第三章 动力系统

第3章动力系统

1.1电机系统

1.1.1规格

描述型号

电驱动系统总成XTDM10

1.1.2扭矩规格

描述N.m

电驱总成与右悬置安装螺栓M1050±3

电驱总成与上悬置安装螺栓M825±3

电机与电机控制器总成安装螺栓M823±3

电机控制器与电机三相连接安装螺栓M823±3

直流高压连接线束与电机控制器接线盒体安装螺栓M610±1

电机控制器与直流高压线束接线盒盖安装螺栓M56±2

电驱动系统总成与维修盖板M56±1

1.13说明与故障诊断

1.13.1工作原理介绍

1、电机控制器通过矢量控制的方式控制电机输出扭矩。

2、通过控制IGBT开关管的顺序实现电机正转、反转和制动能量回收功能。

1.13.2接插件定义介绍

1.驱动电机总成

(1)高压接插件接口定义

图2电机三相动力线束接口示意图

(2)温度传感器接插件、旋转变压器接插件接口定义

图3电机温度传感器接插件c-141169-1引脚示意图

信号描述:

序号定义

1TII电机温度传感器信号正

2TL电机温度传感器信号地

3

4

图4电机温度传感器接插件c-6-1419166-1引脚示意图

信号描述：

序号定义

1//

2激励+旋变激励信号；

3激励一旋变激励信号地；

4sin+旋变SIN信号；

5//

6sin-旋变SIN信号地；

7cos-旋变COS信号地；

8cos+旋变COS信号；

注：以上各引脚的电流不超过1A。

2.电机控制器总成(IPU)

(1)电机控制器接口定义

图三相母排接口示意图

5

图电机控制器结构明细

1.直流母线2.线束安装螺栓（接控制器壳体）M6

3.高压分线4.电机控制器安装孔装配亚螺栓5.接线盒安装螺栓M5

图电机控制器结构明细

6.14pin低压接插件7.冷却液水管接口8.接地线安装孔9.8pin低压接插件

10.4pin低压接插件11.直流母线固定螺栓装配M8螺栓

（2）14pin低压接插件接口定义

图电机控制器14pin低压接插件776267-1（TE）引脚示意图

信号描述:

序号定义

1预留/

2KL15/

3预留/

4预留/

5KL3012V+

6高压互锁/

7高压互锁/

8预留/

9KL3112V-

10CANH_1（双绞屏蔽线）

11CANL_1（双绞屏蔽线）

12CAN_shield/

13CANH_2（双绞屏蔽线）

14CANL_2（双绞屏蔽线）

（3）8pin低压接插件接口定义

图电机控制器8pin低压接插件14569874（TE）引脚示意图

序号定义

1预留/

2SUPPLY旋变激励信号1双绞屏蔽线）

3REFERENCE旋变激励信号地（双绞屏蔽线）

4SINE+旋变SIN信号1双纹屏蔽线）

5预留/

6SINE-旋变S1N信号地（双绞屏敝线）

7COSINE-旋变COS信号地（双绞屏蔽线）

8COSINE+旋变COS信号〔双绞屏蔽线）

（3）4pin低压接插件接口定义

图电机控制器4pin低压接插件1456983-1（TE）引脚示意图

序号定义

1TH/NTC1电机温度传感器信号

2TL/NTC1电机温度传感器地

3预留/

4预留/

故障代码及排除方法

P1900电机控制器（IPU）过温一级故障（冷却回路故障）

检测项目细节/结果/措施

L读取故障码

A.待电机控制器冷却至室温后，整车上电，清

除故障信息，重新上电，再次读取故障信息。

是否还有该故障？

一是

至步骤2。

一否

不做处理。

2.检查系统水泵和冷去1液缺少情况

A.观察水泵是否工作（用手触摸水泵，是否能感

受到振动）打开冷却液加注盖，观察冷却液液面

是否在刻度线以上，运行十分钟后再次观察水泵

工作情况和冷却液是否在刻度线以上。

若水泵不工作

一排查水泵不工作原因。

若冷却液在刻度线以下

一加满冷却液，进入步骤3。

3.重新上电行驶，读取故障码，若还有该故障，申请技术支持。

P1901电机控制器（IPU）过温二级故障（冷却回路故障），参照P1900进行排查。

P1906电机控制器（IPI）功率模块（1GBT）过温一级故障（冷却回路故障），参照P1900

进行排查。

P1907电机控制器（IPU）功率模块（IGBT）过温二级级故障（冷却回路故障），参照

P1900进行排查。

P190C电机过温一级故障（冷却回路故障）

检测项目细节/结果/措施

1.读取故障码

A.待电机冷却至室温后，整车上电，清除故障

信息，重新上电，再次读取故障信息。

是否还有该故障？

一是

至步骤2。

一否

不做处理。

2.检查系统水泵及冷去］液缺少情况

A.观察水泵是否T.作（用手触摸水泵，是否能感

受到振动）打开冷却液加注盖，观察冷却液液面是

否在刻度线以上，运行十分钟后再次观察水泵工作

情况和冷却液是否在刻度线以上？

若水泵不工作

一排查水泵不工作原因。

若冷却液在刻度线以下

一加满冷去］液，重新上电行驶，车辆运行一段

时间后，读取故障码，若还有该故障，进入步骤3。

3.检查电机低压输入端

A.将车上举升机，整车下电（钥匙拧到OFF

档），拔掉安全开关，落下动力总成，拆开端盖，

拔抻电机端低压接插件，查看电机端的接插件否针

脚退针、弯曲？

若退针

一更换电机

若弯曲

一尝试修复针脚，若无法修复，则更换电机

若完好，用万用表测量电机接插件端X-X之

间的电阻是否在（1±0.2）kQ范围内？

若否

f更换电机

若是

一更换电机控制器

4.若按照上诉步骤全部排查完毕，重新上电行驶，读取故障码，若还有该故障，申请技

术支持。

P190D电机过温二级故障（冷却回路故障），参照Fl90c进行排查。

P190F电机控制器（IPU）高压直流输入过压一级故障

检测项目细节/结果/措施

1.充电状况报该故障

A.停止充电，上电后清除故隙信息，重新上电，

再次读取故障信息，是否还有该故障？

一是

更换电机控制器。

一否

进入步骤2

2.正常电动运行状态

A.检查DCDC输入或电池管理系统是否报过压故

璋？

一是

请排查电池系统过压原因；

一否

更换电机控制器。

3.若按照上诉步骤全部拌查完毕，重新上电行驶，读取故障码，若还有该故障，申请技术

支持。

P1910电机控制器（IPU）高压直流输入过压二级故障，参照P190F进行排查。

P1912电机控制器（IPU）高压直流输入欠压一级故障

检测项目细节/结果/措施

1、检查电池电压和电机控制器母线电压

A.整车上电，清除故障信息，重新上电，再次

读取整车数据流，观察电池电压.电机控制器电

压是否接近（二者相差15v以内可认为接近），

且低于268V?

