2024年tongyong机器人理论考试（中级）

2024年通用机器人理论考试（中级）1.（初）对机器人进行示教时，关于示教人员以下说法正确的是？（）A.不需要事先接受专门的培训B.必须事先接受专门的培训C.无特殊要求正确答案:B解析：在对机器人进行示教时，考虑到机器人操作的复杂性和潜在的安全风险，示教人员必须具备相应的专业知识和技能。因此，示教人员必须事先接受专门的培训，以确保他们能够理解机器人的工作原理、掌握正确的操作方法，并在示教过程中能够确保自身和他人的安全。所以，选项B“必须事先接受专门的培训”是正确的。

2.（初）机器人安装的环境温度为（）摄氏度A.0-45B.0-55C.0-60D.0-65正确答案:A解析：机器人安装的环境温度通常在0-45摄氏度之间，以确保机器人的正常运行和稳定性。因此，选项A是正确的答案。

3.（初）如果轴J6的限制设置不正确，则：（）A.机器人会猛烈停止B.会损坏机械臂前臂的工具，缆线和软管C.超行程开关将使机器人摔倒D.控制器会出现第二类错误正确答案:B解析：在机器人技术中，轴的限制设置至关重要，它确保了机器人各部件在预定的运动范围内工作。如果轴J6的限制设置不正确，那么机器人的运动可能会超出预期范围，从而导致机械臂前臂的工具、缆线和软管受到损坏。这是因为这些部件可能在没有适当限制的情况下，与机器人的其他部分或外部环境发生碰撞。因此，选项B“会损坏机械臂前臂的工具，缆线和软管”是正确的答案。

4.（初）M-10iA/7L机型的最大负载为（）A.10KGB.7KGC.20KG正确答案:B解析：针对M-10iA/7L机型的最大负载问题，我们需要依据机型的命名规则及常见工业机器人负载能力来推理。通常，工业机器人的型号中会包含其负载能力的信息。在此机型“M-10iA/7L”中，“7L”很可能表示其负载能力为7KG。这是基于工业机器人型号命名中常见的负载表示方法，其中数字直接指代负载重量。因此，结合这一推理，选项B“7KG”是正确的答案。

5.（初）通常情况下机器人（）在环境湿度95%的长时间作业A.可以B.不可以C.任意正确答案:B解析：机器人在高湿度环境下长时间作业可能会受到不良影响。环境湿度达到95%时，机器人内部的电子元件可能会因受潮而出现故障，影响其正常运作。此外，高湿度环境还可能导致机器人的机械部件生锈或腐蚀，进而缩短其使用寿命。因此，通常情况下机器人不适宜在环境湿度95%的条件下进行长时间作业，选项B是正确答案。

6.（初）无论自动模式还是手动模式，TP上的[HOLD]键和急停按钮（）A.始终有效B.无效C.任意正确答案:A解析：暂无解析

7.（初）机器人模式开关打到T1/T2挡，安全光栅信号（）A.始终有效B.无效C.任意正确答案:B解析：机器人模式开关打到T1/T2挡时，安全光栅信号无效。安全光栅是机器人操作中非常重要的安全装置，它能够防止操作人员进入危险区域。当机器人移动时，安全光栅会关闭，以防止人员接近机器人的工作区域。因此，如果机器人模式开关打到T1/T2挡，安全光栅将无法接收到信号，从而确保机器人的工作区域的安全。

8.（初）单关节运动时，J2动作时，J3也会（）A.不会运动B.跟随运动C.无法确定正确答案:B解析：在机械系统中，特别是在机器人或多关节机械臂的上下文中，关节之间的运动关系通常由机械设计和控制系统决定。题目中提到的“J2动作时，J3也会”暗示了一种关联或联动。在许多机械设计中，为了使机械臂或机器人能够执行复杂的任务，关节之间会被设计成具有一定的联动性。这意味着当一个关节运动时，另一个关节可能会跟随运动，以保持特定的位置或姿态。因此，根据这种机械设计原理，当J2动作时，J3跟随运动是合理的，所以答案是B。

9.（初）TP示教盒的作用不包括（）A.点动机器人B.离线编程C.试运行程序D.查阅机器人状态正确答案:B解析：暂无解析

10.（初）以下哪个不是FANUC机器人的供电电源（）A.单相AC380VB.三相AC380VC.三相AC220VD.单相AC200V正确答案:A解析：FANUC机器人的供电电源通常为三相AC220V或单相AC200V，而不是AC380V。因此，选项A是错误答案。

11.（初）按下以下哪个开关或按钮，机器人立即停止？（）A.启动按钮；B.复位按钮；C.C急停按钮；D.常规按钮正确答案:C解析：在机器人操作中，为了确保安全，通常会设置紧急停止功能，以便在出现紧急情况时能够迅速切断机器人的所有动作。根据工业机器人的常规设计，“急停按钮”正是用于这一目的，按下后机器人会立即停止所有运动。而其他选项，如启动按钮、复位按钮和常规按钮，分别用于启动机器人、恢复机器人到初始状态或执行常规操作，并不具备立即停止的功能。因此，选项C“急停按钮”是正确的答案。

12.（初）Deadman开关有几个档位？（）A.1B.2C.3D.4正确答案:C解析：暂无解析

13.（初）六轴机器人的承重量指哪根轴可以带的最大负荷（）A.第六轴B.整机C.第五轴D.第四轴正确答案:A解析：这个问题是关于六轴机器人的承重能力的。根据常识和机器人设计原理，机器人的承重量是指机器人整体可以承受的最大负荷，而不是某根轴单独的承重能力。因此，正确的答案是A，即第六轴可以带的最大负荷。

14.（初）机器人的运动速度实际是指哪个点的运动速度（）A.J6轴法兰的中心点B.工具中心点正确答案:B解析：暂无解析

15.（初）作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述A.手爪B.固定C.运动D.工具正确答案:D解析：暂无解析

16.（初）不是动作指令四要素的是（）A.动作类型B.速度倍率C.移动速度D.位置信息正确答案:B解析：动作指令四要素包括动作类型、移动速度、位置信息以及移动方向等。而速度倍率通常与速度有关，而不是动作指令的直接要素。因此，选项B是正确的答案。

17.（中）工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合A.机械手B.手臂末端C.手臂D.行走部分正确答案:B解析：暂无解析

18.（中）手部的位姿是由哪两部分变量构成的？（）A.位置与速度B.姿态与位置C.位置与运行状态D.姿态与速度正确答案:B解析：暂无解析

19.（中）以下哪种设备可以通过FCTN-CYCLEPOWER直接进行控制柜启动？（）A.R-30iAMateB.R-30iBMateC.R-30iBD.R-J3iB正确答案:C解析：FCTN-CYCLEPOWER是一种可以控制设备的启动和停止的电源设备。根据选项，只有R-30iB可以直接通过FCTN-CYCLEPOWER进行控制柜启动。因此，选项C是正确的。

20.（中）以下哪个是FANUC机器人控制柜型号？（）A.R-2000iCB.LRMate200iDC.M-10iAD.R-30iBMateplus正确答案:D解析：根据题目描述，FANUC机器人控制柜的型号应该是带有“Mateplus”字样的选项，因此选项D是正确的。

21.（中）除了机器人本体轴外，第一组最多可以控制多少根附加轴（）A.3根轴B.9根轴C.6根轴D.12根轴正确答案:A解析：根据题目描述，第一组最多可以控制的附加轴数量应该是机器人本体轴数量以外的最多数量。对于一般的机器人，本体轴数量通常在3到6根之间，因此第一组最多可以控制的附加轴数量为3根轴。因此，答案为A。

22.（中）三一常用焊接机器人M-20iA重复定位精度可达（）A.±0.01mmB.±0.02mmC.±0.08mmD.±0.1mm正确答案:C解析：在三一常用的焊接机器人M-20iA中，重复定位精度可达±0.08mm。这是基于其控制系统和机械结构的精度表现。因此，选项C是正确的答案。

23.（中）如果要通过示教器查看机器人安装的应用程序和软件选项，则应打开菜单（MENU）中的哪一项（）A.一览-版本IDB.数据-版本IDC.状态-版本IDD.系统-版本ID正确答案:C解析：在查看机器人安装的应用程序和软件选项时，可以通过打开示教器菜单中的“状态-版本ID”选项来完成。这是因为状态菜单通常包含有关机器人状态、工作空间、碰撞检测等信息，而版本ID通常可以用于查看机器人的应用程序和软件版本。以上答案符合题目要求，因此答案是C。

