贴片机MPAV高阶教案

TOC\o"1-3"机器初始值设定 4１－１。机器初始值 4１－２。机器操作数据 9１－３。照相机基本数据 14１－４。吸嘴基本数据 15１－５。浮脚检查基本数据 17M1.吸着与装着高度调整 18I.吸着调整 18II.装着高度调整 18M2.H轴XYINTERLOCKSENSOR调整 20M3.H轴TIMINGBELT松紧度调整 21M4.V轴原点调整 23M5.MIRRORUNIT(S轴)调整 25I.S轴原点调整 25II.MIRRORBOX位置调整 26III.SENSOR位置调整 27IV.STOPPER调整 28M6.X-Y轴原点补偿值调整 29M7.U轴TIMINGBELT更换及原点调整 31I.TIMINGBELT更换 31II.U轴原点调整 32III.U轴马达与TIMINGBELT更换 33M8.切刀更换 34M9.NOZZLECHANGEUNIT调整 35I.平行度调整 35II.NOZZLESTATION补偿值调整 36III.高度调整 37IV.近接SENSOR调整 38V.NOZZLESTATIONSHUTTERCLOSESENSOR调整 39M10.SUPPORT高度及平行度调整 40I.SUPPORTPLATE高度调整 40II.SUPPORTPLATE平面度调整 41M11.真空压力及吹气压力调整 42M12.PCBCAMERA调整 43I.焦距调整 43II.平行度调整 44M13.UNDERCAMERA调整 45I.焦距调整 45II.平行度调整 46III.辉度(BRIGHTNESS)调整 47M14.零件相机(COMPONENTCAMERA)辉度调整 48I.反射式照明(REFLECTIVELIGHT)辉度调整 48II.透过式照明(TRANSMISSIVELIGHT)辉度调整 50M15.W轴原点调整 51M16.Z轴原点调整 52

机器初始值设定(F1MACHINEINITIALIZATION)１－１。机器初始值(F1MACHINEDATA)日期设定DATESETTING年／月／日(YEAR/MONTH/DATE)时／分／秒(HOUR/MINUTE/SECOND)机器名称MACHINENAMEMPAV原点补偿值ORIGINOFFSETX0.00(mm)Y10.00(mm)Y20.00(mm)S0.00(mm)U0.00(mm)V10.00(°)V20.00(°)H10.00(mm)H20.00(mm)机器如有两台以上时，做为基准机器的原点位置(在装着位置的吸着吸嘴的正下方的那一点)和其它机器原点位置之间的偏差量藉由补正值的设定，可使多台机器共享一NC程序Y2轴为调整X轴与PCBSUPPORT部平行度用的工作头镜子视觉位置HEADMIRRORWITHRECOGINITIONPOSITIONS155.00(mm)S20.00(mm)此为X方向HEAD1及HEAD2之MIRRORUNIT(S轴)于视觉动作时移动之距离补偿值工作头间距HEADPITCHX–109.911(mm)Y–0.014(mm)X0.000(mm)Y0.000(mm)HEAD1(基准)到HEAD2之距离工作头高度补偿值HEADHEIGHTOFFSETVACUUM0.00(mm)MOUNT0.00(mm)△吸着是以吸着时零件架及TRAY盘高度的补偿值(OFFSET)，针对所有零件作补偿(输入‘＋’，则工作头会上升)吸着高度＝８６mm－吸着高度(零件数据库＋配列程序)－工作头高度补偿值(VACUUM)－工作头原点高度补偿值(ORIGINOFFSET)装着是以装着时对基板高度的补偿值，针对所有零件作补偿(输入‘＋’，则工作头会上升)零件供应部高度补偿值FRONTSUPPLYCORRHEIGHT(mm)FR0.00REARSUPPLYCORRHEIGHT(mm)RL0.00RR0.00以零件架BLOCK1(Z1~Z20)的高度为基准，相对于其它零件架BLOCK高度的偏差量FR:前方右侧BLOCKRL:后方左侧BLOCKRR:后方右侧BLOCK基板到达位置BOARDARRIVEPOSITIONX0.00(mm)Y0.00(mm)检测基板到达的SENSOR位置，通常此SENSOR会被基板相机(PCBCAMERA)之照明光源所影响，于自动模式下，基板传送时，容易造成基板尚未到达定点时，SUPPORT就因基板相机(PCBCAMERA)之照明光源所影响而上升，因此而产生故障。故有此情况发生时，可输入些许数值(以不影响SENSOR检测位置为主)，机器会自动将基板相机(PCBCAMERA)栘到输入之数值位置，待基板定位完成后，机器再执行NC程序中其它步骤。通常会发生此情况，大都为执行MARK辨识时，因为当MARK1位置若在右下角时，于自动模式下，机器会先栘动到NC程序的第一行所执行位置(大部分皆为MARK辨识)，此时基板检测SENSOR就会被基板相机(PCBCAMERA)之照明光源所影响，而产生上述之问题，最简单解决方法，就是将MARK1及MARK2位置对调就可以了。