一是

请及时给车辆充电；

一否

请更换电机控制器。

2.若按照上诉步骤全部排查完毕，重新上电行驶，读取故障码，若还有该故障，申请技术

支持。

P1913电机控制器（IPU）高压直流输入欠压二级故障，参照P1912进行排查。

P1916IPU低压输入电压过低：预留。

P1917电机过流

检测项目细节/结果/措施

1.读取故隙码

A.待电机冷却至室温后，整车上电，清除故障

信息，重新上电，再次读取故障信息。

是否还有该故障？

是

至步骤2。

一否

不做处理，

2.检查电机及动力线束的绝缘电阻

车上举升机，整车下电（钥匙拧到OFF档），拔掉

安全开关，落下动力总成，拆开端盖，分开时排连

接，用绝缘表分别测量电机及甩机控制器U、V、

W三相接线座及对机壳的的绝缘电阻。

一电机端绝缘电阻小于20MQ

更换电机

电机控制器端绝缘电阻小于20MO

更换电机控制器

3.若按照上诉步骤全部排查完毕，重新上电行驶，读取故障码，若还有该故障，请参照

P191B进行故障排查，若还有该故障，申请技术支持。

P1918电机控制器（IPU）高压直流输入电流短路

检测项目细节/结果/措施

1.检查高压线束状态

A.目测电机控制器和电池直流高压线束之间是

否有短路（线束表面破损、变黄、烧焦等异常现

象）？

一是

请进行高压线束排查更换；

一否

请至步骤2o

2.检查高压线束对壳体绝缘

A.检查直流高压线束对壳体绝缘电阻是否大于

20MQ?

一是

请更换电机；

一否

请至步骤3；

3.检查电机本身U、V、W对机壳绝缘

A.车上举升机，整车下电(钥匙拧到OFF档)，

拔掉安全开关，落下动力总成，拆开端盖，分开母

排连接，检查电机U、V、IV三相线束端子对机壳

电阻是否大于20MC?

一是

请更换电机控制器；

一否

请更换电机。

4.若按照上诉步骤全部排查完毕，重新上电行驶，读取故障码，若还有该故障，申请技

术支持。

P191B电机超速一级故障

检测项目细节/结果/措施

1.读取故障码

A.待电机冷却至室温后，整车上电，清除故障信

息、，重新上电，再次读取故障信息。

是否还有该故障？

一是

至步骤2。

一否

不做处理c

2.检查电机低压输入端情况

A.车上举升机，整车下电(钥匙拧到OFF档)，

拔掉安全开关，落下动力总成，拆开端盖，查看电

机端是否针脚退针、弯曲？

若退针

一更换电机

若弯曲

一尝试修复针脚，若无法修复，则更换电机

若完好，用万用表测量电机端的x-x、X-X、

X-X之间的电阻是否分别为：(27±2.7)C、(60±

6)C、(64±6.4)C,

若否

一更换电机。

若是

则进入步骤3。

3.检查电机控制器低压输入端的旋变信号阻值

A.用万用表测量电机控制器低压线束端中2-3、

4-6、7-8之间的电阻是否分别为：(27±2.7)C、

(60±6)。、(64±6.4)Q?

是

请更换电机控制器：

5.若按照上诉步骤全部排查完毕，重新上电行驶，读取故障码，若还有该故障，申请技

术支持。

P191C电机超速二级故障，参照P191B进行排查。

P191E电机控制器（IPU）功率模块故障

检测项目细节/结果/措施

1.读取故障码

.A.待电机系统冷却至室温后，整车上电，消除

故障信息，重新上电，再次读取故障信息。

是否还有该故障？

一是

至步骤2。

一否

不做处理。

2.检查电机控制器对机壳绝缘

A.车上举升机，整车卜电（钥匙拧到OFF档），

拔掉安全开关，落下动力总成，拆开端盖，分开母

排连接，用绝缘表分别测量电机控制器三相端子对

壳体的绝缘电阻，是否大于等于20MQ?