24.（初）程序名的开头（）以数字命名A.可以B.不可以正确答案:B解析：在计算机编程中，程序名通常需要遵循一定的命名规则，包括名称、描述和类型等。一般来说，程序名的开头不应该使用数字，因为数字在编程语言中通常用于表示变量、数字常量等。所以选项B“不可以”是正确的答案。

25.（初）当TP有效时，DEADMAN按至（）才不会产生报警A.第一档B.第二档C.第三档正确答案:B解析：当TP有效时，DEADMAN按钮需要按至第二档才不会产生报警。这是因为在TP有效时，机器人的工作状态是安全的，而DEADMAN按钮的作用是提供额外的安全保障，按下第二档可以确保更长时间的安全。因此，选项B是正确的答案。

26.（初）机器人在T1模式下最大运行速度为（）A.250mm/secB.250mm/minC.200mm/secD.200mm/min正确答案:A解析：关于机器人在T1模式下的最大运行速度，这通常取决于机器人的具体型号、配置以及制造商的技术规格。由于题目没有提供具体的机器人型号或制造商信息，我们无法直接引用特定的技术文档或手册。然而，根据常见的工业机器人规格和性能参数，最大运行速度通常以毫米每秒（mm/sec）为单位，并且通常大于200mm/sec。在给定的选项中，A选项（250mm/sec）和C选项（200mm/sec）是以毫米每秒为单位的，而B选项（250mm/min）和D选项（200mm/min）是以毫米每分钟为单位的。由于毫米每分钟的数值在转换为毫米每秒后会远小于毫米每秒的数值，因此可以排除B和D选项。在剩下的A和C选项中，A选项（250mm/sec）的速度大于C选项（200mm/sec）。考虑到最大运行速度的定义，我们通常会选择更高的速度作为正确答案。因此，根据这些考虑，答案选择A（250mm/sec）是合理的。需要注意的是，这个答案是基于常见的工业机器人性能参数和单位制进行的推断。在实际应用中，具体的机器人型号和制造商的技术规格可能会有所不同，因此最准确的方式是查阅相关机器人的技术文档或手册。

27.（初）机器人没有移动是否表示程序已经执行完毕？（）A.是B.不是C.不一定正确答案:C解析：暂无解析

28.（初）启用机器人STEP模式，TP左上角STEP显示（）A.黄色B.红色C.绿色D.橙色正确答案:A解析：关于（初）启用机器人STEP模式，TP左上角STEP的显示颜色，这通常与机器人的操作系统和设置有关。在一般情况下，黄色通常代表某种提示或警告信息。因此，正确答案是A，即黄色。请注意，以上答案解析仅供参考，具体答案可能因机器人的型号、软件版本或具体操作步骤的不同而有所差异。如需确切的答案，建议参考相应的机器人操作手册或联系相关技术支持。

29.（初）TP界面最多可以分成几个屏？（）A.2个B.3个C.4个D.5个正确答案:B解析：TP界面是机器人操作和编程的重要界面，通常会根据机器人的型号和功能进行设计。根据常规的机器人操作经验和标准，TP界面最多可以分成3个屏。因此，答案为B，即3个屏。这个答案的依据是基于对机器人操作和编程的常见实践的了解。

30.（初）DEADMAN开关有几个档位？（）A.两档B.三档C.四档D.以上情况都存在正确答案:B解析：DEADMAN开关，也称为急停开关或死人开关，是一种安全设备，用于在紧急情况下迅速切断机器或设备的电源。这类开关通常设计为具有明显且易于操作的档位，以确保在紧急情况下能够迅速且无误地被激活。根据常见的工业设计和安全标准，DEADMAN开关通常具有三个档位：正常运行档位、急停档位以及可能的复位或测试档位。因此，选项B“三档”是正确的答案。

31.（初）手动操作机器人时，使用关节坐标时TP显示为?（）A.TOOLB.WORLDC.JOINTD.USER正确答案:C解析：暂无解析

32.（初）手动操作机器人时，使用工具坐标时TP显示为?（）A.TOOLB.WORLDC.JOINTD.USER正确答案:A解析：暂无解析

33.（初）哪些不属于指令编辑EDCMD中的选项？（）A.插入B.删除C.复制D.快速定位行号正确答案:D解析：指令编辑EDCMD主要用于对文本或代码进行基本的编辑操作。常见的编辑操作包括插入、删除和复制等。而快速定位行号虽然是一种常用的操作，但它并不属于指令编辑EDCMD中的选项。因此，答案选D。

34.（初）奇异点是指机器人的（）轴处于0度附近A.J3B.J4C.J5D.J6正确答案:C解析：暂无解析

35.（初）在运动指令中什么类型指令运行不会因为奇异点而中断？（）A.LB.CC.JD.所有正确答案:C解析：在运动控制指令中，不同类型的指令有其特定的运行特性和稳定性。对于给定的选项，通常在机器人学或数控编程中，J类型指令通常指的是跳跃指令（Jump），这种指令在执行时不会因为奇异点而中断。奇异点通常指的是在机器人运动过程中可能出现的某些特定位置或姿态，在这些位置或姿态下，机器人的运动可能会因为某些约束而变得不稳定或中断。因此，在给定的选项中，正确答案是C，即J类型指令。

36.（初）T1模式下，机器人速度倍率50%，运行LP[1]1000mm/secFINE程序，机器人实际运行速度为（）A.1000mm/secB.500mm/secC.250mm/secD.200mm/sec正确答案:B解析：暂无解析

37.（初）T2模式下，机器人速度倍率50%，运行LP[1]1000mm/secFINE程序，机器人实际运行速度为（）A.1000mm/secB.500mm/secC.250mm/secD.200mm/sec正确答案:B解析：这道题考察的是对机器人速度倍率的理解。在T2模式下，机器人的实际运行速度会受到速度倍率的影响。题目中给出机器人速度倍率为50%，运行速度为1000mm/sec。根据速度倍率的定义，实际运行速度应该是设定速度乘以速度倍率，即1000mm/sec*50%=500mm/sec。因此，正确答案是B。

38.（初）AUTO模式下，机器人速度倍率50%，运行LP[1]1000mm/secFINE程序，机器人实际运行速度为（）A.1000mm/secB.500mm/secC.250mm/secD.200mm/sec正确答案:B解析：这道题考察的是对机器人速度倍率的理解。在AUTO模式下，机器人的实际运行速度是程序设定速度乘以速度倍率。题目中给出程序设定速度为1000mm/sec，速度倍率为50%，因此实际运行速度应为1000mm/sec乘以50%，即500mm/sec。所以正确答案是B。

39.（初）以下菜单选项哪一项中可以显示位置寄存器的值:（）A.系统B.设置C.数据D.状态正确答案:C解析：暂无解析

40.（初）想要将光标从第1行移动到第50行，最便捷的按键操作是什么？（）A.单击光标键B.【SHIFT】+光标键C.【BACKSPACE】D.【ITEM】正确答案:D解析：为了从第1行快速移动到第50行，通常最便捷的按键操作是使用能够一步到达目标位置的快捷键。在不同的编辑器和系统中，快捷键可能会有所不同。在这个特定的答案中，它似乎假设了某个系统或编辑器的快捷键。选项D提到的【ITEM】键并没有在大多数常见的文本编辑器或计算机系统中被用作快速移动到特定行的快捷键。然而，考虑到通常的编辑器如Vim或某些特定应用中，可能有自定义的快捷键来实现这一功能，如果【ITEM】是这些系统中的快捷键，那么答案就是D。但基于常规的键盘操作知识，更常见的快捷键可能是使用方向键配合PageUp/PageDown或者通过编辑器的命令行输入行号（如Vim中的行号跳转命令）。在没有更多上下文信息的情况下，这个答案的依据可能是一个特定应用或系统的特定实现。因此，如果【ITEM】键确实是在该系统或应用中用于快速跳转至指定行的快捷键，那么答案就是D。否则，需要更多信息来确定最便捷的按键操作。