装着位置补偿值MOUNTPOSITIONOFFSETX0.00(mm)Y0.00(mm)装着位置的补偿，如同吸着位置修正补偿零件抛料位置PARTSEJECTIONPOSITION1(mm)X300.00Y560.00PARTSEJECTIONPOSITION2(mm)X10.00Y600.00PARTSEJECTIONPOSITION3(mm)X10.00Y600.00丢弃零件时，工作头栘动量(以HEAD1为基准)1:盒子(BOX)2:传送带(CONVEYOR)3:抛料盘(DISCARDTRAY)零件抛料高度补偿值EJECTIONHEIGHTOFFSET2:0.00(mm)3:0.00(mm)针对抛料位置上的工作头高度的补偿值(OFFSET)，输入‘＋’时，工作头既上升2:传送带(CONVEYOR)3:抛料盘(DISCARDTRAY)抛料盘之代码PARTSEJECTIONPLATECODEHAIKI在供给数据库(SUPPLYLIBRARY)内有编辑数据作为抛料盘用的数据，因此需要输入供给代码(PLATECODE)若要修改抛料盘的第一个吸着位置(FIRSTPICK-UPPOSITION)和间距(PITCH)等数据时，请用供给数据库编辑之搬送时间LOADERTIMER0.0(sec)基板传送时间，既当第一片装着完成，且传送出去后，其经过UNLODER最后一个SENSOR，此时SENSOR由ON到OFF后，则TIMER开始计时，若时间未到，既使机器中下一片已经装着完成也不会将基板传送出来，必须等到TIMER到达后才会传送出来与REFLOW设备连结时使用，和其它机器配合时，因应需要再设定基板等待时间PCBWAITTIMER0.00(sec)设定基板等待错误发生的时间浮脚检测器资料LEADSENSORPOSITION(mm)X84.776Y457.271HEIGHTOFFSETH–0.093作浮脚检测时，工作头栘动到检测器检查位置的移动量JIGSIZE(mm)X25.00Y25.00T17.50浮脚检测器自动TEACHING之治具尺寸及厚度吸嘴倾斜度NOZZLESLOPE(HEAD1)X0.0000Y0.0000NOZZLESLOPE(HEAD2)X0.0000Y0.0000设定HEAD1及HEAD2之倾斜量倾斜量之设定是由执行浮脚检测时所得到的手动TEACHING零件时供料位置PARTSMAN.TEACHSUP.POS.(mm)X0.00Y0.00手动零件TEACHING时，零件的吸取位置，既工作头会栘动到设定位置，再用手将零件让工作头吸取既可工作头相机视觉高度补偿值HEADCAM.RECOG.OFFSET(mm)H0.000于工作头相机辨识时，HEAD2之高度修正值是与HEAD1来被比较的原点补偿值ORIGINOFFSET(mm)WL0.00WR0.00ZL0.00ZR0.00各轴之机械原点与相对位置原点之修正值TRAY盘推入量TRAYPLATEPUSH-INPOS.(mm)WL-3.00WR-3.00W轴从原点位置开始将TRAY盘推入的栘动量(此设计是为了避免当W轴回原点时，并未将TRAY盘完全推入于MAGAZINE中时，但W轴结构却已经回到原点，此时Z轴就会栘动，如此就会造成机器损毁，故必须将W轴稍微推入MAGAZINE中(约-3mm)，在到退回原点位置，如此比较安全)TRAY盘拉出量TRAYPLATEPULL-OUTPOS(mm)WL515.00WR515.00为吸着TRAY盘时，W轴将TRAY盘拉出的栘动量TRAY盘间隔BASEPLATEPOSITION(TOP)(mm)ZL13.50ZR13.50BASEPLATEPOSITION(DOWN)(mm)ZL13.50ZR13.50盘与盘之间的间隔TRAY盘更换位置EXCHANGEPOS.OFUP-UNIT(mm)ZL–337.50ZR–337.50EXCHANGEPOS.OFDW-UNIT(mm)ZL0.00ZR0.00在TRAY盘供应器内的TRAY盘收纳架(MAGAZINE)取出位置，左、右两侧均有上、下层两个地方要设定不良符号检测器补偿值(附属)BADMARKSENSOROFFSET(mm)X55.00Y55.00以机器原点(HEAD1)为基准，不良符号检测器的位置IPC检测器补偿值(附属)IPCFRONTSENSOROFFSET(mm)X0.00Y0.00IPCREARSENSOROFFSET(mm)X0.00Y0.00从HEAD1到检测器安装位置的距离，IPCSENSOR在零件架供给部的前后两端都有，因此皆可做设定抛弃位置补偿值PARTSEJECTOFFSET〔L〕(mm)XL–10.00XR65.00PARTSEJECTOFFSET〔R〕(mm)XL720.00XR65.00适用于堆栈式TRAY盘，当TRAY盘零件吸着完了，用TRAY盘专用吸嘴吸取空TRAY盘，再将其放在空TRAY盘传送带上时工作头之栘动量。可依TRAY盘的型式作左、右侧的数据设定可调式PIN补偿值ADJUSTPINOFFSET(mm)X–193.150Y–36.020此PIN为工作头相机后方之上／下栘动之PIN，作为基板若无标准定位孔时，可利用此PIN补偿值设定其位置，于自动生产时，机器会自动栘到位置，将PIN降下用以固定基板位置，以避免不必要的错误产生使用前必须要将操作数据中的可调式PIN动作(ADJUSTMENTPINACTION)设定为‘有效’，如此于自动模式下才有动作固定侧参考PIN位置BOARDADJUSTPINPOS.(mm)LEFTADJ.1X–35.24Y79.652X24.75Y79.653X114.72Y79.65RIGHTADJ.1X254.26Y79.652X344.28Y79.653X404.23Y79.65考PIN位置设定，于左定位及右定位时，各有三个位置可以设定,当ADJUSTPIN设定为有效时，机器会于基板传送时将ADJUSTPIN移到〔ADJUSTPINOFFSET〕＋〔BOARDADJUSTPINPOS—LEFT/RIGHT1,2,3〕的位置，将基板定位吸着及装着下死点等待时间VACUUMWAITINGTIMER(ms)FORSPEED450FORSPEED5350MOUNTWAITINGTIMER(ms)FORSPEED4100FORSPEED5100H轴于最低点时，工作头停止时间，既装着及吸着状态宽度调整数据F1WIDTHOPERATEDATAORIGINRETURN(WIDTHCONTROL)YESNO于宽度调整前，轨道是否要先回原点F2WIDTHDATAORIGINPOSITIONOFFSET1AXIS2AXIS3AXIS4AXISXYRAIL250.000.0005AXIS6AXIS7AXIS8AXIS各轴原点位置及补偿值

