辽宁省第一届职业技能大赛技术工作文件-工业机器人系统运维

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08052022年8李琦创建原始

月5日版本

0821V12022年8李琦征求各方意见，修改正文工业机器

月21日“（二）比赛时间及试题具体内容1.样题中提人系统运

到任务1中比赛开始60分钟后，选手可向裁判申维赛项技

请技术协助，由技术人员完成“任务一”，第术工作文

一项任务求助部分记0分，该项修改为比赛开始件V1

40分钟可以申请技术协助；2.样题中提到任务2

比赛开始120分钟后，选手可向裁判申请技术协

助，由技术人员完成“任务二”，第二项任务记

0分，修改为比赛开始90分钟后，选手可向裁判

申请技术协助。

“（三）评判标准1．分数权重”任务1和任

务4分数权重，任务1分数由原来20分调整为

15分，任务4由原来30分调整为35分，总分

值不变。

1

辽宁省第一届职业技能大赛

工业机器人系统运维项目技术工作文件

辽宁省第一届职业技能大赛

工业机器人系统运维项目执委会技术工作组

2022年8月

2

目录

一、技术描述.......................................4

（一）项目概要.................................4

（二）基本知识及能力要求.......................5

二、试题及评判标准.................................8

（一）试题.....................................8

（二）比赛时间及试题具体内容..................10

（三）评判标准................................12

三、竞赛细则......................................16

四、竞赛场地、设施设备等安排......................18

（一）赛场规格要求............................18

（二）场地布局图..............................19

（三）基础设施清单............................19

五、安全、健康要求................................24

（一）疫情防控................................24

（二）选手安全防护措施要求....................24

（三）有毒有害物品的管理和限制................25

（四）医疗设备和措施..........................25

（五）安全应急预案............................25

（六）防疫应急预案............................27

附件：样题........................................31

3

一、技术描述

（一）项目概要

为贯彻落实习总书记关于人才工作重要论述要求，大力培

育支撑中国制造、中国创造的高技能人才队伍，加快培养和选

拔工业机器人领域高技能人才，弘扬精益求精的工匠精神，特

此举办工业机器人系统运维技能大赛。该赛项以工业机器人为

核心，将所学的机械、电路、信号、传感、控制、维护维修等

课程的内容融会贯通，理论联系实践，建立系统的概念；重点

考察竞赛选手的工程技术应用能力、分析能力与解决问题能力。

比赛中对选手的技能要求主要包括：能熟悉和遵守工业机器人

安全操作规范，能依据机械装配图、电气原理图和工艺指导文

件独立完成工业机器人系统的安装、调试，对工业机器人系统

进行基本参数设定，能够按照实际需求编写工业机器人及系统

应用程序；能对常见的工业机器人机械及电气系统故障进行诊

断和排除，具备工业机器人系统运维员的基本素质。

赛项以国家人力资源与社会保障部制定的《工业机器人系

统运维员国家职业技能标准》2020年版为依据，面向工业机

器人系统运维员及相关职业人员，重点考察选手工业机器人系

统安装与调试、工业机器人故障诊断与维护、工业机器人基本

操作与参数设定、工业机器人示教编程与综合应用、职业

素养与安全意识。

4

（二）基本知识及能力要求

请列表、分项说明对选手理论知识、工作能力的要求以及

各项要求的权重比例。例如下表1：

相关要求权重比例(%)