一是

请至步骤3；

一否

请更换电机控制器。

3.检查电机对机壳的绝缘

A.用绝缘表分别测量电机U、V、W三相接线座对

机壳的的绝缘电阻。若线束端对地绝缘电阻小于

20M。？

一电机端绝缘电阻小于20MQ

更换电机

4,若按照上诉步骤全部排查完毕，重新上电行驶，读取故障码，若还有该故障，请参照

P191B进行故障排查，若还有该故障，申请技术支持。

P1920放电故障

由于整车系统其他故障导致车辆高速下电，该故障会伴随发生，属于正常现场，如果电

机控制器单独报此故障请从以下步骤进行排查：

检测项目细节/结果/措施

1.重新上电行驶，读取故障码，若还有该故障，申请技术支持。

P1921电机力矩错误：请参照P1917进行排查。

P1923电机旋变故障（外部线束回路故障）：请参照191B进行排查。

P1928预充电故障：预留。

P1929电机堵转故障

检测项目细节/结果/措施

1.检查堵转工况

A.检查是否存在在大扭矩下电机小于60转且持

续时间超过5s的工况，如存在检查手刹、制动

是否锁死等？

一是

不作处理；

一否

请更换电机控制器。

2.检查电机低压线束连接状态

A.检查电机端低压接插件、线束是否连接可靠，

电机低压接插件到电机控制器的低压线束是否

导通？

f是

请更换电机控制器；

一否

请排查低压线束。

P1930电机温度过低

检测项目细节/结果/措施

1.读取故障码

A.待电机放置至室温后，整乍上电，清除故障

信息，重新上电，再次读取故障信息。

是否还有该故隙？

一是

至步骤2c

一否

不做处理。

2、检查电机端低压接插件情况

A.车上举升机，整车下电（钥匙拧到OFF档），

拔掉安全开关，落下动力总成，拆开端盖，拔掉

电机端低压接插件，查看电机端否针脚退针、弯

曲？

若退针

f更换电机

若弯曲

一尝试修复针脚，若无法修复，则更换电机。

B.若完好，用万用表测量电机接插件端7-8之间

的电阻是否在（1±0.2）kQ范围内？

若是

一进入步骤2,

若否

f更换电机。

3.检查电机控制器低压输入端温度传感器信号

A.用万用表测量电机控制器低压线束端9-10之

间的电阻是否在（1±0.2）kQ范围内？

若是

一更换电机控制器

5.若按照上诉步骤全部排查完毕，重新上电行驶，读取故障码，若还有该故障，申请技

术支持。

P1931电机控制器（IPU）系统故隙

检测项目细节/结果/措施

1.读取故障码

A.待电机控制器冷却至室温后，钥匙打到ON档，

整车上电，清除故障码，重新上电读取故障码。

是否还有该故障？

一是

至步骤2。

一否

不做处理。

2.检查电机控制器低压线束连接情况

A.拔下电机控制器低压连接器，观察线束端3

引脚是否有退针？

一是

更换低压线束

一否

至步骤3

3.检查电机控制器低压输入情况

A.拔下电机控制器低压连接器，然后钥匙打到

0N档，用万用表测量电机控制器低压线束端接

插件的3和9引脚之间的电压，电压值是否高于

10V?