１－２。机器操作数据(F2OPERATIONDATA)基板传送BOARDTRANSFERYESNO基板于自动／连续状态下，生产完一片基板后，是否要将其传送出来传送带功能PASSTHROUGHNOYES指定将机器作为传送带使用，或是正常执行装着零件动作不良符号TEACHING选择BADMARKTEACHINGSELECTYESNO判断有符号的基板OK或NG的功能有或无基板辨识相机:标准SENSOR检测:附属基板符号重复辨识次数MARKRECOGRETRYNUMBER1当某片基板发生辨识错误时，执行再辨识的次数(0~9次)基板符号辨识错误时停止状况BOARDMARKERRORSTOPSTOPSKIPNOADJ.设定基板符号辨识发生错误时，且基板符号重复辨识次数以到达时，机器要停止或继续生产。停止(STOP):机器会停止，若要继续生产时，则可将RECOV键按灭，再按START键后，将基板符号辨识取消，如此将不会执行此片基板(PATTERN)装着动作跳掉(SKIP):当任何基板符号辨识发生错误时，此片基板(或零件)将不会执行装着动作不修正(NOADJ.):当任何基板符号辨识发生错误时，机器会执行装着动作，但是因为没有基板符号的辨识，故不会修正位置零件辨识错误重复次数(0~3次)PARTSRECOGRETRYNUMBER1当零件辨识发生错误时，机器执行重复辨识之次数连续吸着错误次数(0~255次)CONTINOUSCASSETTEPICKUPERROR3CONTINOUSTRAYPICKUPERROR3当吸着错误连续发生于同一个零件架时，机器会依据连续吸着错误次数，来判断是否有零件缺料情况若设定为‘０’时，则机器不会检查是否有零件缺件情况补料次数(O~3次)RECOVERYNUMBER3△当吸着错误发生时，执行重复补料的次数，且机器不会停止△当设定为‘０’或零件数据库中之参数自动补料(RE-PICKUP)设定为‘０’(既无效)，则机器会于吸料错误发生的同时就自动停止，且主控制盘上RECOV灯会亮当到达补料次数时，机器会依据最后发生的错误，来决定显示吸着错误(无吸着)，吸着错误(站立吸着)，辨识错误，并且将机器停止补料次数零件数据库参数(RE-PICKUP)当吸着错误发生主控制盘1-3不为０补料动作自动执行─────1-3０机器停止补料灯(RECOV)亮0不为０吸嘴动作模式NOZZLEOPERATIONMODE2HEADLEFTRIGHT依据所选择，机器执行装着及吸着动作双头(2HEAD)左头(LEFT)右头(RIGHT)后方零件架／TRAY盘旋转180°REARCASSETTE–PARTSROTARY180°NOYESREARTRAY–PARTSROTARY180°NOYES机器会依据后方零件供应方向自动旋转180°，既装着时所写入之装着角度(于NC程序中之MOUNTANGLE)同前方角度一样NO不旋转YES旋转NC程序数据种类NCPROGRAMDATATYPEABSINC决定程序中X-Y坐标值为绝对值(ABS)或相对值(INC)，当制作新程序时，要确定所选择之种类基板符号位置BOARDMARKPOSITIONTAKE-INYESNO基板符号位置数据记录与否，若选择YES，则于符号教示(MARKTEACHING)时，其将符号形状码及坐标位置数据会记录下来，但若选择NO，则坐标位置不会被记录下来，而符号形状码会被记录下来程序补偿值改变后，符号位置是否改变PROGRAMOFFSETCHANGEMARKPOSITIONFIXED

MARKPOSITIONALTERATEMARKPOSITIONFIXED表示当程序补偿值改变后，基板符号位置不会因为OFFSET的改变而改变MARKPOSITIONALTERATE表示当程序补偿值改变后，基板符号位置会因为OFFSET的改变而改变零件缺件时，是否要取消跳跃COMPONENTEXHAUSTIONSKIPINVAILDVAILD于自动生产时，允许程序中所有装着行内之Z轴号码可以被取消跳跃，当零件缺料发生时无效(INVALID)F6功能键不会于自动模式下显示出来有效(VALID)F6功能键将会于自动模式下显示出来，且功能可以被使用EOP补料模式EOPRECOVERYVALIDINVALID于生产过程中，决定当有零件缺料发生时有效(VALID)──EOP补料机器暂时先将缺料之行号跳掉继续一直动作到程序结束后才显示缺件，更换零件后，再将先前所跳掉之行号继续生产直到补完料无效(INVALID)──手动补料或是机器立刻停止动作，RECOV键亮，此时可继续按START键让机器继续生产，直到出现PARTSEXHAUST错误码，Z轴栘出重新更换零件零件自动教示检查AUTOMATICTEACHINGCHECKVALIDINVALID有效(VALID)──CHECKSTOP停止检查当零件于零件数据库并未TEACHING，于生产过程中，执行TEACHING的功能无效(INVALID)──NOSTOPPING不停止当零件于零件数据库并未TEACHING，于生产过程中，不会执行TEACHING的功能可调式PIN动作ADJUSTMENTPINACTIONYESNO于自动生产过程中，可调式PIN是否动作YES───PINCORRECTION可调式PIN动作NO───NOPINCORRECTION可调式PIN不动作基板传送方向BOARDTRANSFERDIRECTIONR→LL→R基板流向设定