机械手爪等。课题十八、数控铣床及加工中心产品加工工艺设计指导老师：倪祥明用数控铣床完成如图所示零件的加工，毛坯外形尺寸为160mm×120mm×40mm,材料自己选择铝材或45钢。按图样要求完成零件节点、基点计算，设定工件坐标系，制定正确的工艺方案(包括定位、夹紧方案和工艺路线),选择合理的刀具和切削工艺参数，编写数控加工程序，按尺寸精度和表面粗糙度值要求加工出零件。医I-8◎8课题十九、机械手直线运动液压系统的制作指导教师：黄国祥目的：实现机械手水平、垂直两个方向的机械运动任务：1、系统方案的设计与计算；液压泵、液压阀等技术参数的选择；液压辅助部件的选择与购买。2、液压缸的加工制作。3、液压系统的安装与调试。4、电路系统的安装。5、技术资料整理与电子文档的制作。要求：1、分组布置任务，每组可以是1人以上。2、电子文档要求打印，字数不少于5000字。3、现场展览制作产品，参加答辩。指导教师：张蓉着重提高在CAD/CAM软件应用方面的实践技能，树立严谨的科学作风，培养综合运用理论知识解决实际问题的能力。通过创建中国结造型设计、市场推广、资料整理等环节，初步掌握应用CAD/CAM进行工业造型设计的方法和基本技能。通过毕业设计各环节的实践，应达到如下要求：a)灵活运用所学Pro/e软件创建“中国结”,打印出造型设计步骤和造型b)对造型出来的“中国结”进行包装设计。如用Photoshop或3dmax等软件进行包装，打印出用于市场推广的效果图；c)写出500字左右的论文小结d)培养一定自学能力和独立分析问题、解决问题能力；e)通过毕业设计实践，树立严肃认真、一丝不苟、实事求是的工作作风，并培养自己具有一定的生产观点、经济观点、全面观点及团结协作的精神。(造形和尺寸自定义)9指导教师：罗学照罗进生着重提高在CAD/CAM软件应用方面的实践技能，树立严谨的科学作风，培养综合运用理论知识解决实际问题的能力。通过创建“福娃”造型设计、市场基本技能。通过毕业设计各环节的实践，应达到如下要求：f)灵活运用所学Pro/e软件创建“福娃”,打印出造型设计步骤和造型图；件进行包装，打印出用于市场推广的效果图；a)写出500字左右的论文小结；b)培养一定自学能力和独立分析问题、解决问题能力；c)通过毕业设计实践，树立严肃认真、一丝不苟、实事求是的工作作风，并培养自己具有一定的生产观点、经济观点、全面观点及团结协作的(任选1~2个福娃进行造型，尺寸自定义)福娃贝福娃晶品涵难迎福娃妮妮指导老师：倪涛内容：主要技术参数：输入电压：三相交流380V输入频率：50输出：恒流50安输出电流变动范围：0---50安连续可调输出电压：0—60伏要求：1.按要求分阶段写文字材料；2.参考文献要有英文文章；3.论文要按要求格式打印；4.独立完成设计步骤：1.阅读国内外有关参考文献，写出文献总述；2.选定开关电源集成控制器，学习其工作原理、应用方法；3.主电路方案选择，要有技术经济比较；4.主电路设计；5.元器件的设计、计算、选择；6.控制电路、保护电路的设计；7.打印论文设计内容：设计一三层简易电梯控制程序，该系统输入信号有：一层呼叫层呼叫按钮PB2、三层呼叫按钮PB3,一层行程开关LS1、二层行程开关LS2、三层行程开关LS3;输出信号有：电梯上升KM1、电梯下降KM2,控制要求如下：1、不允许同时有两层楼要求停电梯；2、当二层不需要停时，能越过二层直接到达所需楼层。要求：1、分阶段写文字材料；2、参考文献要有英文文章；3、论文要按要求格式打印；4、独立完成步骤：2、设计出电梯控制的梯形图。3、写出指令表。4、用编程器输入指令。课题二十四、车辆出入库管理PLC系统设计指导老师：叶俊杨芳内容：编制一个用PLC控制的车辆出入库管理梯形图控制程序，控制要求如下：1、入库车辆前进时，计数器加1,后退则减1.2、出库车辆前进时计数器减1,后退则加1.3、要求有显示屏指示车库内车辆的实际数目.要求：1.根据题意设计显示电路，并按图连接。2.画PLCI/O接口连线图，并按图连接。4.完成系统调试，实现控制要求。课题二十五、运用PLC技术改造普通车床当今我国机械制造水平与发达国家相比差距很大，设备的陈旧，技术水平的落后，严重地影响了生产力和发展。我国现有大量可用的普通车床，对这些车床进行数控化改造是用少的投资来提高生产效率、提高效益的有效途径。毕业设计基本要求：1.阅读国内外有关参考文献，写出文献总述；2.按要求分阶段写文字材料；3.参考文献要有英文文章；4论文要按要求格式打印；5.独立完成毕业设计步骤：1.了解机床改造的前景及意义2.掌握数控机床的原理及结构.3.机床改造时方案的确定及系统的选择4.机械部分改造的设计、电气部分改造的设计5.PLC程序的设计6.整机调试指导老师：叶俊杨芳水位到达S4时，则关闭阀门。水位到达S1时，则停止电机抽水。水塔水位控制面板要求：1.根据题意设计显示电路，并按图连接。2.画PLCI/O接口连线图，并按图连接。3.编制梯形图及指令语句表。4.完成系统调试，实现控制要求。课题二十七、用PRO/E软件进行玩具造型设计要求：利用软件进行实体造型，写出具体造型步骤。步骤清晰合理，造型思路