1工业机器人系统安装与调试

-识读机器人工作站或系统的总装配图和装配工艺

文件

根据机器人工作站或系统的装配要求选用装配工

具、工装夹具

-按照总装配图及工艺文件，准备总装零部件

-装配搬运、码垛、焊接、喷涂、装配、打磨等机器

人工作站或系统的周边配套设备

-调整机器人末端执行器与周边配套设备之间位置，

基本知识达到机器人与其他设备动作配合的要求

-调节气动系统压力、流量等

-按照装配技术要求检查移动平台移动行程、设定停

止位置等周边配套设备的功能

-按照电气装配技术文件要求安装机器人工作站或

系统的电气柜、配电盘等件安装位置

-按照电气接线图要求连接机器人工作站或系统的

外部急停回路、安全回路20

-连接机器人工作站或系统的控制线路

-能识读机器人工作站或系统的总装配图和装配工

艺文件

-能根据机器人工作站或系统的装配要求选用装配

工具、工装夹具

-能按照总装配图及工艺文件，准备总装零部件

-能装配搬运、码垛、焊接、喷涂、装配、打磨等机

器人工作站或系统的周边配套设备

工作能力-能调整机器人末端执行器与周边配套设备之间位

置，达到机器人与其他设备动作配合的要求

-能调节气动系统压力、流量等

-能按照装配技术要求检查移动平台移动行程、设定

停止位置等周边配套设备的功能

-能按照电气装配技术文件要求安装机器人工作站

或系统的电气柜、配电盘等件安装位置

-能按照电气接线图要求连接机器人工作站或系统

5

的外部急停回路、安全回路

-能连接机器人工作站或系统的控制线路

2工业机器人故障诊断与维护

-工业机器人本体外观检查方法

-工业机器人本体安装位置和紧固状态检查方法

-工业机器人本体各轴限位挡块安全性检查方法

-工业机器人本体、控制柜和示教器的连接状态检查

方法

-工业机器人控制系统温升问题处理方法

-末端执行器装配图识读方法

-末端执行器安装位置和紧固状态检查方法

-工业机器人系统故障诊断与处理过程记录表填写

方法

-操作面板启动、停止、解除报警、紧急停止等操作

基本知识

方法

-工业机器人控制柜面板开关机、解除报警、紧急停

止等操作方法

-工业机器人示教器启动、停止、暂停、复位、解除

30

报警、紧急停止等操作方法

-工业机器人本体各轴限位挡块安全问题处理方法

-工业机器人控制系统运行状态异常问题处理方法

-工业机器人控制系统安全回路等连接线路问题处

理方法

-工业机器人控制系统温升问题处理方法

-末端执行器电气回路功能问题处理方法

-能对工业机器人控制系统温升状态进行检查，并进

行故障定位、分析和原因判定

-能对工业机器人控制系统安全回路等连接线路进

行检查，并进行故障定位、分析和原因判定

-能通过工业机器人控制系统内部状态信息对其运

行状况进行检查、故障定位、分析和原因判定

工作能力-能对末端执行器电气回路的功能进行故障定位、分

析和原因判定

-能对末端执行器上传感器的有效性进行故障定位

分析和原因判定

-能更换工业机器人本体和控制柜电池

-能处理末端执行器气动、液压等系统的链接与密封

6

失效问题

-能建立工业机器人、可编程逻辑控制器、上位控制

与管理系统等之间的通信连接

-能使用数据采集程序进行数据采集

-能通过人机交互界面等识读工业机器人系统的实

时数据

-能通过实时数据监测工业机器人系统的工作状态

-能根据系统数据完成机器人与系统联调联动

3工业机器人基本操作与参数设定

-机器人每个关节轴进行校准

-设定机器人外部辅助轴的控制参数

-连接机器人本体与控制柜

-根据实际需要设置机器人语言

基本知识-完成系统I/O配置与接线

-设定机器人系统外部启动/停止、输入/输出、急停

等信号

15

-示教器的常规设置和操作

-能对机器人每个关节轴进行校准

-能设定机器人外部辅助轴的控制参数

-能熟练连接机器人本体与控制柜

-能根据实际需要设置机器人语言