，右到左或左到右基板定位PIN位置BOARDADJUSTPOSITIONL123R123决定基板定位PIN为左或右浮脚检测器重复检查次数(0~3次)LEADFLOATINGRETRYNUMBER1当零件浮脚检测不良时，可重复次数的设定评价模式EVALUATIONMODENOYES执行摹拟自动模式下的动作，既不吸着零件，但会执行装着及辨识动作评价模式补偿值(0.00–2.00mm)EVALUATIONMODEOFFSETVACUUM0.00MOUNT0.00设定于评价模式下动作时，H轴于吸着及装着时的高度补偿值设定之上升最高值为2.00mm，既为原吸着及装着高度再高所设定之值评价模式生产片数EVALUATIONMODEPRODUCTIONCOUNTNOYES设定于评价模式下动作之片数，是否要计算TRAY盘零件剩余数量清除状况TRAYRESETCONDITIONSELECTPROGRAM(ALLWAYS)YESNOSELECTNCPROGRAMYESNOSELECTARRAYPROGRAMYESNOEDITARRAY/SUPPLYDATAYESNO于程序选择(无条件地)当NC程序被选择时，TRAY盘零件剩余数量将会被归回原数量(此功能于屏幕被叫出后就会被执行之)于不同程序选择当NC程序被选择为不同于现今所被选择的程序时，TRAY盘零件剩余数量将会被归回原数量于不同ARRAY程序选择当ARRAY程序被选择为不同于现今所被选择的程序时，TRAY盘零件剩余数量将会被归回原数量于ARRAY/SUPPLY数据编辑时当ARRAY或SUPPLY数据被编辑时，TRAY盘零件剩余数量将会被归回原数量YES───执行NO───不执行抛废料TRAY盘零件剩余数量清除状况EJECTTRAYRESETCONDITIONSELECTPROGRAM(ALLWAYS)YESNOSELECTNCPROGRAMYESNOSELECTARRAYPROGRAMYESNOEDITARRAY/SUPPLYDATAYESNO于程序选择(无条件地)当NC程序被选择时，抛废料TRAY盘零件剩余数量将会被归回原数量(此功能于屏幕被叫出后就会被执行之)于不同程序选择当NC程序被选择为不同于现今所被选择的程序时，抛废料TRAY盘零件剩余数量将会被归回原数量于不同ARRAY程序选择当ARRAY程序被选择为不同于现今所被选择的程序时，抛废料TRAY盘零件剩余数量将会被归回原数量于ARRAY/SUPPLY数据编辑时当ARRAY或SUPPLY数据被编辑时，抛废料TRAY盘零件剩余数量将会被归回原数量YES───执行NO───不执行屏幕保护设定(0~255分)LCDPOWEROFF(MINUTE)5

当于设定时间内，没有任何按键被操作时，屏幕将会自动关闭，此功能如同SCREENCLEAR键一样，若要回复正常状况时，仅需按任意一个按键既可0:表示无屏幕保护功能１－３。照相机基本数据(F3RECOGNITIONBASICDATA)CAMERANAMECAMERASCALECAMERAANGLE(°)OFFSETX(μ/pix)Y(μ/pix)X(mm)Y(mm)HEAD1PARTSCAMERA(S)HEAD1PARTSCAMERA(L)HEAD2PARTSCAMERA(S)HEAD2PARTSCAMERA(L)PARTSUNDERCAMERA(S)PARTSUNDERCAMERA(L)BOARDCAMERA14.7661.8514.7561.7441.8460.9313.2114.9862.2014.9662.5741.5862.4213.54-0.302-0.3030.2770.21100.1680.2220.1380.0890.0980.290184.092186.232-194.9000.3240.4740.0750.281520.127520.30210.1101.MPA-V共有三种照相机HEADCAMERASMALL/LARGEUNDERCAMERA(FIXCAMERA)SMALL/LARGEPCBOARDCAMERA2.相机刻度(CAMERASCALE)通常PANASERT是采用CCD相机，而CCD相机是由许多个光二极管缩小，排列成平面，并将其光电转换部IC化，并将其装在一片基板上。在此的每一个光组件既为画素(PIXEL)，既SCALE是指CCD相机画面之X方向，Y方向的尺寸(单位:μm)是多少μm，通常一个影像是由256X240个或512X480个画素所组成，若要要求高分辨率，则可由1024X1024个画素所组成例如以CAMERA视野为８MM而言若分辨率为512，则

解析能力(RESOLVINGPOWER)=8/512=15.6μm/pix若分辨率为1024，则解析能力(RESOLVINGPOWER)=8/1024=7.8μm/pix3.相机角度(CAMERAANGLE)对于X-YTABLE坐标方向而言，相机的X,Y坐标方向所须旋转之角度4.相机补正值(CAMERAOFFSET)相机与原点(吸嘴,HEAD1)和相机中心的距离１－４。吸嘴基本数据(F4NOZZLEBASICDATA)F1NOZZLESTATIONOFFSETSETTING吸嘴工作站补正值设定其功能为设定吸嘴号码(NOZZLENO.)，状态(STATUS)，备注(COMMENT)，交换位置(EXCHANGEPOSITION)STATIONNO.NOZZLENO.STATUSCOMMENTEXCHANGEPOSITION123456789101112N=1N=2N=3N=4N=5N=6N=6N=5N=4N=3N=2N=1EXISTEXISTHEAD1EXISTEXISTEXISTEXISTEXISTHEAD2EXISTEXISTEXISTSSSMLMELFMLMLMELFLMSSSX=0.00Y=0.00X=0.00Y=0.00X=0.00Y=0.00X=0.00Y=0.00X=0.00Y=0.00X=0.00Y=0.00X=0.00Y=0.00X=0.00Y=0.00X=0.00Y=0.00X=0.00Y=0.00X=0.00Y=0.00X=0.00Y=0.00。