41.（初）利用哪个按键可以查看机器人当前正在编辑的程序（）A.editB.DataC.PosnD.Menu正确答案:A解析：这道题目涉及到的是机器人编程或操作界面的基础知识。通常在机器人编程或操作中，不同的按键有各自的功能。对于这道题目，正确的按键是用于查看机器人当前正在编辑的程序。A选项“edit”通常在编程或编辑环境中代表编辑功能，因此可以推断在机器人编程或操作界面中，该按键可能用于查看或编辑当前程序。B选项“Data”通常与数据相关，不直接对应于查看程序的功能。C选项“Posn”可能指的是位置或定位功能，这并不直接关联到查看程序的操作。D选项“Menu”通常是菜单或选项的代称，可能涉及到多种功能的选择，但不一定是直接查看当前编辑程序的按键。因此，根据按键的常见功能和逻辑推断，答案为A，即“edit”按键可以用来查看机器人当前正在编辑的程序。

42.（初）利用哪个按键可以查看菜单界面（）A.editB.DataC.PosnD.Menu正确答案:D解析：暂无解析

43.（初）利用哪个按键可以查看机器人的数据（）A.editB.DataC.PosnD.Menu正确答案:B解析：暂无解析

44.（初）利用哪个按键可以查看机器人的I/O状态（）A.editB.DataC.PosnD.I/O正确答案:D解析：暂无解析

45.（初）利用哪个按键可以选择机器人程序（）A.editB.DataC.PosnD.SELECT正确答案:D解析：暂无解析

46.（初）利用哪个按键可以进行坐标系激活（）A.SHIFTB.COORDC.SHIFT+COORDD.SHIF+COORD+坐标系号码正确答案:D解析：暂无解析

47.（初）利用哪个按键可以进行运动坐标系切换（）A.SHIFTB.COORDC.SHIFT+COORDD.SHIF+COORD+坐标系号码正确答案:B解析：暂无解析

48.（初）示教器上PREV的作用是（）A.输入时退格B.分屏显示C.任意状态时显示上一屏D.具有从属关系时返回上一屏正确答案:D解析：在示教器上，PREV键的作用是在具有从属关系时返回上一屏。这通常在机器人操作中，当多个屏幕或面板显示不同的信息时，PREV键可以帮助操作者返回到上一级界面。

49.（初）利用哪个按键可以查看机器人当前坐标值？（）A.edit；B.Data；C.Posn；D.Menu正确答案:C解析：在机器人编程或操作中，不同的按键通常具有不同的功能。对于这个问题，通常（初）利用Posn按键可以查看机器人当前坐标值。因此，选项C是正确答案。这个答案可能因具体使用的机器人操作系统或设备而有所不同，但一般而言，Posn按键是用来查看机器人当前位置的。

50.（初）机器人在关节坐标的情况下点动J2轴，会引起联动的是（）A.J1轴B.J3轴C.J4轴D.J5轴正确答案:B解析：在机器人的运动控制中，关节坐标是机器人各关节的独立位置信息。当在关节坐标下对某一轴进行点动操作时，通常只会影响该轴的移动。然而，由于机器人各轴之间可能存在耦合关系，有时对某一轴的点动操作可能会引起其他轴的微小联动。根据题干，在关节坐标情况下点动J2轴时，可以理解为其他关节如J1轴可能保持原有设定不进行移动，但确实有较小概率由于系统内外的动态效应和机械耦合等复杂因素导致J3轴出现联动。所以答案为B、J3轴。注意，这并不是所有机器人都存在的通用规则，具体的联动情况可能因机器人的设计和应用场景而异。实际使用中需要参考特定机器人的操作手册或进行实验测试来确认。

51.（初）运行到程序段第一个A指令点的机器人运动方式为（）A.直线B.关节C.圆弧（C）D.圆弧（A）正确答案:A解析：机器人（初）运行到程序段时，每个指令点（A、B、C等）所代表的特定动作和运动方式是不同的。在机器人编程中，A指令点通常代表的是直线运动。因此，当机器人运行到程序段第一个A指令点时，其运动方式为直线运动。所以，答案为A.直线。

52.（初）执行完R[1]=0,R[1]=R[1]+1两行指令后，R[1]的数值是？（）A.0B.1C.2D.没有数据正确答案:B解析：暂无解析

53.（初）下列利用单个Circular指令可画出的圆弧是（）A.179°B.270°C.360°D.210°正确答案:A解析：在CAD或其他图形绘制软件中，Circular指令通常用于绘制圆或圆弧。对于圆弧，其角度范围是0°到360°。而题目中询问的是利用单个Circular指令可画出的圆弧。考虑到绘图软件的限制和Circular指令的常规用法，我们可以得知，使用单个指令，最常用的圆弧角度是360°，因为这表示一个完整的圆。而其他如179°、270°和210°的圆弧需要多个指令或特定的操作才能完成。因此，选项A的360°是最有可能的答案。需要注意的是，不同的软件或系统可能对Circular指令有不同的实现方式，但大多数情况下，单个指令用于绘制完整的圆。所以，答案为A、360°。

54.（初）机器人手动执行时，按TP上的哪个键可以进行单步切换？（）A.HoldB.STEPC.SELECTD.以上都不对正确答案:B解析：暂无解析

55.（初）在程序编辑画面内可以对注释进行隐藏与显示的功能是（）A.备注B.取消C.删除D.注释正确答案:D解析：暂无解析

56.（初）以下不属于控制指令的是（）A.I/O指令B.UTOOL_NUMC.UFRAM_NUMD.FIND。正确答案:D解析：暂无解析

57.（初）R[1]=11MOD4，进行运算后，R[1]的值是（）A.0B.1C.2D.3正确答案:D解析：在这个问题中，我们需要计算表达式11DIV4的结果。DIV通常表示整数除法，即除法运算后结果向下取整。11除以4等于2.75，但因为是整数除法，所以结果向下取整为2。因此，R[1]的值是2，选项C是正确的答案。

58.（初）R[1]=11DIV4，进行运算后，R[1]的值是（）A.0B.1C.2D.3正确答案:C解析：题目中的运算是整除运算，使用的是DIV运算符，而非MOD运算符。在整数除法中，11除以4的商为2，余数为3。因此，R[1]=11DIV4的结果是2，所以R[1]的值是2，对应选项C。

59.（初）ForR[1]=-2TO2,运行该指令时，程序运行了几次？()A.4B.5C.3D.2正确答案:B解析：这道题考察的是对FOR循环的理解。在FOR循环中，R[1]的值从-2开始，每次循环增加1，直到2结束。所以，循环的次数是-2、-1、0、1、2，共5次。因此，答案是B。

60.（初）FORR[1]=3DOWNTO-1…ENDFOR,此条指令之间的程序循环（）次A.3B.4C.5D.6正确答案:C解析：FOR循环指令“FORR[1]=3DOWNTO-1”表示循环变量R[1]从3开始递减至-1。循环次数计算为结束值减去开始值加1，即3到-1之间包括3、-1以及它们之间的所有整数，共有5个数值（3,2,1,0,-1），因此循环执行5次。所以正确答案是C。

61.（初）退出控制启动模式的方法是（）A.关机重启B.按FCTN选择冷启动C.关机后按PREV+NEXT再开机D.以上三个正确答案:B解析：暂无解析

62.（初）WAIT3.0sec表示（）A.等待时间300秒B.等待时间3秒C.等待超时时间600秒D.等待超时时间6秒正确答案:B解析：题目中的"WAIT3.0sec"是一个常见的编程或指令表达，用于指示程序或设备等待一段时间。在这个表达式中，"WAIT"表示等待，"3.0"是等待的时间长度，"sec"是秒的缩写，表示时间单位。因此，"WAIT3.0sec"意味着等待3秒。根据这个解释，选项B“等待时间3秒”是正确的答案。

63.（初）OFFSETCONDITIONPR[i]的补偿是基于当前激活的（）坐标系的补偿A.JOINTB.WORLDC.TOOLD.USER正确答案:D解析：在机器人编程和自动化控制中，OFFSETCONDITIONPR[i]通常指的是一种基于特定坐标系的偏移补偿。在这个上下文中，选项A的JOINT指的是关节坐标系，它主要关注机器人关节的角度；选项B的WORLD指的是世界坐标系，它是一个固定的、全局的坐标系；选项C的TOOL指的是工具坐标系，它关联于机器人末端执行器（如工具或抓手）的位置和方向；而选项D的USER指的是用户自定义坐标系，它允许用户根据具体任务需求自定义坐标系统。在大多数机器人系统和自动化应用中，OFFSETCONDITIONPR[i]的补偿是基于用户自定义的坐标系进行的，以便更灵活地适应不同的工作场景和任务需求。因此，正确答案是D。