工作能力-能完成系统I/O配置与接线

-能设定机器人系统外部启动/停止、输入/输出、急

停等信号

-能使用示教器进行机器人常规设置和操作

4工业机器人示教编程与综合应用

-根据机器人位置数据、运行状态及运动轨迹调整程

序

-创建搬运、码垛、焊接、装配、打磨等机器人工作

站或系统的运行程序，添加作业指令，进行系统工

艺程序编制与调试

-根据机器人工作站或系统的实际作业效果，调整周

基本知识边配套设备，优化机器人的作业位姿、运动轨迹、30

工艺参数、运行程序等

-利用示教器报警功能调整机器人工作站或系统的

功能

-设置机器人工作站或系统的安全防护机制，在手动

和自动模式下触发机器人停止

-能根据机器人位置数据、运行状态及运动轨迹调整

工作能力程序

-能创建搬运、码垛、焊接、装配、打磨等机器人工

7

作站或系统的运行程序，添加作业指令，进行系统

工艺程序编制与调试

-能根据机器人工作站或系统的实际作业效果，调整

周边配套设备，优化机器人的作业位姿、运动轨迹、

工艺参数、运行程序等

-能利用示教器报警功能调整机器人工作站或系统

的功能

-能设置机器人工作站或系统的安全防护机制，在手

动和自动模式下触发机器人停止

5职业素养与安全意识

-安全生产的知识

基本知识

-安全使用工具的知识

-现场操作安全保护符合安全操作规程，穿戴符合职

5

业岗位要求；

-具比赛过程中各赛后未摆放整齐、节约使用耗材；

工作能力

-爱惜赛场的设备和器材，保持工位的整洁，团队分

工有合作，遵守竞赛纪律，尊重裁判员、工作人员

等。

合计100

二、试题及评判标准

（一）试题

1.命题方式

工业机器人系统运维员竞赛项目遵循公平、公正原则，采

取以下方式确定并公布样题：由专家组长协同专家组成员组织

编制本项目竞赛样题。赛前30天左右，竞赛样题及技术文件

等一起公布。最终竞赛赛题在实际公布的竞赛样题基础上进行

完善和优化，修改分值不超过30%。

2.主要内容

依据“工业机器人系统运维员”国家职业技能标准，参赛

选手需按要求完成工业机器人机械及电气系统装调、工业机器

8

人系统安装操作与设定、工业机器人系统编程与调试、工业机

器人系统综合应用、工业机器人故障诊断等基本工作任务，比

赛基本内容如下：

（1）工业机器人系统安装与调试

1)按照图纸及试题要求组装工业机器人工作站系统。

2)能安装和调整末端执行器。

3)能安装机器人工作单元系统的机械与电气系统。

4)能安装气动系统元件。

5)能安装并调试使用多种机器人工作单元配套应用设

备。

（2）工业机器人故障诊断与维护

1)工业机器人控制系统故障诊断与维护，如磁环传感器

位置调整、流量调节阀调整，电磁阀故障排除、气压传感器触

发值设定等。机器人上电后，排除故障，使机器人系统正常运

行。

2)工业机器人本体故障诊断与维护。

3)对机器人进行常规的维护及保养，如更换电池，更新

转数计数器等。

（3）工业机器人基本操作与参数设定

1)能根据现场使用情况设定机器人，工件规律性摆放等

工具坐标系和工件坐标系。

2)能连接机器人I/O信号，完成机器人和外部设备的

9

通信工作。

3)按照题目要求完成其它常规设置。

（4）工业机器人示教编程与综合应用

1）能根据机器人自动运行的现场情况来修正机器人的运

动轨迹。

2）能使用机器人的编程指令，能对程序进行编辑、修改、

调用、备份，并优化机器人的编程程序。

3）按题目要求，在HMI上实现涂胶工作站的启动信号和

运行信息显示，根据任务控制要求完成工业机器人涂胶工作站

编程项目。

4）按题目要求，在HMI上实现涂胶工作站的启动信号和

运行信息显示，根据任务控制要求完成工业机器人装配工作站

编程项目。

（二）比赛时间及试题具体内容

1．比赛时间安排

本赛项的竞赛考核形式为单人赛，项目比赛总时间4个小

时，各模块时间分配由选手自行决定。比赛具体的竞赛日期，