STATIONNO.:为机器设定好的，表示其吸嘴位于机器上的位置。NOZZLENO.:吸嘴号码，于零件数据库(PARTSLIBARAY)内吸嘴选择时所用的代码。STATUS:指现今机器上吸嘴放置的位置EXIST:指存在于吸嘴工作站(NOZZLESTATION)HEAD1/HEAD2:指吸嘴位于何种工作头上。COMMENT:备注栏，表示此站之吸嘴名称。EXCHANGEPOSITION:指吸嘴于自动交换时，机器栘动的位置当选择F1BONDNOZSELECT功能键时，机器会执行设定工作头上吸嘴号码，既ENTERNOZZLESTATIONNos.HEAD1SIDE－→3(0~16,A,B,C)ENTERNOZZLESTATIONNos.HEAD2SIDE－→10(0~16,A,B,C)可于箭头处输入，现今工作头上之吸嘴号码F2NOZZLEΘOFFSETSETTING吸嘴角度补偿值设定设定吸嘴旋转角度补正值及吸嘴吸着时自我检测之真空度LEVELSTATIONNO.NOZZLENO.VACUUMCHECKROTATIONOFFSET123456789101112N=1N=2N=3N=4N=5N=6N=6N=5N=4N=3N=2N=1LEVEL=0LEVEL=0LEVEL=0LEVEL=0LEVEL=0LEVEL=0LEVEL=0LEVEL=0LEVEL=0LEVEL=0LEVEL=0LEVEL=0Θ=0.00Θ=0.00Θ=0.00Θ=0.00Θ=0.00Θ=0.00Θ=0.00Θ=0.00Θ=0.00Θ=0.00Θ=0.00STATIONNO.NOZZLENO.VACUUMCHECKROTATIONOFFSET13141516N=0N=0N=0N=0LEVEL=0LEVEL=0LEVEL=0LEVEL=0Θ=0.00Θ=0.00Θ=0.00Θ=0.00。VACUUMCHECK吸着检测

:既吸嘴吸取零件前，吸嘴会自行检测本身是否有阻塞，其检测乃依据所设定之LEVEL真空度值，通常设定较小之吸嘴，因为小吸嘴容易被外物(锡膏…)塞住，照成机器误判为吸着良好，而继续执行下一步骤，产生另一错误(如辨识错误…)或直接装着，造成操作人员判断错误，以为零件数据有错误或基板会缺件。真空度的设定值通常要比新的吸嘴测出值要一样，否则亦会发生误判。ROTATIONOFFSET旋转角度补偿值:当某一吸嘴装着零件时，有旋转角度发生，则可利用此功能补偿其旋转角度１－５。浮脚检查基本数据(F5LEADCHECHERBASISDATA)此功能为机器会自动执行教导浮脚检测器的基本数据，但必须要利用治具，让机器吸取后，机器会自动执行并计算之。注意要用MNOZZLE来吸取治具。M1.吸着与装着高度调整I.吸着调整POWERON,ORG将治具安装于Z=14，并将SNOZZLE安装于HEAD上下降H轴到H=86mm，并检查治具表面与SNOZZLE表面之间隙〔规格〕0.5±0.05mm若不在规格内，则调整机器初始值中吸着高度补偿值

II.装着高度调整POWERON,ORG将副控制盘上〔PCBSTOPPER〕〔PCBSUPPORT〕ON，将其下降并将基板安装于上，再将按键OFF，固定基板安装SNOZZLE于HEAD上，并栘动HEAD到基板上方下降H轴H=85.5mm，并检查基板表面与SNOZZLE尖端表面之间隙〔规格〕－0.5mm若无，则调整机器初始值中装着高度补偿值

M2.H轴XYINTERLOCKSENSOR调整POWERON,ORG栘动H轴，并检查H轴与XYINTERLOCKSENSOR〔规格〕SENSOR〔ON〕:小于H=77.8mmSENSOR〔OFF〕:大于H=78.0mm〔注意〕△H1及H2都要检查，可利用I/OADDRESS检查H1I/OADDRESS:76H2I/OADDRESS:77△当H轴高度低于H=78mm时，(既低于H轴XYINTERLOCKSENSOR位置)在MACHINECHECK功能中之JOGCHECK模式无法用高速栘动XY轴，若栘动时，则会发生XYINTERLOCK之错误讯息若动作不正常，则调整SENSORPLATE位置或转动TURNBUCKLE〔注意〕若转动TURNBUCKLE，则必须检查H轴吸着高度，H1及H2都要检查及调整，且装着高度就用补偿值补偿既可

M3.H轴TIMINGBELT松紧度调整SERVOLOCKOFF,POWEROFF将HEAD用手栘动到较易工作的地方放松COVER固定螺丝(M4X16pcs)，并且栘开COVER检查TIMINGBELT的松紧度〔规格〕松紧度:14Kgf假如不在规格内时，放松固定H1马达铁板螺丝BOLTB(M5X2pcs)转动松紧度调整螺丝(TENSIONADJUSTMENTBOLT)BOLTC(M4)，调整松紧度锁紧BOLTB同H1调整方法，去调整H2之TIMINGBELT部位轴松紧度Kgf重量g/㎝2皮带宽度mm全长mmHEADUNIT照相机侧S轴5.6~6.00.28978.9左头(H1)140.281570.7右头(H2)140.281581.6PCB传送部自动宽度控制5.6~6.00.389700U轴U轴9.8~11.00.38151210U轴马达9.8~11.00.3815110TRAY盘定位WL/WR轴5.6~6.00.389590M4.V轴原点调整POWERON,ORG，将V轴SENSOR之放大器调到ON转