f是

更换电机控制器

一否

更换低压线束

P1932电机控制器（IPU）低压输入使能（VMSENABLE）信号故障：预留。

Pi933电机控制器（IPU）三相输入高压互锁故障（高压互锁回路故障）：请检查电机

控制器三相输入线束的高压互锁插针，若无异常，请更换电机控制器。

P1934电机控制器（IPU）驱动模块电压过低：预留，

P1935131帧CAN信息（IPU131CRC）校验故障:请参照U1293进行排查。

P1936电机转速CRC错误：预留。

P1937电机真实扭矩CRC错误：预留。

P1990电机控制器（IPU）温度传感器合理性错误：预留。

P1991电机控制器（IPU）功率模块（IGBT）温度传感器故障：待电机控制器冷却至室

温后，钥匙打到ON档，整车上电，清除故障码，重新上电读取故障码，若有该故障则

更换电机控制器。

P1992电机温度传感器故障（外部线束回路故障）：参照P1930进行排查。

P1993电机控制器（IPU）高压传感器故障：预留。

Pi994电机控制器（1PU）直流电流传感器故障：参照P1918进行排查。

P1995电机控制器（IPU）A相交流传感器合理性错误：参照P1917进行排查。

P1997电机控制器（IPU）C相交流传感器合理性错误：参照P1917进行排查。

U1293IPU未接收到VOJ的CAN交互信息（CAN通讯?昔误）

检测项目细节/结果/措施

1.检查电机控制器低压接口情况

A.整车下电（钥匙拧到OFF档），拔掉安全

开关，拔下电机控制器低压接插件，查看电

机控制器端所有引脚是否针脚退针、穹曲？

若有退针

一更换电机控制器

若有弯曲

一尝试修复针脚，若无法修复则更换电

机控制器

-若无退针或弯曲现象

至步骤2

2.检查电机控制器低压输入线束端情况

A.拔下电机控制器低压接插件，查看低压线

束端的所有引脚是否有退针、破损？

一是

更换低压线束

一否

至步骤3

3.检查整车控制器低压接口情况

A.拔下整车控制器低压接插件，看看整车控

制器端所有引脚是否针脚退针、弯曲？

若有退针

一更换整车控制器

若有弯曲

一尝试修复针脚，若无法修复则更换

整车控制器

一若无退针或弯曲现象

至步骤4

4.检查整车控制器低压输入线束情况

A.拔下整车控制器低压接插件，查看低压线

束端的所有引脚是否有退针、破损？

-*是

更换低压线束

一否

至步骤5

5.检查电机控制器和整车控制器之间通讯

A.检测电机控制器低压线束端的7、8引脚

分别是否和整车控制器38、58引脚是否导

通

-*是

更换整车控制器

一否

更换低压线束

2.拆卸与安装

高压危险，注意安全！

(1)注意事项

1、拆装前准备工作：将钥匙打到“OFF”档，拔下维修开关，打开高压盒上盖

测量直流电压，确保高压回路上电压低于36V,若电压大于36V,需放置一段时

间，直至测得电压低于36V安全电压方可进行下一步操作。

2、拆卸与安装中，拧紧螺栓必须按照拆卸与安装中规定的扭矩要求，保证装配

可靠性。

(2)电驱动系统总成拆装

压缩机托架

图7电驱动系统总成及其周边零件布置图

图7悬置安装示意图

A.电驱动系统总成拆卸

1、首先按照注意事项中的要求进行拆装前的准备工作，准备工作完成后，排出

冷却液，拆下冷却胶管，用套筒取下压缩机托架上固定压缩机的3颗螺栓，

水泵支架上固定水泵的2颗螺栓，右悬置位置4颗10026六角法兰面螺栓,

打紧并打扭力：47〜53Nm,上悬置位置3颗GB/T16674.1六角法兰面螺栓，

打紧并打扭力：22〜28Nm,拆下直流高压线束，拔出高压分线线束及电机低

压接插件，减速器进行排油，最后拆下电驱动系统总成及托架类零件。

2、用套筒取下电驱动系统总成上固定压缩机托架的3颗螺栓及水泵支架的2颗

螺栓，此时把电驱动系统总成拆卸下来。如图8所示:

图8电驱动系统总成拆卸完成状态

B.电驱动系统总成及电机控制器的安装

因装配流程与拆卸流程相反，下面重点介绍一下装配方式:

工

装

具

序配

装配要求/备注

号工

辅

序

料

扭

力

扳

1控①电机进水管装配至电机控制器总成出水嘴定位环形位置，将2个手

卡箍套在电机定子进水嘴上；\

器②68定位销孔，用2个()9206-08001定位销定位，压入过程不能让卡

圆柱销产生变形或毛刺；箍

成③在电机后端盖上对应止口位置安装电机控制器密封圈，密封圈安

装后应平顺无翘起，与止口贴合良好；

安④用4个08026M8六角法兰面螺栓将机控制器总成与驱动电机定子

总成和电机后端盖装配为一体，拧紧扭矩按20〜26N.m；

⑤将电机控制器总成三相母排用3个08025M8六角法兰面螺栓与电

机定子总成三相端子安装在电机接线座上，拧紧扭矩按20〜

26N.m。

⑥连接旋变信号线束接头

电

机

后

端

盖

与

扭

电

力

机

扳

接

手

线

盒

盖

①与电机接线盒盖装配面，接线盒盖密封嘈上装配密封胶条，密

安

封胶条安装后应平顺无翘起；

装

②用11个06017M6六角法兰面螺栓拧紧,拧紧扭矩按9〜llN.m；

电

机

控

制

器装配

扭

直时注

力

流意正

扳

高负极

手

压防错

线

①04定位销装配孔；

安

②先将接线盒盖板上的颗螺栓拧下，揭开盖板，直流母线用螺

装4M8

栓预紧，用①64定位销定位，再用②2颗M5组合螺栓将直流

线束的法兰固定在控制器壳体上，紧固扭矩4〜8N.m,标准值6N.m,

然后再紧固两颗直流母线固定螺栓，扭力23〜27N.ni,标准值

25N.m；

维

修

扭

盖

4力

板

扳

安

手

装

①维修盖板装配面；接线盖板密封槽上装配密封胶条，密封胶条安

装后应平顺无翘起；

②用4颗Q184051235）六角法兰面螺栓拧紧，拧紧扭矩按5〜7N.m；

装持接插件内部干燥

电驱动系统总成冷却要求

电驱动系统总成采用液冷，乙二醇加水稀释，体积比45%〜55%；冷却顺序先电机控制

器后电机。

电驱动系统总成冷却要求：流量8L/n)in〜12L/min。入水口温度W60℃。

(4)工具

工具名称用途

故障诊断仪用于采集系统动态工作时的运行数据

数字万用表检杳纯电动动力系统电压、电阻、电流等特征参数

绝缘手套对人体起到绝缘保护作用

绝缘电阻控制仪用于测量各种电器设备的绝缘电阻的兆欧级电阻表

扭力扳手用于拧紧或拆卸紧固件(螺栓、螺母等)

1.9变速器

1、规格

名称规格

型号TM041FTA

变速器油型号BOT130M(GL-4,75W/90)

变速器油加注量(1.8±0.1)L

一挡速比3.136

倒档速比3.136

主减速器比2.905

2、说明与操作

TM041FTA变速器总成是一款前置前驱变速器，采用左右分箱、两级减速传动结构设计,

前进档和倒档共用，整车倒档通过电机反转实现。

变速器采用三轴式，输入轴、中间轴轴互相平行。动力由输入轴输入，从差速器半轴齿

轮两端输出.传递路线如下：输入轴花键一输入轴轴齿一中间轴齿轮一中间轴轴齿一主减速

齿轮一行星齿轮机构输出°

3、一般检查

3.1变速器油的检查

(1)确认车辆是否处于水平状态，以检查油位：

(2)检查变速器是否有漏油痕迹。如有，应确定并修理漏油部位；

(3)拆下观察孔螺塞；

(4)检查油位。通过油位观察孔可检杳油位，即拆下观察孔螺塞，如润滑油从观察孔流出,

或能看到油位达到观察孔，则说明油位正常。否则，应补加规定变速渊油，直到观察孔位置。

3.2变速器油的更换

维护保养时，变速器泊的更换方法如下：

(1)在换油前，必须停止停车断电，水平地提升车辆；

(2)在升起车辆的状态下，检查油位以及是否漏油。如有漏油，应处理;

(3)拆下放油螺塞，排放废油，放油螺塞具体位置如图所示；

(4)放油螺塞涂布少量密封胶，并按规定力矩拧紧；

(5)拆下油位螺塞、进油螺塞，进油螺塞具体位置如图所示；

(6)按规定型号加减速器油，按规定油量加注规定的新油；

(7)油位螺塞、进油螺塞涂布少量密封胶，并按规定力矩拧紧。

进油螺塞一

放油螺塞

密封胶：乐泰股590D

拧紧力矩:5-18N.m

齿轮油:嘉实多B0T130M75W-90

加注油量：（1.8±0.1）L

注意：

变速器油量太少会造成车辆无法启动或烧坏变速器，而变速器油过多会导致起泡沫、喷

油及变速器故障。

变速器油加注量为1.8±0」L,加油位置必须从变速器侧方进油螺塞位置加注，以保证加油

量要求。

3.3变速器的保养周期

免维护

1.2整车控制器

注意：

如果必须更换零部件，必须使用相同件号的零部件。不许使用质量低劣或低于设计要求的替换