DB21T 2315-2014 工业机械用数字控制器安全功能要求

2014-06-16发布2014-GB-16实施12规范性引用文件2第一类环境fristenviramert3除了直接连接到向民用供电的低压供电电网的应用环境之外的所有环境。数字控制器及其各装置或单元面临电磁骚扰不降低运行性能的能力。具有不同静电电位的物体相互靠近或直接接触引起的电荷转移。一串数量有限的清晰脉冲或一个持续时间有限的振荡。浪涌(冲击)surge沿线路或电路传播的瞬态电压波。其特征是电压快速上升后缓慢下降。电气系统某一点的电压突然下降，经历几周到数秒的短暂持续期后又恢复正常。以电磁波的形式通过空间传播能量的电磁骚扰。通过一个或多个导体传递能量的电磁骚扰。由工频磁场所引起的电磁骚扰。平均无故障工作时间naanstinabetveenfalu数字控制器无故障工作时间的平均值。441.2坐标轴与运动方向41.3功能代码41.4数据格式41.5控制功能41.52数字控制器一般应具有自动操作、手动操作、功能。41.54必要时可以有特殊功能，但应符合本标准的要求。41.55各种数字控制器42数字控制器的设计要求422标志单元(如手摇脉冲发生器)应有表示其功能的标志，电源端口、保护接地端口及信号连接端口/接口等4223所使用的各种标志应符合B180922010GT405-20IO的规定423颜色5用颜色代码作连接导线的标记时可采用黑、棕、红、橙、黄、绿、蓝(包括浅蓝)、紫、灰、白、操作控制元件(按键与按钮)的颜色应符合表1的规定。应用示例红紧急危险或紧急情况时操作急停紧急功能起动黄异常异常情况时操作绿正常起动正常情况时操作蓝强制性的要求强制动作的情况下操作复位功能白未赋予特定含义除急停以外的一般功能的起动(见注)起动/接通(优先)灰黑停止/断开(优先)4233指示元件(指示灯、光标按钮、闪烁灯)的颜色应符合表2的规定。表2指示灯颜色及其相对于机械状态的含义操作者的动作红紧急立即动作去处理危险情况(如操作急停)黄异常紧急临界情况监视和(或)干预(如重建需要的功能)绿正常正常情况蓝强制性指示操作者需要动作强制性动作白无确定性质6部分意外接触(保安特低电压电路除外),从而避免危险隐患。4251防护等级要求如果工作、存放和运输环境有超量污染物(如灰尘、酸类物、腐蚀性气43数字控制器的接口信号要求数字控制器的各个装置或单元之间的控制信号可使用模拟接口信号。输入输出信号应符合G/T432数字脉冲接口信号用脉冲接口信号、测量用脉冲反馈接口信号、通讯用接口信号(RS22/465USB键盘接口)等。数字7DB2VT2315-2014433现场总线接口——准备就绪(输入);——允许/封锁工作(输出);——故障报警(输入)。442气候环境适应性要求型机箱的数字控制器或装置)型机箱的数字控制器或装置)相对湿度范围大气压强范围℃~55C。并在其产品说明书或产品应用手册中说明。443机械环境适应性要求8表4数字控制器的振动与冲击试验技术要求振动(正弦)试验(数字控制器处在运行状态)冲击试验(数字控制器处在不运行状态)频率范围持续时间振动方向方向表5运输冲击试验的技术要求质量(包含外包装)444交流输入电源环境要求表6交流输入电源环境，额定电压与额定频率交流供电接地系统TNS系统(3相5线供电系统)TNC系统(3相4线供电系统)交流输入电源额定电压交流输入电源额定频率电源电压变化范围电源频率变化范围特殊供电电压和频率应在合同中另行明确规45抗扰度要求数字控制器的一般工作性能：系统的工作特性未有明显变化系统在规定的允差之内正常工作系统工作特性有明显的能自行恢复系统关机，工作特性变化数字控制器的特定工作性能：性内动态转矩偏差超出规定的允能自行恢复子部件性能：驱动装置的电力电子电电力半导体器件没有故障暂时性故障，不会引起不能自行恢复不丢失保存的程序不丢失用户的程序不丢失系统或装置的设置数字控制器的一般工作性能：系统的工作特性未有明显变化系统在规定的允差之内正常工作系统工作特性有明显的系统关机，工作特性变化子部件性能：显示和控制面板的运行屏幕显示信息无变化，只是亮度略有波动或字符稍有变动屏幕亮度不理想关机，信息丢失或非正常工作方式，显示的信息明显错误不丢失保存的程序不丢失用户的程序不丢失系统或装置的设置器件被触发。453基本的抗扰度要求表8第二环境(工业环境)下的数字控制器抗扰度的基本要求(机箱端口)端口抗扰度等级验收准则机箱端口士8kV空气放电(若接触放电不可能时才使用空气放工频电磁场带CRT显示器或含有对工频电磁场敏感的零部件的表9第二环境(工业环境)下的数字控制器抗扰度的基本要求(电源端口)端口验收准则藕合网络)浪涌射频场电压短时中断电压暂降跌到额定电压的跌到额定电压的抗扰度的基本要求(电源端口)V5kHt表9(续)端口验收准则直流电源端口(直流电源输入线、保护接地线)d线对地耦合。仅用于那些带电缆的端口或接口，其应用时根据产品说明书或使用手端口验收准则给信号、测量信号等信号线，包括电平信号、脉冲信号、模拟信号等)容藕合夹)感应传导UEB键盘线、现场仅用于那些带电缆的端口或接口，其应用时根据产品说明书或使用手项试验要求对于耦合/解耦网络的影响会造成数字控制器正常功能不能d线对地耦合。46数字控制器的保护和安全要求——对于在电源切断后带有残余电压的可导电部分，应在切断电源5s之内放电到60/或以下，否462电柜的安全防护463保护接地与保护接地连接线数字控制器每一个装置的电源引入端口处连接外部保护导线的端子应使用465数字控制器的安全要求47数字控制器的可靠性要求48数字控制器的文件要求5试验要求52耐压试验最大试验电压应施加在动力电路导线和保护联结电路之间53功能安全试验56随机文件的完整性检查6包装与储运61包装7存储器电池要求7.2绝对脉冲编码器电池8故障诊断与处理82故障诊断基本要求·在轴运动中出现；83进给轴伺服驱动故障诊断及处理8