由辽宁省技能大赛比赛执委会及赛区执委会统一规定，本赛项

竞赛四天，选手第一天上午报到，下午召开赛前说明会和场次

抽签活动，同时安排选手熟悉赛场；第二、三天进行正式比赛；

第四天举行赛后说明会、颁发获奖证书。

表1竞赛日程表（具体时间以竞赛指南为准）

10

日

时间事项参加人员地点

期

参赛队报到，安排住

09:00-12:00工作人员、参赛队住宿酒店

宿，领取资料

裁判长、裁判员、监督

09:00-12:00裁判培训会议会议室

组、专家组

裁判长、裁判员、监督

第13:00-14:30裁判工作会议会议室

组

一

天15:00-16:00领队会各参赛队领队、裁判长会议室

16:00-16:40熟悉赛场各参赛队领队竞赛场地

16:40检查封闭赛场裁判长、监督组竞赛场地

17:00参赛领队返回酒店竞赛场地

参赛队到达竞赛场地

07:30各参赛队、工作人员竞赛场地前

前集合

1)参赛选手，检录工作人

1)大赛检录

员

2）第一次抽签加密1)竞赛场地前

2)参赛选手、第一次加

07:30-08:00（抽序号）2)一次抽签区域

密裁判、监督

3）第二次抽签加密3)二次抽签区域

3)参赛选手、第二次加

（抽赛位号）

密裁判、监督

第参赛选手、裁判、专家、

08:00-12:00正式比赛（第1场）竞赛场地

二仲裁、监督

天参赛选手：竞赛场

参赛选手、裁判、工作

12:00-13:30午餐地

人员、指导教师

其他：酒店

1)参赛选手，检录工作人

1)大赛检录

员

2）第一次抽签加密1)竞赛场地前

2)参赛选手、第一次加

13:30-14:00（抽序号）2)一次抽签区域

密裁判、监督

3）第二次抽签加密3)二次抽签区域

3)参赛选手、第二次加

（抽赛位号）

密裁判、监督

11

参赛选手、裁判、专家、

14:00-18:00正式比赛（第2场）竞赛场地

仲裁、监督

参赛队到达竞赛场地

07:30各参赛队、工作人员竞赛场地前

前集合

1)参赛选手，检录工作人

1)大赛检录

员

2）第一次抽签加密1)竞赛场地前

2)参赛选手、第一次加

07:30-08:00（抽序号）2)一次抽签区域

密裁判、监督

3）第二次抽签加密3)二次抽签区域

3)参赛选手、第二次加

（抽赛位号）

密裁判、监督

第参赛选手、裁判、专家、

08:00-12:00正式比赛（第3场）竞赛场地

三仲裁、监督

天参赛选手：竞赛场

参赛选手、裁判、工作

12:00-13:30午餐地

人员、指导教师

其他：酒店

1)参赛选手，检录工作人

1)大赛检录

员

2）第一次抽签加密1)竞赛场地前

2)参赛选手、第一次加

13:30-14:00（抽序号）2)一次抽签区域

密裁判、监督

3）第二次抽签加密3)二次抽签区域

3)参赛选手、第二次加

（抽赛位号）

密裁判、监督

参赛选手、裁判、专家、

14:00-18:00正式比赛（第4场）竞赛场地

仲裁、监督

第

大赛闭幕式、公布比赛

四9:00-10:00

成绩

天

竞赛期间的日程安排及参赛队批次等具体问题，在参赛名

单确定之后再行公布。

（三）评判标准

1．分数权重：介绍总分数及各模块、各具体评判点的分

数权重，测量及评价的分数权重(分数权重可列表说明)。明确

12

介绍本项目评价部分各等级及含义（0-3四个等级的具体含义）

2.评分标准：竞赛项目满分为100分。具体评分细则如

表3所示。

表3评分标准

序号模块名称考核标准配分评分方法

通读任务书，根据任务书要求，

工业机器人系根据设计的电气原理图、电气接现场根据

任务一统安装与调试线图和气动原理图，完成模块筛15评分表评

选、布局、安装，完成各个模块分

的机械安装和电路和气路连接。

机器人上电后能根据故障现象排

除故障，使机器人正常运行。能现场根据

工业机器人故

任务二障诊断与维护对工业机器人本体故障进行诊断30评分表评

