自动控制原理知到智慧树章节测试课后答案2024年秋郑州轻工业大学

自动控制原理知到智慧树章节测试课后答案2024年秋郑州轻工业大学第二章单元测试

同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（）

A:不存在B:相同C:不同D:不定

答案:相同适合应用传递函数描述的系统是（）。

A:单输入，单输出的线性定常系统；B:单输入，单输出的线性时变系统；C:非线性系统。D:单输入，单输出的定常系统；

答案:单输入，单输出的线性定常系统；对于不同系统，同一输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程是否相同？（）

A:不同B:相同C:不一定D:不存在

答案:不一定在电气环节中，可直接在复域中推导出传递函数的概念是（）

A:复阻抗B:等效变换C:负载效应D:反馈

答案:复阻抗在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。

A:位移B:电压C:速度D:电流

答案:电流系统的数学模型是指（）的数学表达式。

A:输入信号B:系统的特征方程C:系统的动态特性D:输出信号

答案:系统的动态特性RLC串联电路构成的系统应为（）环节。

A:比例B:惯性C:积分D:振荡

答案:振荡传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（）

A:系统的结构参数B:初始条件C:输入信号和初始条件D:输入信号

答案:系统的结构参数对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用（）

A:方框图变换B:梅森公式C:终值定理D:初值定理

答案:梅森公式某环节的传递函数是，则该环节可看成由（）环节并联而组成。

A:比例、惯性、微分B:比例、积分、滞后C:比例、积分、微分D:比例、微分、滞后

答案:比例、惯性、微分

第六章单元测试

比例积分控制器中，积分时间常数越大，则系统的（）。

A:振荡越大B:振荡越小C:过渡过程缩短D:动态偏差越大

答案:振荡越小比例微分控制器中，微分时间常数越大，则系统的（）

A:动态偏差越大B:振荡越小C:过渡过程缩短D:动态偏差越小

答案:过渡过程缩短关于PI控制器作用，下列观点错误的是（）。

A:比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性。B:积分部分主要用来改善系统的稳态误差。C:应用PI控制规律，能够消除或减小系统的稳态误差。D:可使系统开环传递函数的型别提高。

答案:比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性。PD控制器具有的相位特征是（）

A:超前一滞后B:滞后C:超前D:滞后-超前

答案:超前采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是（）

A:能力不变B:能力下降C:能力上升D:能力不定

答案:能力下降滞后校正装置的最大滞后相位趋近（）

A:90°B:45°C:-45°D:-90°

答案:-45°在系统中串联P调节器，以下那一种说法是错误的（）

A:能影响系统开环幅频特性的低频段B:是一种相位超前校正装置C:能使系统的动态性能得到改善D:能使系统的稳态精度得到改善

答案:是一种相位超前校正装置闭环幅频特性出现峰值时的频率称为谐振频率。它在一定程度上反映了系统的快速性，谐振频率越大，系统的快速性越好。（）

A:错B:对

答案:对对于同一系统，采用超前校正的系统带宽大于采用滞后校正的系统带宽。（）

A:错B:对

答案:对

第三章单元测试

系统的动态性能包括（）。

A:平稳性、快速性B:稳定性、准确性C:快速性、稳定性D:稳定性、平稳性

答案:平稳性、快速性时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）

A:调整时间B:最大超调量C:上升时间D:峰值时间

答案:最大超调量设二阶系统的，则系统的阻尼比和自然振荡频率为（）

A:B:C:D:

答案:若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）

A:提高上升时间和调整时间B:减少上升时间和超调量C:提高上升时间和峰值时间D:减少上升时间和峰值时间

答案:减少上升时间和峰值时间已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为

，若系统稳定，k值的取值范围为（）。

A:k<0B:k>1C:k<1D:k>0

答案:k>1系统在作用下的稳态误差，说明（）

A:输入幅值过大；B:型别；C:闭环传递函数中有一个积分环节。D:系统不稳定；

答案:型别；二阶系统在单位阶跃信号作用下当时该系统输出稳定。（）

A:对B:错

答案:错二阶系统在单位阶跃信号作用下当0时系统输出为等幅振荡。（）

A:错B:对

答案:错劳斯判拒判断系统稳定的充分必要条件是特斯方程各项系数大于零。（）

A:错B:对

答案:错测速反馈控制系统降低了系统的开环增益K，而比例-微分控制不改变开环增益。（）

A:对B:错

答案:对

第五章单元测试

关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s)，错误的说法是（）。

A:F(s)的零点就是闭环传递函数的极点B:F(s)的极点就是开环传递函数的极点C:F(s)的零点就是开环传递函数的极点D:F(s)的极点个数与零点个数相同

答案:F(s)的零点就是开环传递函数的极点开环频域性能指标中的相角裕度对应的时域性能指标为（）。

A:稳态时间B:峰值时间C:稳态误差D:超调量

答案:超调量输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系属于（）。

A:幅频特性B:频率响应函数C:传递函数D:相频特性

答案:相频特性已知惯性环节的频率特性为，则其对数幅频渐近特性的转折频率为（）

A:0.1rad／sB:10rad／sC:1rad／sD:0.01rad／s

答案:0.1rad／s某环节的传递函数为，它的对数幅频率特性L()随K值减小而（）。

A:上移B:下移C:左移D:右移

答案:下移设某环节的传递函数为G(s)＝，当ω＝0.5rad／s时，其频率特性相位移θ(0.5)为（）

A:B:－C:－D:

答案:－若某系统的传递函数为G(s)=，则其频率特性的实部R(ω)是（）

A:B:C:-D:-

答案:开环对数幅频特性曲线低频段的形状只取决于系统的开环增益K和积分环节的数目（）

A:错B:对

答案:对典型惯性环节相频特性（）

A:错B:对

答案:错若系统的穿越频率ωc大，则调节速度快，即ts小。（）

A:对B:错

答案:对

第四章单元测试

确定系统根轨迹的充要条件是（）。

A:根轨迹的幅值条件B:根轨迹增益C:根轨迹的相角条件D:根轨迹方程的阶次

答案:根轨迹的相角条件确定根轨迹的大致走向，一般需要用（）条件就够了。

A:幅值条件+相角条件B:相角条件C:幅值条件D:特征方程

答案:相角条件系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）

A:（0，1）和（2，∞）B:（-∞，0）和（1，2）C:（-∞，-2]和[-1，0]D:（-2，-1）和（0，∞）

答案:（-∞，-2]和[-1，0]开环传递函数为，则根轨迹渐近线与实轴的交点为（）

A:B:C:D:

答案:设开环传递函数为G(s)H(s)=，其根轨迹（）

A:无分离点无会合点B:无分离点有会合点C:有分离点无会合点D:有分离点有会合点

答案:有分离点无会合点某单位负反馈控制系统的开环传递函数为：，下列说法正确的是（）

A:当0<k<1时，闭环系统不稳定；B:当k=1时，闭环系统临界稳定；C:当k<1时，闭环系统稳定；D:当k>1时，闭环系统稳定；

答案:当0<k<1时，闭环系统不稳定；；当k=1时，闭环系统临界稳定；；当k>1时，闭环系统稳定；闭环极点受以下哪些因素的影响（）。

A:开环极点B:开环零点C:反馈的形式D:根轨迹增益

答案:开环极点；开环零点；根轨迹增益设G(s)H(s)=，当k增大时，下面说法错误的是（）

A:闭环系统由稳定到不稳定B:闭环系统始终稳定C:闭环系统由不稳定到稳定D:闭环系统始终不稳定

答案:闭环系统由稳定到不稳定；闭环系统由不稳定到稳定；闭环系统始终不稳定已知下列负反馈系统的开环传递函数，绘制常规根轨迹的是（）。

A:B:C:D:

答案:；；系统的开环传递函数为G(s)H(s)=，当k增大时，下面说法错误的是（）

A:稳定性变差，快速性变差B:稳定性变好，快速性变好C:稳定性变好，快速性变差D:稳定性变差，快速性变好

答案:稳定性变差，快速性变差；稳定性变好，快速性变好；稳定性变好，快速性变差

第七章单元测试

在使用脉冲传递函数分析系统的动态响应和稳态误差时，该系统应是（）

A:初始状态等于零B:输入和初始状态都等于零C:输入和初始状态都不等于零D:输入等于零

答案:初始状态等于零香农采样定理指出，如果采样器的输入信号具有有限带宽，并且有直到的频率分量，则使信号完满地从采样信号恢复过来的采样周期，满足下列条件。（）

A:B:C:D:

答案:如图所示的闭环离散系统的输出等于。（）

A:B:C:D:

答案:离散系统闭环脉冲传递函数的极点，则动态响应为。（）

A:等幅脉冲序列B:双向脉冲序列C:发散脉冲序列D:收敛脉冲序列

答案:发散脉冲序列某离散系统闭环脉冲传递函数的极点取值范围，则其动态响应为（）。

A:发散脉冲序列B:收敛脉冲序列C:等幅脉冲序列D:双向脉冲序列

答案:收敛脉冲序列下列哪种数学模型表达式可以表示线性离散系统（）。

A:微分方程B:离散状态空间表达式C:闭环传递函数D:开环传递函数

答案:离散状态空间表达式对于线性采样控制系统，下列说法正确的是（）。

A:它的稳定性与采样频率无关B:它的稳态误差与采样频率有关C:它的动态性能指标与采样频率有关D:所有所有说法都正确

答案:所有所有说法都正确某离散系统的闭环脉冲传递函数的极点取值范围是，则其动态响应为（）。

A:双向等幅脉冲序列B:单向脉冲序列C:双向收敛脉冲序列D:双向发散脉冲序列

答案:双向收敛脉冲序列设离散系统闭环极点为，则（）

A:当时，其对应的阶跃响应是收敛的；B:当时，其对应的阶跃响应是收敛的；C:当时，其对应的阶跃响应是单调的；D:当时，其对应的阶跃响应是单等幅振荡。

答案:当时，其对应的阶跃响应是收敛的；对于线性离散系统k时刻的输出，与下列哪个无关（）。

A:k时刻之后的输入B:k时刻之前的输出C:k时刻之前的输入D:k时刻的输入

答案:k时刻之前的输出

第一章单元测试

与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

A:扰动量B:输出量C:设定量D:输入量

答案:输出量随动系统对（）要求较高。

A:稳定性B:准确性C:振荡次数D:快速性

答案:快速性当干扰消除后，系统的输出趋于无穷或进入振荡状态，则说系统是（）

A:稳定的B:快速的C:不准确的D:不稳定的

答案:不稳定的主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（）

A:给定元件B:比较元件C:校正元件D:反馈元件

答案:校正元件如果输入信号为预先未知的随时间任意变化的函数，要求输出量精确地、快速地跟随输入信号，则这类系统称为（）

A:随动系统B:程序控制系统C:连续系统D:恒值控制系统

答案:随动系统下列关于非线性系统说法正确的是（）

A:系统的动态方程用线性微分方程或差分方程来描述B:方程中不含有