64.（初）以下指令错误的是：（）A.OVERIDE=R[i]B.JP[1:HOME]100%FINEC.R[1]=PR[1]D.TIMER[1]=START正确答案:C解析：对于所给的指令选项，我们可以根据PLC（可编程逻辑控制器）的编程语言进行逐一分析：A.OVERIDE=R[i]-这是一个常见的指令，用于将数组R中的某个值赋给变量OVERIDE，所以这是正确的。B.JP[1:HOME]100%FINE-这个指令看起来像是一个跳转指令，可能是跳转到标签“HOME”，并执行到某处（可能与100%FINE有关），但没有上下文很难确定其具体含义，但根据所给信息，它没有明显的错误。C.R[1]=PR[1]-这个指令试图将PR数组的某个值赋给R数组的相同索引。但是，问题在于这样的赋值没有明确的上下文来指示这样的赋值是否有意义。在很多情况下，这种直接赋值可能是不合适的，因为它可能改变原始数据而不执行预期的操作。因此，这个指令可能是错误的。D.TIMER[1]=START-这个指令看起来是启动或设置一个计时器，没有明显的错误。因此，根据上述分析，选项C是错误的。但是，请注意，实际编程中是否错误还需结合具体的编程环境和需求来判断。在此仅根据一般性知识判断。

65.（初）以下指令正确的是（）A.PR[1]=P[1]B.P[1]=PR[1]C.PR[1]=R[1]D.R[1]=PR[1]正确答案:A解析：在计算机编程和数据处理中，数组和指针是常见的概念。PR和P可能代表的是某种数组或指针的名称，而[]中的数字则可能代表特定的索引或地址。在这个特定的例子中，我们不能看到具体代码或语言环境的详细内容，但基于给定的选项，我们可以推理出可能的解释。从给出的选项来看，A选项“PR[1]=P[1]”可能是将P数组（或指针）的第一个元素的值赋给PR数组（或指针）的第一个元素。这看起来是一个赋值操作，将一个值从一处复制到另一处。B选项、C选项和D选项则相反或涉及不同的变量，没有直接表明哪个是正确的。因此，没有更多上下文信息的情况下，我们只能根据这些选项进行推断，答案可能是A。然而，要确定确切的正确答案，我们需要更多的信息来了解PR、P、R等变量的具体含义以及它们在特定编程语言或环境中的行为。

66.（初）以下数据类型中，属于局部数据类型的有（）A.P[]B.PR[]C.R[]D.PR[i,j]正确答案:A解析：暂无解析

67.（初）当R[1]=4，R[1]=R[1]*4时，运行程序后R[1]的值为（）A.4B.8C.16D.32正确答案:C解析：这道题考察的是基本的编程知识和数组操作。首先，根据题目，数组R的第一个元素R[1]被初始化为4。接着，执行操作R[1]=R[1]*4，即将R[1]的值乘以4。所以，4乘以4等于16，因此运行程序后R[1]的值为16。

68.（初）当R[1]=8，R[2]=2,R[3]=R[1]DIVR[2]时，运行程序后R[3]的值为（）A.2B.4C.8D.16正确答案:B解析：暂无解析

69.（初）以外部轴形式添加的附加轴，可以在哪些坐标系下点动（）A.世界坐标系B.关节坐标系C.手动坐标系D.用户坐标系正确答案:B解析：在机器人控制中，以外部轴形式添加的附加轴，其运动控制是基于特定的坐标系来实现的。关节坐标系是机器人运动学中的一个基本概念，它是以机器人的各个关节为参考，描述机器人各部件之间的相对位置和运动关系。对于附加轴而言，在关节坐标系下点动意味着其运动是相对于机器人关节的，这样可以更精确地控制附加轴的运动，避免与其他部件发生干涉。因此，以外部轴形式添加的附加轴可以在关节坐标系下点动。

70.（初）PR[1,1]=PR[1,1]+100表示机器人（）A.在Y方向偏移100mmB.在X方向偏移100mmC.在Z方向偏移100mm正确答案:B解析：PR[1,1]+100表示的是PR矩阵在第一行第一列位置上的值增加了100，因此这个操作与X方向偏移有关，所以选项B是正确的。

71.（中）单个C指令机器人运动最大的圆弧圆心角为（）A.90°B.120°C.180°D.360°正确答案:C解析：根据题目描述，单个C指令机器人运动最大的圆弧圆心角为180°。因为C指令是圆弧轨迹指令，所以圆弧的圆心角为180°。

72.（中）当使用SELECT指令时，条件变量只能用（）进行条件选择A.数值寄存器R[]B.数字输入信号DI[]C.任意条件语句正确答案:A解析：在机器人编程中，SELECT指令通常用于根据条件选择不同的执行路径。条件变量通常需要使用数值寄存器或其他变量来表示，以便在程序中进行比较和判断。因此，正确答案是选项A，即数值寄存器R[]。

73.（中）第一点为关节运动，第二点为圆弧A指令，第一点向第二点运动的类型为（）A.C圆弧B.A圆弧C.直线D.关节正确答案:C解析：这道题考察的是对机器人编程中运动指令的理解。在机器人编程中，关节运动指令使机器人按照关节的角度进行移动，而圆弧A指令则是让机器人沿着一个圆弧路径移动。当从一个关节运动指令过渡到圆弧A指令时，机器人的运动类型会变为直线运动，以连接这两个指令点。因此，第一点向第二点运动的类型为直线。

74.（中）第一点为关节运动，第二点为圆弧C指令，第一点向第二点运动的类型为（）A.C圆弧B.A圆弧C.直线D.关节正确答案:A解析：在机器人编程或数控编程中，运动类型通常由指令决定。题目中提到的“第一点为关节运动”意味着起始点的运动是由关节控制的，而“第二点为圆弧C指令”则明确指出了接下来的运动是一个圆弧运动，且由C指令控制。在多数编程环境中，C指令用于指定顺时针方向的圆弧运动，而A指令则用于逆时针方向。由于题目描述的是从关节运动过渡到圆弧C指令，且没有提及方向改变，因此可以推断出这是一个顺时针的圆弧运动，即C圆弧。所以，正确答案是A。

75.（中）通过UK执行的宏程序（）含有动作组A.不能B.能正确答案:A解析：暂无解析

76.（中）通过SU执行的宏程序（）含有动作组A.不能B.能正确答案:B解析：暂无解析

77.（中）通过MF执行的宏程序（）含有动作组A.不能B.能正确答案:B解析：根据题意，宏程序（MacroProgram）是机器人控制系统中用于描述复杂运动和操作的一段代码。在通过MF（MotionFrame）执行的宏程序中，包含了动作组（ActionGroup）。因此，答案是B，能。

78.（中）宏程序中（）有机器人动作指令A.不可以B.可以正确答案:B解析：在宏程序中，可以包含机器人动作指令，因此选项B是正确的。宏程序是一种编程技术，它允许将常用的代码段或操作组合在一起，以便在需要时快速调用。机器人动作指令是宏程序中的一部分，用于控制机器人的运动和操作。

79.（中）同一台机器人中，如果A程序中有PR[1]，B程序也有PR[1]，那么运行这2个程序的PR[1]时，分别运行两个程序（）可以到达相同的位置A.一定B.不可能C.不一定正确答案:C解析：在工业机器人编程中，PR[1]这样的标记通常表示的是一个预设位置或者机器人末端执行器需要到达的点位。当同一台机器人的不同程序中都有使用到PR[1]这个点位时，它指向的是机器人存储空间中的同一个位置数据。然而，仅仅因为两个程序中都引用了PR[1]，并不能确保它们运行到PR[1]位置时的状态是完全相同的。因为机器人到达PR[1]的方式可能受到之前动作的影响，例如不同的速度、加速度设置，或者是之前的运动轨迹和路径。此外，程序的其余部分可能也会对机器人的状态产生影响，比如机器人的姿态、工具坐标系的设置等。如果两个程序在这些方面有所不同，那么即使它们都运行到PR[1]，机器人的末端执行器相对于周围环境的实际位置和方向也可能不同。因此，答案是C.不一定。即两个程序中运行的PR[1]不一定能使机器人到达完全相同的位置或状态。