动放大器上的调整VR(朝MIN方向转动)使红色LED灭，再朝MAX方向转动一圈安装一MCONNECTORNOZZLE于HEAD1上，再将DAILGAUGE安装于料架固定座(FEEDERPLATE)上，且将DIALGAUGE接触到NOZZLE上栘动HEAD朝X方向栘动，并检查其平行度〔规格〕于CONNECTORNOZZLE宽度内之平行度为O.O5mm之内假如不在规格内，则旋转V轴使平行度在规格内，记录此时V轴数值选择SERVICEFUNCTION中功能键〔F1〕MACHINEINITIALIZATION→〔F1〕MACHINEDATA输入到V轴原点补偿值(VAXISORIGINOFFSET)〔备注〕补偿值仅在自动模式下有效V1/V2一起调整按〔F8〕SETTINGCOMPLETE两次栘开DAILGAUGE旋转V轴，并检查其分配角度〔备注〕＋方向:＋0.5°－方向:－0.5°一起检查V1/V2轴，且利用I/OADDRESS检查V1:072V2:073假如SENSOR动作不正常时，调整V轴补偿值或栘动原点SENSOR位置〔备注〕在调整V轴补偿值的情况下，必须重新检查V轴的平行度M5.MIRRORUNIT(S轴)调整I.S轴原点调整放松S轴马达轴承固定BOLTA,及LEVERA,并将原点SENSOR遮住(利用SENSORDOGA之尖端)POWERON,ORG调整LEVERB与CAMFOLLOWER之间隙(1)，大约为3mm，并且暂时锁紧BOLTA〔备注〕确定SENSORDOGA有遮到原点SENSOR栘动MIRRORUNIT到S=55mm位置，检查间隙(2)是否等于间隙(1)若无，则放松BOLTA并调整之若间隙(1)不等于间隙(2)，则(±)LIMINT将不会有动作锁紧BOLTA在S=0mm时，调整SENSORDOGA之尖端应遮到原点SENSORII.MIRRORBOX位置调整POWERON,ORG将SSNOZZLE装入HEAD1，并将HEAD1下降H1=6mm，MIRRORBOX移到S=55mm于SERVICEFUNCTION中选择〔F3〕RECOGNITIONSERVICE→〔F1〕POINTERDISPLAY→〔F1〕PARTSCAMERA→〔F1〕H1P.CAMSMALL将副控制盘上〔HEAD1F.LIGHT〕ON，同时SSNOZZLE亦被显示在MONITOR上检查SSNOZZLE位置〔规格〕X方向偏差量=0.2mm之内Y方向偏差量无法调整如果超过规格，则放松BOLTB旋转ECCENTRICPIN(偏心PIN)调整MIRRORBOX的位置再将SSNOZZLE安装于HEAD2上，移动HEAD2到H2=6mm，MIRRORBOX到S=0mm选择功能键〔F3〕H2P.CAMSMALL将副控制盘〔HEAD2F.LIGHT〕ON，同时SSNOZZLE亦被显示在MONITOR上检查SSNOZZLE位置〔规格〕X方向偏差量=0.2mm之内若超出规格，则放松BOLTB，旋转ECCENTRICPIN，调整MIRRORBOX位置III.SENSOR位置调整POWERON,ORG检查原点SENSOR位置(请参考S轴原点调整)当S=7.5–8.0mm时，LED应要灭，检查／调整H1INTERLOCKSENSOR当S=47–47.5mm时，LED应要灭，检查／调整H2INTERLOCKSENSOR将MIRRORBOX移动到小于S=0mm的位置，并检查CAMFOLLOWER与LEVERB应没有间隙，此时并调整–LIMINTSENSOR位置，使其灭(OFF)将MIRRORBOX移动到大于S=55mm的位置，并检查+LIMINTSENSOR位置，应该为灭(OFF)，若没有，则重复步骤4调整〔注意〕假如调整后，(±)LIMINT动作不正确时，请重复S轴原点调整过程〔S轴冲程一览表〕IV.STOPPER调整〔注意〕此调整为MIRRORUNIT(S轴)调整，最后的调整，但应为新旧类型的关系，故有不一样的STOPPER，调整方法都一样，仅长度不同而已POWERON,ORG栘动S轴到S=55mm检查STOPPER伸缩部位的长度〔规格〕(以STOPPER前端开始计算)OLDBALLPLUNGER:0.3~0.5mmSPRINGPLUNGER:1.5~2.0mmNEWBALLPLUNGER:0.15~0.2mm若不在规格内，则调整STOPPER栘动S轴到S=0mm，检查其它部位之STOPPERM6.X-Y轴原点补偿值调整POWERON将XY轴原点调整治具装于HEAD1上，并将料架治具安装于Z14站。栘动HEAD1到X=-9mm，H1=78mm栘动HEAD往XY的方向，让治具尖端能插入料架治具内为止记录现在位置(X2,Y2)补偿值△X△Y就可以被计算出来(△X,△Y)=(X1,Y1)-(X2,Y2)于SERVICEFUNCTION中，F1MACHINEINITIALIZZTION→F1MACHINEDATA中，改变机器补偿值将△X=X,△Y=Y1输入既可

