工业机器人系统操作考试模拟题及参考答案

工业机器人系统操作考试模拟题及参考答案一、单选题（共93题，每题1分，共93分）1.调用例行程序R1的正确写法是（）。A、PROCA.LLR1B、R1;C、CALLR1;D、ROUTINER1正确答案：B2.工业机器人一般具有的基本特征是（）①拟人化:②结构化:③智能化:①灵活性:⑤通用性A、①③④B、②③④C、①③⑤D、②③⑤正确答案：D3.放大器引入负反馈后，它的电压放大倍数和信号失真情况是（）。A、A放大倍数下降，信号失真减小B、B放大倍数下降，信号失真加大C、C放大倍数增大，信号失真程度不变D、D放大倍数增大，信号失真减小正确答案：A4.十进制中的数字3对应的压缩BCD码为（）。A、OOO11B、OO11C、O1O1D、#0011正确答案：B5.要改变可控硅整流电路的输出电压值，应该调节的是（）。A、A控制角大小B、B触发电压大小C、C阳极电压的大小D、D阴极电压的大小正确答案：A6.以下无需“请求写权限”即可使用的RobotStudio软件在线的功能有（）。A、在线修改程序B、机器人系统备份C、在线添加指令D、机器人系统恢复正确答案：B7.机器人的控制方式分为点位控制和（）。A、任意位置控制B、连续轨迹控制C、点到点控制D、点对点控制正确答案：B8.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点A、平滑算法B、插补算法C、预测算法D、优化算法正确答案：B9.射频识别技术是一项利用（）通过空间耦合(交变磁场或电磁场)实现无接触信息传递并通过所传递的信息达到识别目的的技术。A、电压信号B、射频信号C、电流信号D、电磁信号正确答案：B10.RAPID编程中，限制机器人运行最高速度的指令是（）。A、AccSetB、ConfLC、VelSetD、Speed正确答案：C11.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。A、重复定位精度高于绝对定位精度B、机械精度高于控制精度C、绝对定位精度高于重复定位精度D、控制精度高于分辨率精度正确答案：A12.工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负裁允许值A、手腕机械接口处B、手营C、机座D、末端执行器正确答案：A13.多级放大器的总电压放大倍数等于各级放大电路电压放大倍数之（）。A、A和B、B差C、C积D、D商正确答案：C14.勤劳节俭的现代意义在于（）。A、勤劳节俭只有利于节省资源，但与提高生产效率无关B、节俭阻碍消费，因而会阻碍市场经济的发展C、勤劳是现代市场经济需要的，而节俭则不宜提倡D、勤劳节俭是促进经济和社会发展的重要手段正确答案：D15.焊接机器人的焊接作业主要包括。（）A、A点焊和弧焊(正确答案)B、B间断焊和连续C、C平焊和竖焊D、D气体保护焊和氢弧焊正确答案：A16.以下哪一项不属于RFID应用。（）A、物流过程中的货物追踪，信息采集B、宠物识别管理C、ATM自助取存款机D、ETC路桥不停车收费系统正确答案：C17.在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人系统信息的文件夹是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME正确答案：C18.高速在线测量中，为减小被测物模糊，需要选用（）照明技术。A、结构光B、条形光C、频闪光D、平行光正确答案：C19.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。A、力/力矩觉B、接近觉C、压觉D、接触觉正确答案：A20.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。A、直线B、平面曲线C、平面圆弧D、空间曲线正确答案：A21.低压断路器的电气符号是（）。A、SBB、FUC、FRD、QF正确答案：D22.激活机器人外轴的指令是（）。A、DeactUnitB、ActUnitC、ConfLD、Confl正确答案：B23.在电气控制回路中，启动按键在多地控制中是（）联结。A、串联B、并联C、既可串联又可并联D、其它正确答案：B24.机器人的定义中，突出强调的是（）.A、感知能力很强B、像人一样思维C、模仿人的功能D、具有人的形象正确答案：B25.将reg2数值赋值给reg1的指令是（）。A、reg1:=reg2B、reg2=reg1C、reg1=reg2D、reg1==reg2正确答案：A26.DeviceNET是一种在（）总线基础上发展而来的现场总线，采用5线制通信模式。A、RS485B、CC-LinkC、ModbusD、CAN正确答案：D27.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）A、A物性型B、B结构型C、C一次仪表D、D二次仪表正确答案：B28.为防止触摸屏误操作，可通过示教盒的“主菜单”，点击（）来锁定触摸屏。A、资源管理器B、锁定屏幕C、手动操纵D、校准正确答案：B29.若晶体管静态工作点在交流负载线上位置定得太高，会造成输出信号的（）。