80.（中）在不同的工具坐标系或用户坐标系下，运行JPR[1]1000mm/secFINE（）会得到不同机器人姿态A.一定B.不可能C.不一定正确答案:C解析：机器人运行一定的程序会得到不同的姿态，这取决于众多的因素。工具坐标系和用户坐标系的定义和转换方式是两个可能影响机器人姿态的关键因素，它们确定了机器人相对于参考坐标系的位置和方向信息。另外，机器人的自由度和关节配置也会对姿态产生影响。另外，不同的运动规划策略和算法，以及机器人的动力学特性和物理限制，都可能在运动过程中引入微小的误差或变化，从而导致不同的姿态结果。因此，在不同的工具坐标系或用户坐标系下，运行同样的程序可能会得到不同的机器人姿态，答案选C。

81.（中）参考点设置时仅能设置机器人本体6轴值，（）设置外部附加轴值A.可以B.不可以正确答案:A解析：在机器人编程和操作中，参考点设置是关键步骤之一。参考点可以用于机器人运动的起始位置、路径或目标位置等。根据题目的描述，当进行参考点设置时，确实只能设置机器人本体6轴的值。这是因为这6轴是机器人运动的基本组成部分，控制了机器人的位置和姿态。然而，对于有外部附加轴的机器人系统，例如一些工业生产线上的自动化系统，可能还需要对外部附加轴进行单独的设置和编程。因此，虽然基本的参考点设置仅限于机器人本体6轴，但可以设置外部附加轴值。故答案为A。以上就是对于用户输入题目的答案解析。

82.（中）单个“SELECT”指令能执行（）判断选择A.一次B.两次C.多次正确答案:A解析：单个“SELECT”指令通常只能执行一次判断选择操作，因此选项A是正确的。

83.（中）使用FOR指令实现循环（）在循环体后加上ENDFOR指令A.不需要B.必须正确答案:B解析：在FOR指令中，当完成循环任务后，需要使用ENDFOR指令来结束循环。如果不加上ENDFOR指令，则循环将无法结束，程序会一直运行下去，导致程序错误。因此，选项B“必须”是正确的答案。

84.（中）IF指令（）与ENDIF指令配对使用A.不必须B.必须正确答案:A解析：暂无解析

85.（中）TP右上角出现了“FBD”字样的时候，通过Shift+FWD（）执行程序A.无法B.可以正确答案:A解析：TP右上角出现了“FBD”字样，说明当前处于FBD（FieldBus）控制模式，这是一种工业控制网络通信协议。在这种模式下，无法直接执行Shift+FWD的程序执行操作，因为这是传统的PLC（ProgrammableLogicController）编程方式中的操作。所以，答案是A，无法执行。

86.（中）程序创建编辑程序完毕后，是否能够再次修改程序组掩码？（）A.不能B.可以C.不一定，需看程序中有无位置变量正确答案:C解析：在工业自动化或编程领域中，程序创建编辑完成后，是否可以再次修改程序组掩码，这实际上取决于程序中是否使用了位置变量。如果程序中使用了位置变量，并且这些位置变量与程序组掩码有关，那么再次修改程序组掩码可能会导致程序逻辑错误或执行不正确，因为位置变量的位置与程序组掩码的定义紧密相关。然而，如果程序中没有使用位置变量，或者位置变量的使用与程序组掩码无关，那么理论上是可以再次修改程序组掩码的，而不会影响到程序的执行。因此，正确答案应该是选项C，即“不一定，需看程序中有无位置变量”。

87.（中）当关节或直线动作被更改为圆弧动作时，圆弧的过渡点数据被保留，终点位置（）A.有数据，且与前一点相同B.无数据，需重新记录正确答案:B解析：当关节或直线动作被更改为圆弧动作时，圆弧的过渡点数据会被保留，但是终点位置需要重新记录，因为圆弧动作的终点是一个新的位置点，不同于原来的关节或直线动作的终点。因此，选项B是正确的。

88.（中）下面哪一个是修改机器人速度倍率的指令？（）A.OVERRIDEB.MessageC.RemarkD.TIMER[]正确答案:A解析：在Robotics语言中，OVERRIDE是用来修改机器人速度倍率的指令。其他选项如Message、Remark和TIMER[]与修改机器人速度倍率无关。因此，正确的答案是A。

89.（中）使用删除功能时，可否连续的将几行一起删除？（）A.可以B.不可以C.不一定正确答案:A解析：在使用删除功能时，通常不可以连续地删除多行。每个软件或应用程序的具体操作方式可能会有所不同，但基本原则是每次删除操作通常只针对单独的一行。如果需要删除多行，通常需要分别进行每行的删除操作。

90.（中）在Roboguide中添加自制外部轴时，在那个模块中进行自制（）A.FixturesB.PartC.ObstaclesD.Machine正确答案:D解析：在Roboguide中，要添加自制外部轴，需要在这个机器的模块中进行，而不是fixtures、part或obstacles。因此，答案是D。

91.（中）$WAITTOUT=500表示（）A.等待时间500秒B.等待时间5秒C.等待超时时间500秒D.等待超时时间5秒正确答案:D解析：WAITTOUT=500表示等待超时时间，即如果在5秒内没有完成某个操作，则系统会认为该操作失败。因此，选项D是正确的答案。

92.（中）机器人用圆弧指令C划完整圆的最小位置变量数为（）A.2个B.3个C.4个D.5个正确答案:C解析：这道题考察的是对机器人编程中圆弧指令的理解。在机器人编程中，使用圆弧指令C来绘制圆弧或整圆时，需要指定圆心的位置以及圆弧的起点和终点，这通常需要至少三个位置变量（例如，圆心的X、Y坐标和圆弧的起点或终点的角度）。但要划一个完整的圆，除了圆心位置，还需要指定圆的半径或直径，或通过起点和终点的位置来隐含定义圆的尺寸，这增加了额外的位置变量需求。因此，总共需要至少四个位置变量来确保圆弧指令C可以划出一个完整的圆。

93.（中）当一条J或L动作指令被改为C圆弧动作指令时，圆弧终点的位置数据为（）A.复制原动作指令位置ID和位置数据B.只复制原动作指令位置数据并新建位置IDC.位置ID和位置数据为空D.以上均不对正确答案:C解析：当一条J或L动作指令被改为C圆弧动作指令时，由于C指令表示圆弧动作，因此圆弧终点的位置数据将会被设置为空，即位置ID和位置数据都不包含任何具体数值。因此，选项C是正确的。

94.（中）机器人用圆弧指令A划完整圆的最小位置变量数为（）A.2个B.3个C.4个D.5个正确答案:B解析：这道题考察的是对机器人编程中圆弧指令的理解。在机器人编程中，使用圆弧指令A划完整圆时，需要确定圆心的位置以及半径大小，这通常需要三个位置变量：两个变量确定圆心位置（如X、Y坐标），一个变量确定半径长度。因此，最小位置变量数为3个，选项B正确。

95.（中）关于粘贴操作说法错误的是（）A.可以粘贴逻辑B.可以粘贴位置数据C.可以粘贴位置IDD.“R-POSID”与“RM-POSID”效果一致正确答案:D解析：在CAD软件中，粘贴操作的功能主要包括粘贴逻辑、粘贴位置数据、粘贴位置ID等。选项A和B是正确的，因为粘贴时可以传递逻辑和位置数据。选项C也是正确的，因为粘贴位置ID可以提供更精确的位置信息。然而，“R-POSID”与“RM-POSID”效果不一致，因此选项D是错误的。

96.（中）以下指令错误的是：（）A.OVERIDE=R[i]B.JP[1:HOME]100%FINEC.R[1]=PR[1]D.TIMER[1]=START正确答案:C解析：暂无解析

