《按摩椅用永磁直流电动机》

ICS29.160.30

CCSK24

K20

团体标准

T/ZZBXXXX—XXXX

按摩椅用永磁直流电动机

Permanentmagnetdirectcurrentmotorformassagechairs

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

浙江省质量协会发布

T/ZZBXXXXX—XXXX

按摩椅用永磁直流电动机

1范围

本文件规定了按摩椅用永磁直流电动机的术语和定义、型式与基本参数、基本要求、技术要求、试验

方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存和质量承诺。

本文件适用于按摩椅用铁氧体永磁直流电动机（以下简称电机）。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文

件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T755旋转电机定额和性能

GB/T1993-1993旋转电机冷却方法

GB/T2900.27电工术语小功率电机

GB4706.1家用和类似用途电器的安全第1部分：通用要求

GB/T4942.1旋转电机整体结构的防护等级（IP代码）-分级

GB/T5171.21-2016小功率电动机第21部分通用试验方法

GB/T6109.10漆包圆绕组线第10部分:155级直焊聚氨酯漆包铜圆线

GB/T6656-2008铁氧体永磁直流电动机

GB12350-2022小功率电动机的安全要求

JB/T11355-2013按摩椅用永磁直流电动机通用技术条件

3术语和定义

GB/T2900.27、GB4706.1界定的术语和定义适用于本文件。

4型式与基本参数

4.1型号命名

电机的型号命名应符合JB/T11355-2013中附录A规定。

4.2型式

4.2.1按电机的安装方式，分为立式或卧式，安装方式为IMB14，也可根据用户的需求制造。

4.2.2按电机的出线方式，分为接线端子型和散线放置式。

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4.2.3按电机的出轴方式，分为蜗杆式和扁位式。

4.3基本参数

4.3.1防护等级

电机外壳的防护等级应符合GB/T4942.1的规定，防护等级为IP40及以上。

4.3.2冷却方式

电机的冷却方式应符合GB/T1993的规定，冷却方式为IC00或IC410。

4.3.3绝缘等级

电机的绝缘等级应符合GB/T755-2019中第八章的规定，绝缘等级不低于B级。

4.3.4额定电压

电机的供电电压为直流，电压等级可优先选用下列等级：12、24、110、220。

4.3.5额定数据

电机的额定数据推荐从表1中选取。

表1电机的额定数据

额定电压额定电流额定转矩额定转速效率

VAN.mr/min%

123.30.12230068%

242.20.191230068%

1100.450.2250068%

2200.190.16230068%

额定转速的容差为±7%

4.3.6工作制

电机工作制应符合GB/T755-2019中第五章的规定，为连续工作制（S1）。

4.4使用环境

电机应能在下列的使用环境条件中正常运行：

a)海拔不超过2500m；

b)环境温度在-25℃~40℃内；

c)相对湿度不大于95%；

d)电压允许偏差±10%。

注：当电机偏离上述使用环境条件时，按GB/T755-2019中第八章规定修正。

5基本要求

5.1设计研发

5.1.1应采用三维设计软件,模拟产品的装配和运动轨迹，采用3D打印快速成型新技术，对设计的零部件

进行装配和检查。

5.1.2应具备电机控制特性设计优化和验证能力。

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5.2原材料和零部件

5.2.1电机漆包线应采用符合GB/T6109.10规定的耐温等级130度及以上直焊聚氨酯漆包铜圆线。

5.2.2电机应采用符合SJ/T10410规定的Br/mT380-400;BHmax/KJ/m327-32.5的磁性材料。

5.2.3电机应采用符合JB/T10107规定的铜排材料的含银量在0.03-0.3%；硬度在HB85-115度之间换向

器

表2有害物质及限值

有害物质限值ppm

铅（Pb）1000

汞（Hg）1000

镉（Cd）100

六价铬（Cr6+）1000

多溴联苯（PBB）1000

多溴二苯醚（PBDE）1000

邻苯二（2-乙基己酯）甲酸酯（DEHP）1000

邻苯二甲酸甲苯基丁酯（BBP）1000

邻苯二甲酸二丁基酯（DBP）1000

邻苯二甲酸二异丁酯（DIBP）1000

5.3工艺装备

5.3.1电机外壳应采用全自动冲压模一次性加工。

5.3.2电机转子应采用高速级进模工艺。

5.3.3电机转子应采用全自动生产线加工，应具备断线、漏电、短路在线监测能力。

5.4检验检测

5.4.1应采用高斯计、漆包线针孔测试机、硬度计、塑料性能测试机检测设备，开展磁性材料、漆包线、

材料硬度、塑料耐热的检验检测。

5.4.2应具备电机转矩、效率、电流、功率、温升、噪音及耐高低温的检验检测能力。

6技术要求

6.1外观

电机应外观整洁，表面没有锈蚀、碰伤、划痕和涂覆层剥落，颜色应正确，紧固件牢靠，标志应清楚

无误。

6.2铭牌及标志

电机的铭牌及其他标志应正确规范、字迹清晰，且不易磨灭。

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6.3外形及安装尺寸

应符合产品专用技术条件的规定。

6.4接地

应符合JB/T11355-2013中4.5.1条的规定。

6.5轴向间隙

电机轴向间隙为0-0.1mm。

6.6径向圆跳动

电机轴伸处的径向圆跳动应不大于0.03mm,蜗杆轴伸处的径向圆跳动应不大于0.03mm。

6.7绝缘电阻

电机导电部分对机壳的冷态绝缘电阻应不低于50MΩ，热态绝缘电阻应不低于5MΩ。

6.8绝缘介电强度

应符合JB/T11355-2013中4.9.1条的规定。

6.9空载运转与装配质量

应符合JB/T11355-2013中4.10.1条的规定。

6.10正反转速差

6.10.1有双向运转要求的电机，测量电机额定电压下的正、反转空载转速，其转速之差不超过正、反转

平均空载转速的±5%。

6.11额定数据

电机在电压、转矩为额定值时，应运行平稳，不夹有杂音。其额定电流、额定转速及效率应符合表1的

规定。

6.12换向火花

应符合JB/T11355-2013中4.13.1条的规定。

6.13磁稳定性

电机在1.1倍额定电压下，反复经正、反两个方向直接起动，永磁体磁性能不应降低，其空载电流应小

于该试验前的1.05倍。

6.14超速

电机应能承受1.5倍额定电压下空载运行2min的超速试验，而不发生影响电机性能的有害变形。

注：如果电机标出了空载转速，则在1.2倍额定转速或1.15倍相应空载转速中取两者较大者进行试验。

6.15温升

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电机在额定工作条件下运转，用电阻法测量电枢绕组温升限值：B级绝缘应不大于73K，F级绝缘应不大