与维护。能对机器人进行常规的分

维护及保养。

能根据现场使用情况设定机器

工业机器人基人，工件规律性摆放等工具坐标

现场根据

本操作与参数系和工件坐标系。能连接机器人

任务三15评分表评

设定I/O信号，完成机器人和外部设

分

备的通信工作，并按照题目要求

完成其它常规设置。

能根据机器人自动运行的现场情

况来修正机器人的运动轨迹。能

工业机器人示使用机器人的编程指令，能对程现场根据

任务四教编程与综合序进行编辑、修改、调用、备份，35评分表评

应用并优化机器人的编程程序。按照分

题目要求，完成工业机器人综合

编程项目。

13

遵守赛场纪律，无安全事故现场根据

工位保持清洁评分表评

职业素养与安

任务五着装规范整洁，佩戴安全帽5分

全意识

操作规范，爱护设备

尊重裁判，不与裁判发生争执

机器人与快换装置碰撞，每次扣

5分

排除故障过程中造成设备碰撞及

事故，每次扣5分

机器人将快换装置一起带起来，

违规

六每次扣5分

扣分项

搬运及上下料过程中造成周边设

备移动每次扣5分

装配过程中机器人与周边设备发

生碰撞，每次扣5分

合计100

3.评判方法：

1）裁判组成

裁判团队由15人组成，裁判长1名，加密、解密裁判2

名，现场流动裁判2名，评分裁判10名。

2）成绩评分与产生方法

·选手与裁判共同对功能实现部分和故障检修部分的评价

项目进行评分。

·裁判结合任务书的要求，按照评分表进行各评价项目进

行评分，职业素养部分进行全过程评分。

·在竞赛时段，参赛选手有不服从裁判及监考、扰乱赛场

秩序等行为情节严重的，取消参赛队评奖资格。有作弊行为的，

14

取消参赛队评奖资格。裁判宣布竞赛时间到，选手仍强行操作

的，取消参赛队奖项评比资格。

·选手有下列情形，需从比赛成绩中扣分：

A.违反比赛规定,提前进行操作或比赛终止仍继续操作的,

由现场裁判员负责记录，并酌情扣1-5分。

B.在竞赛过程中，违反赛场纪律，由裁判员现场记录参赛

选手违纪情节，依据情节扣1-5分。

C.在完成竞赛任务的过程中违反操作规程或因操作不当，

造成设备损坏或影响其他选手比赛的，扣5-10分；因操作不

当导致人身或设备安全事故，扣10-20分，情况严重者报竞赛

执委会批准，由裁判长宣布终止该选手的比赛，竞赛成绩以0

分计算。

3）成绩复核

为保障成绩评判的准确性，监督组将对赛项总成绩排名前

30%的所有参赛队伍（选手）的成绩进行复核；对其余成绩进

行抽检复核，抽检覆盖率不得低于15%。如发现成绩错误以书

面方式及时告知裁判长，由裁判长更正成绩并签字确认。复核、

抽检错误率超过5%的，裁判组将对所有成绩进行复核。

4）最终成绩

最终成绩经复核无误，由裁判长、监督人员和仲裁人员签

字确认后公布。

3.成绩排名

15

参赛队的成绩为职业素养分和任务得分之和，比赛成绩按

照总得分从高到低排列，若总得分相同，则按照任务得分排名，

得分高的队伍排名在前；若任务得分相同，则按照完成比赛任

务的时间排名，完成时间少的队伍排名在前；若完成任务的时

间相同，则由裁判组综合评定。

三、竞赛细则

（一）赛项裁判组负责赛项成绩评定工作，每1位裁判为

一小组，负责1个赛位的现场执裁工作。

（二）裁判评分方法：采用过程评分，对于各台机器人完

成的每一个动作，由评分裁判对照评分表即时判分。

（三）两名记分员在监督人员现场监督下，对参赛队的评

分结果进行分步汇总，所有步骤成绩的汇总值作为该参赛队的

最后任务得分，最终生成参赛队总成绩表，由裁判长签字确认

后，将工作任务书、评分表等相关纸质文档进行封存签字，移

交到执委会。

（四）评分表中所有涂改处均需向裁判长说明并备案；在

复查中发现的问题均需向裁判长说明并备案。

（五）成绩公布

1.录入。将经裁判长确认后的赛项总成绩的最终结果录入。

2.审核。承办单位信息员对成绩数据审核后，将赛务系统