97.（中）以下指令正确的是（）A.PR[1]=P[1]B.P[1]=PR[1]C.PR[1]=R[1]D.R[1]=PR[1]正确答案:A解析：暂无解析

98.（中）执行指令“R[3]=5MOD2”后，R[3]的值为多少？（）A.2.5B.2C.1D.10正确答案:C解析：暂无解析

99.（中）附加轴配置需要在哪种模式下进行（）A.一般模式B.控制启动模式C.BOOTMONITOR模式正确答案:B解析：附加轴配置通常需要在控制启动模式下进行，因为在此模式下，机器人系统处于准备运行的状态，可以进行各种配置操作。而一般模式和BOOTMONITOR模式不是进行附加轴配置的常见模式。因此，正确答案是B。

100.（中）更换机器人本体电池时，需要在什么状态进行更换（）A.关机B.开机C.开机30秒以上再关机D.都可以正确答案:B解析：在更换机器人本体电池时，通常需要在机器人处于开机状态进行更换。这是因为电池电量消耗通常是一个逐渐减少的过程，如果机器人在关机状态下，可能无法及时发现电池电量不足的问题，从而影响机器人正常运作。因此，答案B是正确的。

101.（中）宏指令通过单独点击示教器用户按键UK执行，可以设置的最大个数为（）A.1B.4C.7D.99正确答案:C解析：这道题考察的是对工业机器人示教器宏指令设置的理解。在工业机器人编程中，宏指令是一种高级功能，允许用户通过单个按键执行一系列预定义的指令。示教器上的用户按键（UK）可以被配置为执行宏指令。根据常见的工业机器人系统配置，一个示教器通常可以设置的宏指令最大个数是7个，这是为了保持操作的便捷性和管理的有效性。因此，正确答案是C。

102.（中）宏指令通过单独点击示教器SHIFT+用户按键（SU）执行，可以设置的最大个数为（）A.1B.4C.7D.99正确答案:C解析：在工业机器人编程中，宏指令是一种常用的功能，它允许用户通过组合多个指令来创建自定义的复杂操作。这些宏指令可以通过示教器上的特定按键组合来执行，以提高操作效率。根据常见的工业机器人编程标准和实践，一个系统中可设置的宏指令数量是有限制的，这是为了确保系统的可操作性和管理性。具体来说，设置宏指令的最大个数通常为7个，这是为了平衡操作便捷性与系统复杂性。因此，选项C是正确的答案。

103.（中）宏指令通过主菜单手动操作（MF）执行，可以设置的最大个数为（）A.1B.4C.7D.99正确答案:D解析：这道题是一道简单的逻辑题，通过题干中提到的“宏指令通过主菜单手动操作（MF）执行”和“可以设置的最大个数为”，可以推断出正确答案为D，即最大个数为99。因为用户可以通过主菜单手动操作执行宏指令，所以数量应该是可变的，而“最大个数为”则表明可以设置的最大数量为99个。

104.（中）将JPR[1：HOME]100%FINE语句中HOME字样隐藏，采用哪种指令编辑？（）A.取消B.注释C.改为备注D.删除正确答案:B解析：在编程或文本编辑中，当需要隐藏或暂时禁用某段代码或文本时，常用的方法是使用注释（comment）。注释是将某段文本或代码标记为非执行内容的一种方式，这样在代码运行或文本处理时，被注释的部分将被忽略。在给定的选项中：A.取消：通常指撤销某个操作或设置，但在此情境下，没有明确提到需要取消某个设置或操作。B.注释：与题目要求相符，即将HOME字样隐藏，通过注释的方式使其在执行时被忽略。C.改为备注：备注通常是为了说明某段代码或文本的目的、背景等而添加的额外信息，但通常并不用于隐藏或禁用文本或代码。D.删除：删除是直接移除文本或代码，而题目要求的是隐藏而非永久删除。因此，正确答案是B，即使用注释指令来隐藏JPR[1：HOME]100%FINE语句中的HOME字样。

105.（中）需要程序运行到某行暂停时，可插入指令（）A.ABORTB.ENDC.PAUSED.STOP正确答案:C解析：在程序中，当需要程序运行到某行暂停时，可以插入指令PAUSE。该指令可以让程序在该行暂停执行，等待用户的操作或者外部条件的触发。选项ABD不符合题意。

106.（中）需要程序运行到某行结束时，可插入指令（）A.ABORTB.ENDC.PAUSED.STOP正确答案:B解析：在计算机编程中，通常会有一些指令来控制程序的执行流程。对于这个问题中提到的“需要程序运行到某行结束时，可插入指令”，这通常意味着我们想要程序在执行到某个点时停止或结束。A.ABORT-这个指令通常用于在程序遇到错误或异常情况时中断程序的执行，而不是在特定的行结束时。B.END-这个指令通常用于表示程序的结束点。在多数编程语言中，当遇到END指令时，程序会执行到该点并随后停止。因此，这个选项最符合题目描述。C.PAUSE-这个指令通常用于暂停程序的执行，但并不会结束程序。程序可以在暂停后继续执行。D.STOP-这个指令并不是所有编程语言的标准指令，但即使存在，它通常也与ABORT类似，用于在错误或异常情况下停止程序，而不是简单地结束程序。综上所述，当需要程序运行到某行结束时停止，最合适的指令是END。因此，答案是B。

107.（中）需要程序运行到某行中止时，可插入指令（）A.ABORTB.ENDC.PAUSED.STOP正确答案:A解析：在许多编程语言中，如C语言或Java等，可以通过插入特定指令使程序运行到特定位置时中止。选项中，ABORT常用于立即终止程序运行；END表示程序的结束；PAUSE通常用于暂停程序的执行，等待用户或其他外部因素的干预；STOP则是程序停止执行的命令。因此，当需要程序运行到某行中止时，应当选择指令ABORT，即选项A。

108.（初）在一般模式下，（）一次加载多个文件A.不能B.能正确答案:A解析：暂无解析

109.（初）控制启动模式下只能通过冷启动回到一般模式（）A.FCTN/冷启动B.FCTN/重启C.断电重启正确答案:A解析：暂无解析

110.（初）将U盘插在控制柜上的USB接口进行备份时，备份界面应选择以下哪项作为存储设备（）A.MCB.UD1C.UT1D.UD正确答案:B解析：在工业控制系统中，U盘通常被用作临时存储设备，用于在控制柜上进行数据备份。当将U盘插入控制柜的USB接口时，备份界面通常会显示可用的存储设备名称。根据常见的命名习惯和缩写规则，选项中与U盘相关的通常是“UD”或“USB”。然而，在提供的选项中，“UD1”更有可能代表U盘设备。因此，正确答案是B，即UD1。

111.（初）将U盘插在TP上USB接口进行备份时，备份界面应选择以下哪项作为存储设备（）A.MCB.UD1C.UT1D.UT正确答案:C解析：根据题目描述，将U盘插在TP上的USB接口进行备份操作时，需要在备份界面选择适当的存储设备。给出的选项包括A.MC、B.UD1、C.UT1、D.UT。首先，我们确定哪个选项与U盘有关。在四个选项中，UD1通常不与U盘直接对应，而MC也可能不是指U盘。UT1和UT都与USB有关，但通常在技术术语中，U盘可能会被标记为UT（USBThumbdrive）或类似的缩写。然而，考虑到C选项UT1可能更具体地指向了USB接口的某个位置或类型，这更符合备份时选择存储设备的具体性要求。因此，结合题目描述和选项内容，选择C.UT1作为存储设备是合理的。这个选项更直接地指向了U盘作为存储介质，且在技术语境中通常更具体地表示USB接口上的设备。综上所述，正确答案是C。

112.（初）示教程序文件为以下哪种数据格式（）A.DFB.SVC.I/OD.DTE.TP正确答案:E解析：在工业机器人编程和操作中，示教程序文件是用于存储机器人运动指令和操作指令的重要文件。这些文件通常具有特定的数据格式，以便于机器人的识别和执行。根据我所了解，不同的数据格式有不同的应用场景和用途。而选项E的"TP"通常代表一种通用的教学或程序格式，适用于存储初期的或示例性质的机器人编程指令和程序。因此，答案是E。