于100K。

6.16短时过转矩

电机在热态及额定电压下，应能承受5min的1.5倍额定转矩的短时过转矩试验，无停转及有害变形。

6.17低温

电机应能经受低温试验，低温下应能空载起动与运转。

6.18高温

电机应能经受高温试验，高温下其绕组绝缘电阻应不低于5MΩ，电机润滑脂不应流失。

6.19恒定湿热

电机应在温度为（40±2）℃、相对湿度为（93±3）%的条件下，经2d恒定湿热试验后，其绝缘电阻应

不低于1MΩ，且电机应无明显的外表质量变坏和锈蚀现象。

6.20振动

电机应能承受1h的振动试验，试验后进行外观检查，不允许有紧固件松动和零部件变形等现象产生，

且在额定电压下应能正常空载起动与运转，换向火花应不大于1½级。

6.21冲击

当客户有要求时，电机在最小运输包装状态下应能经受1000次的冲击试验。试验后电机零部件不应松

动或损坏，电机技术参数应符合表1的要求。

6.22噪声

电机在额定电压下空载运行时，电机的噪声限值应小于A计权声功率级45dB（A）。

6.23电磁兼容性

当客户有特殊要求时，电机的电磁兼容限值应不超过GB/T755-2019中的表B.2的规定。

6.24工作期限

电机的工作期限应符合表3的规定。

表3电机的工作期限

转速

≤2500＞2500

r/min

寿命

12001050

h

6.25效率

电机的效率应大于68%。

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6.26其他安全性能

电机额定电压大于24V时，其他安全性能应符合GB/T12350的要求。

7试验方法

7.1外观

目视检查电机外观质量。

7.2铭牌及标志

用浸水的湿棉布擦15s,再用浸有汽油的棉布擦15s,每秒来回擦一次，试验后，用目视检查，结果应符

合6.2的要求。

7.3外形及安装尺寸

用能保证尺寸测量准确度要求的量具检查电机的外形和安装尺寸，结果应符合JB/T11355-2013中第

4.4.1的要求。

7.4接地

目视检查接地装置与接地标志，应符合JB/T11355-2013中第4.5.1的要求。

7.5轴向间隙

电机应轴向水平安装牢固，将千分表的测量头置于轴伸顶端，按表4规定的轴向推力，先后施加方向相

反的轴向推力，沿轴线作用在转轴上，使轴沿轴线来回移动，千分表两次读数之差应符合6.5的要求。也允

许用其他等效的方法测量。

表4轴向推力

外壳直径

≤3645～70≥90

mm

轴向推力

9.819.639.2

N

7.6径向圆跳动

将电机固定，以电机固定配合面为基准，千分表的测量头置于轴伸端外圆配合面，转动转轴，测取千

分表最大与最小读数之差，结果应符合6.6的要求。

7.7绝缘电阻

额定电压24V及以下的电机用250V兆欧表测量。测量时，兆欧表的读数应在稳定后读出。热态绝缘电阻

在温升试验后立即进行测量，结果应符合6.7的要求。

7.8绝缘介电强度

试验时，施加的电压应从不超过试验电压全值的一半开始，逐渐升高到试验电压的全值，从半值到全

值的时间应不少于10s,全值试验电压施加的施加应持续1min,然后迅速降到全值的50%以下，再均匀下降至

零，耗时不少于3s,断开电源。试验结果应符合6.8的要求。

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7.9空载运转与装配质量

按图1接线，电机施加电压使之空载运行，旋转方向应符合6.9的要求；然后升高电压至额定电压，运

行2min，电机运行期间无异常声响，测量空载电流与转速，结果应符合6.9的要求。

图1接线图

7.10正反转速差

电机按图1接线，正极、负极引出线分别接直流稳压电压的正、负极，在额定电压下，分别测量电机两

个转向的空载转速，两个方向的转速差应符合6.10.1的要求。

7.11额定数据

电机的额定转速、额定转矩按照JB/T11355-2013中4.12.2的规定进行。

7.12换向火花

按照GB/T6656-2008的附录A规定进行。

7.13磁稳定性