中录入的成绩导出打印，经赛项裁判长、仲裁组、监督组和赛

项执委会审核无误后签字。

16

3.报送。由承办单位信息员将确认的电子版赛项成绩信息

上传赛务管理系统。同时将裁判长、仲裁组及监督组签字的纸

质打印成绩单报送赛项执委会和大赛执委会办公室。

4.公布。闭赛式由赛项执委会公布比赛成绩。

5.名次排列。按竞赛成绩从高分到低分排列参赛队的名次。

竞赛成绩相同时，报赛项执委会审批确定。

6.竞赛现场与裁判工作现场进行全程视频录像。

比赛基本流程

序号工作项目工作内容

赛前工作

由裁判长负责对裁判员及选手培训本项目的技术工作

赛前培训

1文件、比赛流程、评判方法及安全防护等规则要求；

2裁判分组确定比赛现场裁判、检测裁判；

3选手抽签抽签比赛场次；

4熟悉设备校验选手工具，选手熟悉场地、设施、设备；

赛中工作

每场选手赛前检录后抽取工位，选手统一时间进场，

赛前准备

5入场后可参进行相应准备工作，但不能装夹毛坯和编程；

在比赛开始时间段内选手可自行安排编程、刀具准

备、加工等相关工作；找正与安装虎钳包括加工时间段内；

6比赛过程

自带平口虎钳钳口不能有任何预加工，不能预加工软口，

软钳口只能在比赛现场加工；

比赛开始与结束以裁判长哨声或口令为准，比赛结束

7比赛起止选手应在3分钟内将赛件、图纸、U盘以及其它规定的

物品交至指定地点；

8比赛延时在任何情况下，只能由裁判长决定是否延长比赛时间；

9评判测量每场比赛完成后开始；

17

赛后工作

检测完成后对总分前10名赛件复检，对结果、成绩进

10成绩确认

行核对、确认；

不晚于最后一场比赛结束后24小时；

11成绩公布

四、竞赛场地、设施设备等安排

（一）赛场规格要求

1.区域划分

赛场内选手工位独立，确保选手正常开展比赛，不受外界

影响；工位集中布置，保证竞赛氛围。设置安全通道和警戒线，

确保进入赛场的竞赛参观、采访、视察的人员限定在安全区域

内活动，以保证大赛安全有序进行。根据赛项流程设置选手集

合报到区、选手休息区、技术支持休息区、赛事办公工作（储

物）区、录分室、裁判休息交流等区域（如有需要，可再设其

他空间）。

竞赛工位：每个工位占地约5m×4m，标明工位号，并配

备工业机器人集成单元1套、电脑桌2张、座椅2把、装配桌

1台、编程计算机1台（已安装了大赛所需的必要软件）。

赛场每工位提供独立控制并带有3组断路器保护装置的

220V单相三线的交流电源（3组电源分别控制），供电系统有

必要的安全保护措施。在各赛位均配置独立的压缩空气气源。

2.场地照明要求

照度不低于500Em（1x）。

3.场地消防和逃生要求

18

（1）赛场必须留有安全通道。竞赛前必须明确告知选手

和裁判员安全通道和安全门位置。

（2）赛场必须配备灭火设备，并置于显著位置。

（3）赛场应具备良好的通风、照明和操作空间的条件。

（4）承办单位应做好竞赛安全、健康和公共卫生及突发

事件预防与应急处理等工作。

（二）场地布局图

提供规格（长度、宽度）清晰的布局图，示例图如图1所示：

图1赛场布局示意图

图1仅为示意图，实际布局以比赛现场布局为准。

（三）基础设施清单

本次竞赛使用的平台以工业机器人系统运维员国家职业

标准为参考，竞赛设备保证了通用性，根据竞赛举办地情况和

比赛实际，满足技术工作文件中对参赛选手技术技能要点考查

19

的需要。大赛竞赛平台如图2所示。

图2工业机器人系统运维员赛项竞赛平台

1.赛场提供设施、设备清单表

根据竞赛需要，赛场还需准备如下辅助设施，见表4-1。

表4-1工业机器人系统运维员项目赛场提供设施、设备清单表

设备编号场地设施清单名称需求规格描述

1.输入电源：

三相AC380V±10％，50HZ

2.工作环境

（1）温度-10℃－+40℃

（）相对湿度％（℃）

工位主要设备设施六轴机器人装配单2<8525

1（）无水珠凝结海拔；