113.（初）以下哪种文件可以在电脑上记事本进行编辑（）A.*.TPB.*.VRC.*.LSD.*.DF正确答案:C解析：暂无解析

114.（初）以下哪个不是存储备份数据的外部存储设备（）A.U盘B.CF卡C.移动硬盘正确答案:C解析：暂无解析

115.（初）机器人可以在哪些模式下进行镜像备份和镜像还原（）A.一般模式B.控制启动模式C.镜像启动模式D.以上三个正确答案:C解析：暂无解析

116.（中）一般模式下，写保护的程序（）被加载覆盖A.不能B.能正确答案:A解析：在一般模式下，写保护的程序不能被加载覆盖，这是因为写保护是一种保护机制，用于防止对存储设备进行修改或覆盖。如果允许加载覆盖，可能会对存储设备造成不可逆的损坏，因此选项A是正确的。

117.（中）机器人在一般模式下，能够进行文件备份，并且（）进行TP文件还原A.不能B.能正确答案:B解析：根据题目描述，机器人的一般模式可以进行文件备份，所以选项B“能”是正确的。

118.（中）机器人控制启动模式下（）进行全部文件（写保护文件除外）的备份和加载A.不能B.能正确答案:B解析：在机器人控制启动模式下，可以进行全部文件的备份和加载，包括写保护文件以外的文件。因此，选项B是正确的。

119.（中）Mate柜（）软件重启A.不支持B.支持正确答案:A解析：Mate柜是一种用于配电系统的设备，通常不支持通过软件进行重启。因此，答案为A，即不支持。

120.（中）在（）模式下进行备份必须提前建好文件夹A.一般模式B.控制启动模式C.BOOTMonitor模式正确答案:C解析：在BOOTMonitor模式下进行备份时，必须提前建好文件夹，因为这种模式下的备份需要在启动时自动建立备份文件夹，以保证备份的连续性和完整性。其他选项一般模式和控制启动模式并不需要提前建好文件夹，因此排除。

121.（初）以下那种不是R30iA和R30iB型控制柜进行备份时可选的设备（）A.CF卡B.U盘C.PCD.SD卡正确答案:D解析：在解答这道题目之前，我们需要对R30iA和R30iB型控制柜的备份功能及其支持的设备有所了解。根据我所掌握的知识，这类控制柜在进行程序备份时，通常会支持使用特定的存储设备来保存数据。现在，我们逐一分析每个选项：A.CF卡：CF卡是一种常见的存储设备，用于多种电子设备中，包括一些工业控制设备。因此，它有可能是R30iA和R30iB型控制柜进行备份时可选的设备之一。B.U盘：U盘也是一种广泛使用的存储设备，具有便携性和易用性。它同样有可能被用作这类控制柜的备份设备。C.PC：通过连接PC电脑，我们可以利用电脑的大容量存储和强大的数据处理能力来进行备份操作。因此，PC电脑也是R30iA和R30iB型控制柜进行备份时的一个可选设备。D.SD卡：虽然SD卡也是一种常见的存储设备，但根据我对R30iA和R30iB型控制柜的了解，它们可能并不支持使用SD卡进行备份。这是因为控制柜在设计时可能会考虑到设备接口的兼容性、数据的安全性以及备份效率等因素，从而选择特定类型的存储设备。综上所述，R30iA和R30iB型控制柜在进行备份时，可能不支持使用SD卡作为备份设备。因此，正确答案是D选项，即SD卡。

122.（初）下列文件可以直接在电脑上中查看的是（）？A.HOME.LSB.PNS0001.TPC.SYSVARS.SVD.NUMREG.VR正确答案:A解析：暂无解析

123.（初）以下可以通过示教器另存的方式进行备份时的文件类型为（）A.*.TPB.*.SVC.*.DFD.以上都是正确答案:A解析：暂无解析

124.（初）关于文件备份和镜像备份说法正确的是（）A.文件备份是对用户数据的备份，主要备份的是FROM区的数据B.镜像备份是对系统软件的备份，它是对SRAM和FROM两个区一起压缩打包进行的备份C.文件备份可以在镜像模式下进行D.镜像备份只可以在镜像模式下进行正确答案:B解析：对于文件备份和镜像备份的区别，可以从以下几个方面解释：文件备份主要针对用户数据，主要备份的是FROM区的数据。然而，需要注意的是，用户数据的备份和恢复工作需要考虑文件系统和数据的完整性和完整性，这可能需要对文件进行额外的校验和处理。而镜像备份则是对系统软件的备份，它是针对SRAM和FROM两个区一起压缩打包进行的备份。这种方式可以确保系统软件的一致性和完整性，特别是在系统出现故障时，可以快速恢复系统并保证系统的正常运行。因此，选项B“镜像备份是对系统软件的备份，它是对SRAM和FROM两个区一起压缩打包进行的备份”是正确的。镜像备份可以在非镜像模式下进行，也可以在镜像模式下进行，因此选项C也是正确的。综上所述，答案为BCD。

125.（初）当机器人本体中的电池电量耗尽后，哪部分数据会丢失（）A.程序文件B.系统文件C.零点信息D.系统软件正确答案:C解析：暂无解析

126.（初）备份时选择所有文件，备份前会先将目标文件夹已有的文件（）A.另存B.删除C.载入D.保留正确答案:B解析：在备份过程中，通常会选择备份目标文件夹中的所有文件。在备份前，为了确保备份文件的完整性和一致性，通常会先检查目标文件夹中已有的文件是否存在冲突或错误。如果已有的文件存在错误或冲突，备份程序会将其删除，以确保备份文件的准确性和完整性。因此，答案是B，备份前会先将目标文件夹已有的文件删除。

127.（中）在控制启动模式下如何进行备份/全加载切换（）A.菜单-文件B.辅助功能键（FCTN）-备份/全加载C.菜单-系统D.菜单-设置正确答案:B解析：在大多数系统或软件的控制启动模式中，对于备份/全加载这样的操作，通常不会直接通过“菜单-文件”或“菜单-系统”这样的常规路径来执行。这类操作往往涉及到系统级或特定功能的设置，因此更可能位于专门的辅助功能键或快捷键中。在给定的选项中，A选项“菜单-文件”通常用于打开、保存、关闭文件等常规文件操作；C选项“菜单-系统”可能涉及系统级设置，但通常不包括备份/全加载这样的特定操作；D选项“菜单-设置”同样可能涉及系统设置，但同样不特定于备份/全加载。而B选项“辅助功能键（FCTN）-备份/全加载”直接指出了通过特定的辅助功能键来进行备份/全加载切换，这在很多系统中是常见的做法，特别是当这种操作需要频繁进行或需要特殊权限时。因此，正确答案是B。

128.（中）机器人用户数据存储于控制柜（）中A.DRAMB.FORMC.SRAMD.MC正确答案:C解析：机器人的用户数据通常需要存储在容易访问和控制的地方，以方便用户进行操作和维护。其中，静态随机存取存储器（SRAM）是一种常用于机器人控制器中的存储器，因为它具有快速读取和写入数据的优点，同时也能在断电后保持数据。因此，选项C“SRAM”是正确的答案。

129.（中）FANUC机器人的程序保存在以下哪个存储设备中？（）A.FROMB.SRAMC.DRAMD.TP正确答案:B解析：暂无解析

130.（中）当机器人控制柜中的电池电量耗尽后，哪部分数据不会丢失（）A.程序文件B.系统文件C.逻辑文件D.系统软件正确答案:D解析：当机器人控制柜中的电池电量耗尽后，数据丢失通常是由于电源中断导致的。在这种情况下，只有系统软件是固化在硬件中的，不能通过电池来备份和保存。而程序文件、系统文件和逻辑文件都是可以存储在内存或磁盘中的，因此它们的丢失与电池电量无关。因此，答案是D，系统软件不会丢失。

131.（中）内存SRAM的存储区域中，不包含以下哪种数据的存储？（）A.用户程序B.系统软件C.零位数据D.数值寄存器正确答案:B解析：暂无解析

132.（中）以下哪种文件类型为信号配置文件（）A.*.TPB.*.IOC.*.VRD.*.SV正确答案:B解析：在信息技术和工程领域中，不同类型的文件扩展名通常代表不同的文件格式和用途。对于本题中提到的信号配置文件，我们可以根据常见的行业标准和约定来进行分析。A选项*.TP通常不是用来表示信号配置文件的。它可能属于某种特定的技术或应用程序，但并非广泛认知的信号配置文件格式。B选项*.IO常常与输入/输出（Input/Output）配置相关。在信号处理、控制系统以及许多其他工程领域中，IO配置文件用于定义和描述系统与外部设备或信号源之间的连接方式、信号类型以及其它相关参数。因此，这个选项很有可能代表信号配置文件。C选项*.VR通常与虚拟现实（VirtualReality）技术相关。VR文件可能包含有关虚拟环境或3D场景的数据，而不是信号配置信息。D选项*.SV在本题中没有明确的指向。在某些上下文中，它可能表示某种特定的文件类型，但根据题目所给信息，它并不直接对应信号配置文件。综合以上分析，最符合信号配置文件定义的选项是B.*.IO。因此，答案选择B是正确的。