电机在1.1倍额定电压下空载直接起动，正、反两个方向交替起动为1次，共起动5次，检测空载电流，

结果应符合6.13的要求。

7.14超速

电机空载运转，逐渐升高电压至1.5倍额定电压后运转2min，结果应符合6.14的要求。型式试验时，超

速试验应在热态下进行。

7.15温升

按照JB/T11355-2013中第4.16.2条规定进行。

7.16短时过转矩

温升试验后电机处于热态，施加额定电压，应能承受5min的1.5倍额定转矩的过转矩试验，结果应符合

6.17的要求。

7.17低温

按照JB/T11355-2013中第4.18.2条规定进行。

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7.18高温

按照JB/T11355-2013中第4.19.2条规定进行。

7.19恒定湿热

按照JB/T11355-2013中第4.20.2条规定进行。

7.20振动

按照JB/T11355-2013中第4.21.2条规定进行。

7.21冲击

按照JB/T11355-2013中第4.22.2条规定进行。

7.22噪声

按照JB/T11355-2013中第4.23.2条规定进行。

7.23电磁兼容性

按照JB/T11355-2013中第4.24.2条规定进行。

7.24工作期限

按照JB/T11355-2013中第4.25.2条规定进行。

7.25效率

按照GB/T5171.21-2016中第7章的规定进行

7.26其他安全要求

按照JB/T11355-2013中第4.26.2条规定进行。

8检验规则

8.1检验分类

检验分为出厂检验和型式检验。

8.2出厂检验

8.2.1出厂检验按表6的规定进行；

8.2.2应逐台检验，电机若有一项或一项以上指标不合格，则判定该电机为不合格品；

8.2.3出厂检验分全检和抽检项目，全检项目合格后，再进行抽样检验，抽样数量P≤1000时为3台；

抽样数量P≥1000时为5台；抽样数量P≥10000时为10台；

8.3型式检验

8.3.1型式检验项目按表6规定。有下列情况之一时，应进行型式检验：

a)新产品设计定型鉴定；

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b)定型产品其电磁设计、机械结构或制造过程中工艺、材料变更足以引起性能和参数变化时；

c)产品长期提产后，恢复生产时；

d)正常生产时每三年进行一次型式检验。

e)客户有需求时。

8.3.2样机数量

从出厂检验合格产品中随机抽取六台样机，其中四台供型式检验用，另外两台保存备用。

注：定型批产品数量不足六台时，应全数提交型式试验。但供型式检验样机数量不得少于两台。

表5试验项目

技术试验型式检验样

序号检验项目型式检验出厂检验

要求方法机编号

1外观6.17.11,2,3,4√√

2铭牌及其他标志6.27.21,2,3,4√√

3外形及安装尺寸6.37.31,2,3,4√√

4接地6.47.41,2,3,4√√

5轴向间隙6.57.51,2,3,4√√

6径向圆跳动6.67.61,2,3,4√√

7绝缘电阻6.77.71,2,3,4√√

8绝缘介电强度6.87.81,2,3,4√√

9空载运转与装配质量6.96.91,2,3,4√√

10正反转速差6.107.101,2,3,4√*

11额定数据6.117.111,2,3,4√-

12换向火花6.127.121,2,3,4√-

13磁稳定性6.137.131,2,3,4√－

14超速6.147.143,4√－

15温升6.157.151,2,3,4√－

16短时过转矩6.167.163,4√－

17低温6.177.173,4√－

18高温6.187.183,4√－

19恒定湿热6.197.193,4√－

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20振动6.207.203,4√－

21冲击6.217.211,2,3,4√－

22噪声6.227.221,2,