A、A饱和失真B、B截止失真C、C交越失真D、D线性失真正确答案：A30.CCD(ChargeCoupledDevice)摄像头输出信号为（）帧/秒。A、20B、25C、30D、50正确答案：B31.光敏电阻的特性是（）。A、受一定波长范围的光照时亮电流很大B、无光照时暗电流很大C、有光照时亮电阻很大D、无光照时暗电阻很小正确答案：A32.RobotStudio软件中，创建固体部件，其参考坐标系为（）。A、工具坐标系B、基坐标系C、大地坐标系D、工件坐标系正确答案：C33.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运时出现。A、平面曲线B、空间曲线C、直线D、平面圆弧正确答案：C34.机器人轨迹控制过程需要通过求解（），获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学逆问题B、运动学正问题C、动力学逆问题D、动力学正问题正确答案：A35.职业道德通过（），起着增强企业凝聚力的作用。A、增加职工福利B、为员工创造发展空间C、调节企业与社会的关系D、协调员工之间的关系正确答案：D36.晶体三极管输出特性曲线放大区中，平行线的间隔可直接反映出晶体三极管（）的大小。A、A基极电流一B、B集电极电流C、C电流放大倍数D、D电压放大倍数正确答案：C37.为了自身的安全，操作前第一项应做到的工作是（）。A、做好现场清理B、休息好C、做好设备维修D、戴好劳动保护用品正确答案：D38.以下不属于PLC硬件系统组成的是（）。A、中央处理单元B、输入输出接口C、用户程序D、I/O扩展接口正确答案：C39.机器人的精变主要依存于（），控制算法说整与分析李系统误差A、关节间隙B、传动误整C、违杆机构的挠性D、机械调整正确答案：D40.工业机器人手院的运动中，通常把手院的偏转，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正确答案：B41.将ABBIRB120机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是（）。A、电机动力电缆线B、编码器电缆线C、示教盒电缆线D、电源线正确答案：B42.选用直流电源供电的PLC，原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流、（）后供电。A、滤波B、逆变C、抗干扰D、放大正确答案：A43.具有监测对象与平面相交功能的子组件是（）。A、QueueB、VolumeSensorC、PlaneSensorD、JointMover正确答案：C44.为了促进企业的规范化发展，需要发挥企业文化的（）功能。A、娱乐B、自律C、主导D、决策正确答案：B45.在操作示教器时，以下哪种做法是正确的（）A、不穿防护鞋操作B、不带安全帽操作C、带着手套操作D、不戴手套操作正确答案：D46.按机械结构类型，工业机器人可划分为（）。①直角坐标型机器人:②圈柱坐标型机器人:③球坐标型机器人:④关节型机婴人:⑤平面关节型机器人:⑥重直关节型机器人:⑦并联式机器人A、A①②⑧④B、①②③④⑤C、C①②③④①⑥D、①②③④⑦正确答案：D47.手爪的主要功能是抓住工件，视持工件和（）工件.A、A固定B、B定位C、C释放D、D触摸。正确答案：C48.同一程序内部的跳转可以用指令（）实现。A、LABEL、GOTOB、ProCallC、CallByVarD、FOR正确答案：A49.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、动力学逆问题C、动力学正问题D、运动学逆问题正确答案：D50.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。A、机械结构系统B、导航系统C、人机交互系统D、驱动系统正确答案：B51.创建信号组输出go1，地址占用2、4、5、7，则地址正确写法为（）。A、2-7B、2、4、5、7C、2,4,5,7D、5-7正确答案：C52.办事公道是指从业人员在进行职业活动时要做到（）。A、追求真理，坚持原则(正确答案)B、公私不分，一切平等C、有求必应，助人为乐D、知人善任，提拔知已正确答案：A53.高频淬火是根据（）进行的。A、A涡流原理B、B电磁感应原理C、C趋肤效应D、D电流的热效应正确答案：C54.进行整顿工作时，要将必要的东西分门别类，这样做的目的是：（)A、清除过多的积压物品B、缩短寻找物品的时间C、营造整齐的工作环境D、使工作场所一目了然正确答案：B55.RobotStudio软件中，不属于捕捉模式的是（）。A、捕捉中点B、捕捉末端C、捕捉对象D、捕捉表面正确答案：D56.射极输出器（）放大能力。A、A具有电压B、B具有电流C、C具有功率D、D不具有任何正确答案：B57.WaitTime指令的单位为（）。A、usB、msC、minD、s正确答案：D58.结构型传感器是依靠传感器（）的变化实现信号变换的。A、电阻值B、结构参数C、体积大小D、材料物理特性正确答案：B59.谐波传动的缺点是（）。A、扭转刚度低B、惯量低C、精度高D、传动侧隙小正确答案：A60.使用Offs偏移指令返回的是（）数据类型。