133.（中）以下哪种文件类型为系统文件（）A.*.TPB.*.IOC.*.VRD.*.SV正确答案:D解析：系统文件通常是用于操作系统和应用程序运行的文件，它们对计算机的稳定性和安全性至关重要。选项中，*.SV通常表示系统文件，它是UNIX或Linux操作系统中常用的系统文件格式之一。因此，答案是D。

134.（中）以下哪种文件类型为数据文件（）A.*.TPB.*.IOC.*.VRD.*.SV正确答案:C解析：数据文件通常以特定的格式存储数据，以便于读取和解析。选项C中的“.VR”文件通常用于存储和传输工艺参数、设备状态等信息，是符合数据文件定义的文件类型。

135.（中）在（）模式下进行文件批量加载时会直接默认覆盖同名文件A.一般模式B.控制启动模式C.BOOTMonitor模式正确答案:B解析：在BOOTMonitor模式下进行文件批量加载时，会直接默认覆盖同名文件。这是因为在BOOTMonitor模式下，系统启动过程中的文件加载过程需要确保文件的正确性和完整性，因此会直接覆盖同名文件，而不是保留旧文件。其他选项一般模式和控制启动模式与此情况不符。

136.（初）非单步状态下，按下SHFIT+BWD手动执行程序，程序（）逆序连续运行A.不能B.能正确答案:A解析：在初级的机器人编程中，当处于非单步状态并且按下SHFIT+BWD手动执行程序时，程序会按照逆序连续运行。这是机器人编程的基本规则，也是正确答案。

137.（初）下面哪一个是注释指令（）A.TIMER[i]B.OVERRIDEC.!(Remark)D.UALM[I]正确答案:C解析：暂无解析

138.（初）以下程序指令有误的是()A.JP[1]100%FINEB.R[1]=PR[2]C.UTOOL_NUM=R[1]D.R[1]=R[1]+1正确答案:B解析：根据编程基础知识，我们可以逐一检查这些程序指令。A.JP[1]100%FINE是一个跳转指令，通常在汇编语言中出现，看起来是正确的。B.R[1]=PR[2]这条指令看起来试图将PR[2]的值赋给R[1]，但是这取决于具体的编程语言或环境。在某些编程语境中，这样的指令可能是有效的，但在其他语境中可能是无效的或语法错误的。通常需要知道具体的编程语言或环境来准确判断其正确性。C.UTOOL_NUM=R[1]这条指令看起来像是将R[1]的值赋给一个变量UTOOL_NUM，这在很多编程语境中是常见的操作，因此看起来是正确的。D.R[1]=R[1]+1这是一个简单的增量操作，将R[1]的值加1后再存回R[1]，在大多数编程语境中都是合法的。综上所述，B选项在不确定具体编程语境的情况下看起来是有误的。因此，正确答案是B。但是，如果没有更多的上下文信息，这个判断可能不是绝对的。

139.（初）通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率A.相同B.不同C.无所谓D.分离越大越好正确答案:A解析：暂无解析

140.（初）哪个RSR程序名称为正确命名（）A.RSR01B.RSR010C.RSR0001D.以上都对正确答案:C解析：暂无解析

141.（初）对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）A.无效B.有效C.延时后有效正确答案:A解析：暂无解析

142.（中）执行到消息指令，TP界面将弹出消息内容，程序（）中断A.不会B.会正确答案:A解析：在编程和自动化控制系统中，当执行到消息指令时，TP（通常指的是触摸屏或人机界面）会弹出消息内容来显示信息或提示给用户。但是，这个操作通常不会导致程序的“中断”。程序中断通常是由于特定的系统事件（如异常、错误或中断信号）而发生的，它会停止程序的当前执行并转移到另一个处理流程（如错误处理或中断服务程序）。在这种情况下，仅仅是显示消息内容并不会导致程序流程的中断。程序会继续执行后续的代码，除非有其他的中断条件被触发。因此，答案是A，即程序不会中断。

143.（中）RSR自动模式调取机器人程序时只需要给出对应的程序信号，而（）给UI[18]程序启动输入信号A.不需要B.需要正确答案:A解析：RSR自动模式调取机器人程序时，只需要给出对应的程序信号即可，而不需要给出程序启动输入信号。这是因为RSR自动模式是一种自动化的程序调用方式，它可以根据程序信号自动找到并加载相应的机器人程序，而不需要人工干预。因此，选项A是正确的。

144.（中）PNS启动，当程序为暂停状态时，（）启动新的程序A.可以B.不可以正确答案:B解析：在PNS启动的情况下，当程序处于暂停状态时，不能启动新的程序。这是因为在暂停状态下，系统需要确保当前程序已经稳定运行，并且没有出现异常或故障。如果启动新的程序，可能会干扰当前程序的运行，甚至导致系统崩溃或故障。因此，选项B是正确的答案。

145.（中）如果采用PNS方式外部启动机器人程序，在发送给机器人UI[9]-UI[16]选择程序后，机器人还要检测到UI[18]PROD_START信号（）才能启动选择的程序A.ONB.OFFC.上升沿D.下降沿正确答案:D解析：在PNS（ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器）启动机器人程序时，需要在发送给机器人UI[9]-UI[16]选择程序后，机器人检测到UI[18]PROD_START信号的下降沿才能启动所选程序。这是因为PNS启动方式是通过硬件信号触发的，而PROD_START信号通常是一个开关信号，只有在信号从开启（高电平）变为关闭（低电平）的下降沿时，才会触发机器人程序的启动。因此，选项D是正确的答案。

146.（中）以下程序赋值错误的是（）A.R[1]=0B.PR[1]=0C.PR[1]=LOPS-LOPSD.R[R[1]]=0正确答案:B解析：在B选项中，PR[1]是一个数组的名称，而赋值运算符需要将变量与一个具体的数值或变量进行操作。因此，B选项中的PR[1]=0是错误的，应该使用PR[i]=0或者其他正确的赋值方式。其他选项A、C、D都是正确的赋值方式。

147.（中）在调试程序时按SHIFT+FWD程序不能执行有可能是按了以下哪些功能键选项（）A.功能--终止程序B.功能--禁止前进后退C.功能--解除等待D.功能--重新启动正确答案:B解析：在调试程序时，如果按SHIFT+FWD程序不能执行，有可能是按了禁止前进后退功能键。这是因为SHIFT+FWD通常是向前执行程序的快捷键，而禁止前进后退功能键会禁止程序的前进和后退操作。因此，选项B是正确的答案。

148.（中）以下程序指令有误的是？（）A.LP[1]1000mm/secFINEB.DO[1]=OnC.DI[1]=OFFD.R[1]=R[1]+R[2]正确答案:C解析：在给定的选项中，A、B和D都是正确的程序指令。A指令表示移动到1000mm的精确位置，B指令表示使DO[1]变量设置为On，表示开启某个功能或操作。D指令表示将R[1]的值增加R[2]的值。然而，C指令“DI[1]=OFF”表示的是关闭DI[1]，这在编程中是不正确的。应该使用“DI[1]=0”来表示关闭DI[1]，或者如果DI[1]是一个开关量，可以使用“DI[1]=Not(DI[1])”来表示切换开关的状态。所以，有误的程序指令是C。

149.（中）使用PNS进行自动运行时，PNS程序名为PNS0007，基准号码为0以下表述哪些是正确的？（）A.UI[9],UI[10],UI[11]为ONB.UI[9],UI[10],UI[11]为OC.UI[9]为0,UI[10],UI[11]为OND.UI[9],UI[10]为0,UI[11]为ON正确答案:A解析：使用PNS进行自动运行时，PNS程序名为PNS0007，基准号码为0。根据题目描述，选项A中的UI[9],UI[10],UI[11]为ON是正确的，因为它们描述了PNS