M7.U轴TIMINGBELT更换及原点调整I.TIMINGBELT更换POWERON,ORG.移动FEEDUNIT到U=807mm将副控盘上〔FEED﹙H﹚〕ONPOWEROFF放松NUTA转动TENSIONADJUSTMENTBOLT放松皮带松紧度取下TIMINGBELT(A)若为滑动式FEEDERCARRIAGE(SLIDERTYPE),则UAXISADJUSTMENTJIG放置于Z=12固定式FEEDERCARRIAGE(FIXEDTYPE),则UAXISADJUSTMENTJIG放置于Z=10安装新的皮带，且将其调整治具与ROLLER之间距为1.0±0.1mm调整TIMINGBELT的松紧度，可利用TENSIONADJUSTMENTBOLT,并且锁紧NUTA.(规格)松紧度:9.8～11.0Kg移开治具II.U轴原点调整POWERON,原点复归将U轴移动到U=807mm，并将安料架(8X4)装于Z13。将副控盘上〔FEED﹙H﹚〕ON检查治具与ROLLER之间距应为0.5mm若无，则放松皮带松紧，移动TIMINGPULLEYA与TIMINGBELTA之接合处，重新调整〔备注〕若为微调时，则放松PULLEYA之COTTERA，调整既可后方U轴调整方法，同前方一样〔备注〕后方U轴栘动距离为U=182.5mm〔U轴治具安装位置表〕III.U轴马达与TIMINGBELT更换POWERON,ORGPOWEROFF放松马达固定螺丝(MOTORFIXEDBOLTS)，并且栘开U轴马达及TIMINGBELTC安装TIMINGPULLEYC到新的马达上(暂时固定PULLEY)安装新的TIMINGBELTC到TIMINGPULLEY上将马达安装上，检查其松紧度(9.8~11.0Kgf)，并锁紧马达固定螺丝POWERON,ORG检查是否有回到原点，若无则，重新调整U轴原点M8.切刀更换POWEROFF取下BOLTA(2pcs)，取出TAPEGUIDE(SEAL)取下BOLTB(3pcs)，BOLTC(8pcs)，并且取出MOVINGBLADE取下BOLTD(2pcs)，SCREW(2pcs)，并且取出BLOCK放松SETSCREW(2pcs)，取出PIN(2pcs),SPRING(2pcs)，以及FIXEDBLADE安装新的FIXEDBLADE，将PIN，SPRING装回原位，并用SETSCREW固定之，加入一些黄油到BOLTD，并暂时锁紧之安装新的MOVINGBLADE，并将BOLTB，BOLTC固定之安装TAPEGUIDE(SEAL)于MOVINGBLADE上，并锁紧BOLTA放松BOLTD用手栘动MOVINGBLADE使之接触到FIXEDBLADE且可以吻合锁紧BOLTD直到尖端接触到FIXEDBLADE，再利用六角板手转动5°~10°(如Edetaildrawing)〔注意〕当用LOCKNUT锁紧BOLTD时，先将BOLTD转上一些，主要是确认锁紧后BOLTD与FIXEDBLADE没有间隙(如PARTF所示)安装BLOCK并锁紧SCREW再一次确认，用手推动MOVINGBLADE能够很适当的吻合到FIXEDBLADE

M9.NOZZLECHANGEUNIT调整I.平行度调整POWERON,ORG将SMALLNOZZLE安装于HEAD1上检查SMALLNOZZLE是否能从ST1到ST12都能被正确插入假如不能，则放松BOLTA调整NOZZLECHANGEUNIT的位置锁紧BOLTA将LARGENOZZLE安装于HEAD1上检查LARGENOZZLE是否能从ST13到ST17都能被正确插入假如不能，则放松BOLTB调整LARGENOZZLESTATION的位置锁紧BOLTBII.NOZZLESTATION补偿值调整POWERON,ORG利用PCBCAMERA观察ST1到ST17的位置〔备注〕将坐标记录下来(Xn,Yn)NOZZLESTSTION的间距如下:SMALLNOZZLESTATION:X=20mmLARGENOZZLESTATION:X=40mm利用(Xn,Yn)及下列公式，计算NOZZLESTATIONOFFSET(XN,YN)NOZZLESTATIONOFFSET(XN,YN)=(Xn,Yn)-(X,Y:原点补偿值)-(X,Y:PCBCAMERA补偿值)选择SERVICEFUNCTION中〔F1〕MACHINEINITIALIZATION→〔F4〕NOZZLEBASISDATA→〔F1〕NOZZLESTATIONOFFSETSETTING输入(XN,YN)到NOZZLESTATIONOFFSET中ST1到ST17〔注意〕每次输入必须确定ENTER键已被按下按〔F8〕将数据储存，并利用AUTO状态下检查动作〔注意〕程序中的吸嘴必须已经安装于NOZZLECHANGESTATION上III.高度调整POWERON,ORG将HEADUNIT栘动到SMALLNOZZLECHANGESTATION上将副控盘之〔NOZ.STUP〕ON,使NOZZLECHANGESTATION上升检查MIRRORBOX与SMALLNOZZLESTATION之间距〔规格〕0.8±0.2mm若不符合时，放松LOCKNUT调整之暂时锁住LOCKNUT将SNOZZLE安装于HEAD1上下降HEAD1H1=90mm，检查NOZZLE之COLLAR与NOZZLESTATIONHOLE同高，并微调之〔备注〕当SHUTTER张开时，NOZZLE不可以接触到锁紧LOCKNUTI/OADDRESS:NOZZLESTUPPERLIMINT:0020NOZZLESTLOWERLIMINT:0021IV.近接SENSOR调整POWERON,ORG将NOZZLECHANGESTATION上所有NOZZLE取下将AMP上，所有TIMER调到最小(MIN)转TUNINGVR到No.0按〔NONWORK〕，绿色LED由闪烁最后到亮安装MELFNOZZLE到STATION1上按〔WORK〕，红色LED由闪烁最后到亮，且绿灯亦要亮依此方法，调整其它AMP，调整完后将TUNINGVR转至RUNSTATION号码相对于AMP之VR号码表检查是否于NOZZLECHANGESTATION上没有NOZZLE时，绿色LED都为亮，且红色LED都为灭，若不，则重调之〔注意〕确定当SHUTTER张开或闭起时，LED的状态不会变化１０．安装所有NOZZLE于NOZZLECHANGESTATION上１１．