A、singdataB、robjointC、robtargetD、string正确答案：C61.对于移动(平动)关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角正确答案：C62.标准IO板卡651提供的两个模拟量输出电压范围为（）。A、0到正10vB、正负10vC、0到正24vD、0到正36v正确答案：A63.ABB机器人急停按钮需要接入的端口是（）。A、XS7B、XS12C、XS14D、XS16正确答案：A64.职业道德与人生事业的关系是（）。A、事业成功的人往往具有较高的职业道德B、有职业道德的人一-定能够获得事业成功C、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功D、没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功正确答案：A65.压电式传感器目前多用于测量（）。A、温度B、位移C、静态的力或压力D、动态的力或压力正确答案：D66.最早提出工业机器人概念，井申请了专利的是（）A、理查德豪恩B、戴沃尔C、约瑟夫英格伯格D、比尔盖茨正确答案：B67.在市场经济条件下，职业道德具有（）的社会功能。A、過制牟利最大化B、最大限度地克服人们受利益驱动C、鼓励人们自由选择职业D、促进人们的行为规范化正确答案：D68.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、手臂末端C、手臂D、D.行走部分正确答案：B69.继电器电路图可用转换法向PLC梯形图转换，它们存在一一对应的关系。以下能用PLC的输出继电器取代的是（）。A、交流接触器或电磁阀B、热继电器C、按钮开关D、限位开关正确答案：A70.机器人终端效应器(手)的力量来自（）。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节正确答案：D71.LOTO（上锁挂牌）的作用是什么？（）A、控制能量源，防止能量泄漏造成伤害B、挂上标签，告诉其他人员此处危险C、满足甲方的要求D、防止其他人员误触设备正确答案：A72.同一电源中，三相对称负载作△连接时，消耗的功率是它作Y连接时的（）。A、A1倍B、B√2倍C、C√3倍D、D3倍正确答案：D73.声明RawBytes变量时，将RawBytes中的所有字节设置为()。A、1B、0C、2D、4正确答案：B74.以机器人各个关节值来记录机器人位置的数据是（）。A、inposdataB、robtargetC、loaddataD、jointtarget正确答案：D75.使用人机交互指令（），可在示教盒屏上显示指定内容。A、TPEraseB、TPWriteC、TPReadFKD、ErrWrite正确答案：B76.工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分:（）A、手腕B、手掌C、手臂D、末端操作器正确答案：B77.ABB机器人在仿真环境下，进行手动线性运动后，位置会发生变化，（）操作可使机器人回到原始位置。A、设定位置B、修改机械装置C、机械装置手动关节D、回到机械原点正确答案：D78.在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条。（）A、可以提高汽车产量B、适应汽车产品的多样化C、可以提高产品质量D、能提高生产率正确答案：A79.陀螺仪是利用（）原理制作的。A、超导B、光电效应C、电磁波D、惯性正确答案：D80.集成运算放大器输入和输出电阻特性是（）。A、A输入电阻大，输出电阻大B、B输入电阻大，输出电阻小C、C输入电阻小，输出电阻大D、D输入电阻小，输出电阻小正确答案：B81.ABBIRB120机器人标配的16位数字量输入输出的I/O板是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC355A正确答案：B82.声明RawBytes变量时，将变量中的当前有效字节长度设置为()。A、0B、1C、2D、4正确答案：A83.假如你是一名机器人维修人员，现有一台机器人运行过程中发生故障需要维修，你需要（）。A、跟操作人员口头协定B、找一名同伴帮你把风C、只需放置维修标识D、加标锁定正确答案：D84.在PLC编程中，最常用的编程语言是（）。A、LADB、STLC、FBDD、C正确答案：A85.关于DSQC652描述不正确的是（）。A、16点输入B、16点输出C、输出高电平D、2个模拟量输出正确答案：D86.以下哪个指令一般会用在机器人初始化子程序中（）。A、MOVEABSJB、OFFSC、ACCSETD、CROBT正确答案：C87.连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是（）。A、定位精度和运动时间B、位姿轨迹跟踪精度和平稳性C、位姿轨迹和平稳性D、位姿轨迹跟踪精度和运动时间正确答案：B88.在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是:（）A、工件的固定和定位自动化B、回避与焊枪的干步C、装拆方便D、减少定位误差正确答案：A89.无障碍旋转的关节运动，通常用()来标记。A、T