类元3<4000m

（4）需提供充足安装空间及稳定可靠系统电

源。

3.六轴机器人

品牌：发那科型号：10ia系统：30ia

（1）控制轴数：6

20

（2）可达半径：1400mm

（3）手腕部最大负载：10kg

（4）重复定位精度：±0.02mm

（5）机器人质量:130kg；

4.功能机械模块

输送带、码垛平台、轨迹平台、工件块、快

换法兰、抓手

5.PLC模块

支持MODBUS通讯协议，能够与PLC建立

通讯带有16路数字量输入与16路数字量输

出模块

I5/10700/8G/1T+256Gnvme高速固态/730

工位主要设备设施

2编程电脑4G/21.5显示器/键鼠套装/鼠标垫/DP转VGA

类

转接线/网卡

2.赛场辅助设施

根据竞赛需要，赛场还需准备如下辅助设施，见表4-2。

表4-2现场辅助设施清单

序号名称规格数量备注

1音响及扩音器能涵盖整个赛场1

2口哨2

赛场时钟具有时/分/秒/毫

31赛场都可见

秒计时

4计时秒表若干

5打印机1

6打印纸A4若干

7签字笔红、黑若干

8订书机、钉2

9评分夹若干

10文件柜1存放竞赛资料

11安全标示若干

12常用急救药盒2套常用药品

13消防设施若干根据赛场布置

14计算器2用于统计分数

3.竞赛用耗材

根据竞赛需要，赛场提供如下耗材，见表4-3。

表4-3赛场提供的耗材清单

序号名称规格数量备注

21

1若干

导线单根多股/铜芯/0.75mm²

210个

内六角圆柱头螺钉M3X8

310个

内六角圆柱头螺钉M4X10

416个

内六角圆柱头螺钉M5X10

510个

内六角圆柱头螺钉M5X16

63m

气管直径6mm4mm

730根

扎带白色4*150

830根

扎带黑色4*150

940个

扎带固定座带M6*12螺钉和M6T型螺

1010个按照图纸核对

卷尺钢卷尺/5米/把

尺寸布局

11100

水晶头

125

电工胶布

4.选手自带物品

根据比赛需要，选手可以携带各类手动市售工具。不得携

带220V电动工具、气动工具和特制工具。推荐的工具清单见

表4-4。

表4-4工业机器人系统运维员项目选手自带工具、材料清单表

序号名称数量技术规格

1内六角扳手1套/选手7件套

2斜口钳1套/选手160mm

3十字螺丝刀1个/选手5×75mm

22

序号名称数量技术规格

4一字螺丝刀1个/选手5×75mm

5记号笔1把/选手

6万用表1把/选手数字式

未明确在选手携带工具清单中的，一律不得带入赛场。

5.选手防护装备

参赛选手必须按照规定穿戴防护装备，且只允许选手现场

使用表中所示防护用具，见表4-5，违规者不得参赛。

表4-5选手必备的防护装备

防护项目图示说明

1.防溅入

2.在安装或运行环境中，有

护目镜

飞溅物等可能会对眼睛产生

伤害的情况下佩戴

1.防滑、防砸、防穿

刺足部的防护

绝缘鞋

2.在竞赛区域内，在比赛全

程必须一直穿着

1.必须是长袖长裤；

工作服2.护服必须紧身不松垮，达

到工作服三紧要求。

23

硬质防护、长发不得外露

安全帽

6.禁止携带物品

选手禁止携带的设备和材料，见表4-6所示，违规者不得

参赛。

表4-6禁止自带使用的设备和材料

序号设备和材料名称

1气动工具、特制工具

2存储设备，如U盘、移动硬盘、录音笔等；电子设备，如平板、手机、多媒体播

放器、录音器，照相机，摄影机、智能手表及智能手环等

3带有身份标示的物品

4防锈清洗剂、酒精、汽油、有毒有害物、易燃易爆物

五、安全、健康要求

根据国家相关法规要求，结合本项目实际，提出安全、健

康要求及职业操作规范要求，并明确违反后的处理规定。特别

是根据本项目具体情况的诸如人身防护，有毒、有害物品携带、

存放，防火、防爆等措施。

（一）疫情防控

按照赛项承办校所在地疫情防控要