检查是否于NOZZLECHANGESTATION上有NOZZLE时，绿色LED都为亮，且红色LED都为亮，若不，则重调之〔注意〕确定当SHUTTER张开或闭起时，LED的状态不会变化V.NOZZLESTATIONSHUTTERCLOSESENSOR调整POWERON,ORG将副控制盘上〔NOZ.STOPEN〕ON,并检查SENSOR是否OFF将副控制盘上〔NOZ.STOPEN〕OFF,并检查SENSOR是否ON若无，则调整SENSOR位置I/OADDRESS:M10.SUPPORT高度及平行度调整I.SUPPORTPLATE高度调整POWERON,ORG利用副控制盘中〔PCBSTOPPER〕及〔PCBSUPPORT〕键，将基板固定于SUPPORT中检查基板与皮带之间隙应为０若无，则放松LOCKNUT，转动TURNBUCKLE，调整间隙II.SUPPORTPLATE平面度调整POWERON,ORG安装SNOZZLE于HEAD1上将HEAD1下降到H1=86mm的位置再将32mm之BLOCKGAUGE放置于SNOZZLE与SUPPORTPLATE之间检查SNOZZLE与SUPPORTPLATE之间的间隙，检查位置如下图所示其间隙应介于0.3mm之内若无，则放松BOLTS调整其平行度锁紧BOLTS再检查其平行度，直到OKM11.真空压力及吹气压力调整POWERON,ORG将MANOMETER接于HEAD上将副控制盘上〔HEADBLOW〕ON〔规格〕吹气压力为＋１８到＋２０㎜HgHEAD1及HEAD2都要测量若不再规格内，则调整VACUUMEJECTOR上的ADJUSTMENTVR再将副控制盘上之〔HEADVACUUM〕ON〔规格〕真空压力为－５００到－６００㎜HgHEAD1及HEAD2都要测量，但是真空压力无法调整屏幕上所显示的真空度值LEVEL为９，若有工作头上有吸嘴时，则真空度值要在５以上，若无法达到此标准需要清洁整个空压系统

M12.PCBCAMERA调整I.焦距调整POWERON,ORG将副控制盘上〔PCBSTOPPER〕〔PCBSUPPORT〕ON将基板安装于TABLE上，再将副控制盘上〔PCBSTOPPER〕〔PCBSUPPORT〕OFF，固定基板栘动PCBCAMERA到基板上于SERVICEFUNCTION中，选择〔F3〕RECOGNITIONSERVICE→〔F1〕POINTERDISPLAY→〔F4〕PCBCAMERA使影像显示于MONITOR上放松HEIGHTADJUSTMENTBOLT(M4X1pcs)，以及PARALLELISMADJUSTMENTBOLT(M4X2pcs)，将PCBCAMERA松开栘动PCBCAMERA上／下调整焦距锁紧HEIGHT/PARALLELISMADJUSTMENTBOLTII.平行度调整POWERON,ORG安装一基板于TABLE上栘动PCBCAMERA到基板上于SERVICEFUNCTION中，选择〔F3〕RECOGNITIONSERVICE→〔F1〕POINTERDISPLAY→〔F4〕PCBCAMERA使影像显示于MONITOR上将PCBCAMERA栘动到基板LAND左上方边缘，且位于MONITOR之左上角，并将POINTER栘到LAND左上角边缘记录此点坐标位置(Y1)(RECOGINITIONSERVICE中POINTER的)再将PCBCAMERA往X方向移动，使基板LAND左上方边缘位于MONITOR之右上角，再栘动POINTER到LAND左上角边缘〔注意〕不可栘动Y方向记录此点坐标位置(Y2)(RECOGINITIONSERVICE中POINTER的)检查平行度(Y1-Y2)〔规格〕－0.05mm≦(Y1-Y2)≦＋0.05mm若不在规格内，则放松PARALLELISMADJUSTMENTBOLT(M4X2pcs)，旋转PCBCAMERA调整之锁紧PARALLELISMADJUSTMENTBOLTM13.UNDERCAMERA调整I.焦距调整POWER,ORG将UNDERCAMERA治具安装于HEAD1上，并将其栘到UNDERCAMERA上将HEAD1下降到H1=84mm，并且将副控制盘上之〔LIGHT1〕ON于SERVICEFUNCTION中，选择〔F3〕RECOGNITIONSERVICE→〔F1〕POINTERDISPLAY→〔F2〕UNDERCMSMALL使影像显示于MONITOR上〔备注〕〔F3〕UNDERCMLARGE将HEAD1栘到UNDERCAMERA之正中央看MONITOR调整亮度(BRIGHTNESS)放松FOCUSADJUSTMENTBOLT(M3X2pcs)滑动CAMERA调整其焦距，并且锁紧之LARGEUNDERCAMERA调整方法一样II.平行度调整POWER,ORG将UNDERCAMERA治具安装于HEAD1上，并将其栘到UNDERCAMERA上将HEAD1下降到H1=84mm，并且将副控制盘上之〔LIGHT1〕ON于SERVICEFUNCTION中，选择〔F3〕RECOGNITIONSERVICE→〔F1〕POINTERDISPLAY→〔F2〕UNDERCMSMALL使影像显示于MONITOR上〔备注〕〔F3〕UNDERCMLARGE将HEAD1上之治具左边缘栘到MONITOR之左上方，并将POINTER栘动到治具的左上角记录此点坐标位置(Y1)(在RECOGNITIONSERVICE中POINTER的)将HEAD1上之治具左边缘朝X方向栘动到MONITOR之右上方，并将POINTER栘动到治具的左上角〔注意〕绝对不要栘动Y方向记录此点坐标位置(Y2)(在RECOGNITIONSERVICE中POINTER的)检查平行度(Y1-Y2)〔规格〕－0.05mm≦(Y1-Y2)≦＋0.05mm若超出规格，则放松CAMERASCALEADJUSTMENT