ZDY1200S型煤矿用全液压坑道钻机使用说明书

ZDY1200s型煤矿用全液压坑道钻机使用说明书(总20页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-CompanyOne1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除ZDY1200s（MK-4）型煤矿用全液压坑道钻机使产品执行标准：MT/T790《煤矿坑道勘探用钻机》Q/MKYX16206—2005《煤矿用全液压坑道钻机技术条件》用说明书（安装、使用本产品时请详细阅读本说明书）煤炭科学研究总院西安分院二00五年七月ZDY1200s（MK-4）型煤矿用钻机是一种低转速、大扭矩、能够钻进大口径孔的全液压坑道钻机。该钻机为煤矿井下钻进大口径瓦斯抽放孔及其它工程孔提供了必要的钻探设备。该机具有结构合理，技术性能先进、工艺适应性强、操作省力、安全可靠、解体性好、搬迁方便等优点。采用全液压传动，对于使用和维修提出了更高的要求，为了使机器的优点得到充分发挥，本说明书对钻机的结构，传动原理、使用与维修方法均作了较详细的介绍，希望用户在使用钻机以前认真阅读并严格按有关规定执行。并对使用过程中出现的问题及建议及时反馈给我们，以便改进我们的工作，更好的为用户服务。本产品执行Q/MKYX16206—2005标准。说明:煤矿井下采掘工作面使用时，必须选mBK2-180L-4r用隔爆型三相异步电动机；煤矿井下非采掘工作面使用时，须选肺BK2-180L-4或YB2-180L-4矿用隔爆型三相异步电机；矿用隔爆型三相异步电机、液压支架胶管总成应有安全标志。钻机出厂之前，系统工作压力已调定。用户在使用过程中，系统压力不得超调。否则，出现任何责任事故，我院概不负责。我院有权对说明书中所含的内容作进一步改进，对已发出的说明书不负责修改，有权在不改变产品性能参数的情况下作进一步的改进，恕不作特别说明。如有需求请索取最新版本。使用范围 错误!未指定书签。型号含义 错误!未指定书签。主要技术参数 错误!未指定书签。钻机结构简介 错误!未指定书签。液压系统工作原理 错误!未指定书签。钻机的稳装及管路连接 错误!未指定书签。安全警示 错误!未指定书签。操作方法 错误!未指定书签。维护保养 错误!未指定书签。故障的判断与排除 错误!未指定书签。产品的成套性 错误!未指定书签。易损件明细表 错误!未指定书签。1.使用范围ZDY1200s(MK-4)型煤矿用全液压坑道钻机是一种动力头式钻机，该机转数范围宽、扭矩大、起拔能力强。能够满足钻进各种用途钻孔的需要，如地质勘探孔、抽放瓦斯孔，注水孔及其它工程用孔。适用于硬质合金钻进和冲击回转钻进型号含义主要技术参数回转装置：额定转矩型号含义主要技术参数回转装置：额定转矩N.m额定转速r/min油马达型号油马达排量ml/r钻杆直径mm主轴通孔直径mm给进装置：主轴倾角最大给进力kN给进速度m/s最大起拔力kN起拔速度m/s给进/起拔行程mm泵站：液压系统额定压力MPa主油泵型号主油泵排量ml/r电动机型号1200~32080~280A6V80MA23~8042/50750~±90°360~0.45520-0.31650主油泵21副油泵12A7V58MA（限量40ml/r）0-40YBK2-180L-4电动机功率kW 22油箱有效容积L 85d.整机：适用钻孔深度m 300342钻杆）200350钻杆）TOC\o"1-5"\h\z开孔直径mm 110终孔直径mm 75主机外形尺寸（长义宽义高）mm 1850x710x1460钻机质量kg 1360钻机结构简介该钻机采用分组式布置，整机共分主机、泵站、操纵台三大部分，各部分之间用胶管连接。解体性好，在井下便于搬迁、运输，摆布灵活。在运输条件较差的地区，主机还可以进一步解体。主机主机由回转器、夹持器、给进装置及机架组成。各部分之间装拆方便。1.夹持器2.给进装置3.回转器4.机架图1主机回转器回转器由斜轴式变量柱塞马达、齿轮减速器和胶筒式液压卡盘组成。马达经两级齿轮减速，带动主轴及液压卡盘实现钻具的回转。调节马达排量可以调节转速。回转器主轴为通孔式结构，通孔直径75mm,更换不同直径的卡瓦组可使用①50、①42mm的常规钻杆，钻杆的长度不受钻机本身结构尺寸的限制，回转器安装在给进机身的拖板上，借助给进油缸沿机身导轨往复运动，实现钻具的给进或起拔，机身刚度好，起下钻运行平稳。回转器具有侧向开合装置。液压卡盘采用液压夹紧、弹簧松开常开式结构，具有自动对中，安全可靠、卡紧力大等特点，它不但能保证正常钻进，还可用来升降钻具、强力起拔等（卡盘配用不同规格的钻杆、更换卡瓦时，用专用工具将卡瓦组的弹簧压缩放入胶筒内）。夹持器夹持器采用碟形弹簧夹紧，油压松开的常闭式结构。可以防止起下钻具时因突然停电引起的跑钻事故。夹持器固定在给进装置机身的前端，用于夹持孔内钻具并可配合回转器实现机械拧卸钻杆。夹持器卡瓦靠左右两根销轴与卡瓦座轴向固定，圆周方向的固定靠卡瓦座上的平键。只要将左右两根销轴抽出，卡瓦就可以取出，夹持器通孔即可通过①108mm的岩心管。

给进装置采用油缸直接推、拉带动拖板及回转器沿给进机身导轨前后移动。回转器与拖板之间采用类似于立轴钻机开箱式结构和联接方式。一边用销轴把拖板与回转器穿在一起，另一边用铰式螺栓把回转器压在拖板上，起下粗径钻具时，将螺栓松开，即可把回转器搬向销轴一侧，让开孔口。给进机身通过锁紧卡瓦固定在机架的前后立柱及支撑杆的横梁上。机架钻机的机架用于安装固定给进装置。机架由一个爬履式底座、立柱、支撑油缸及支撑杆等部件组成，给进装置在机架上可以调整安装，并可利用支撑油缸调整倾角，以满足各种倾角钻孔的需要，支撑杆采用二节式结构，钻进较小倾角钻孔时，取下上面一节加长杆，钻进较大倾角钻孔时，再接上加长杆。利用爬履式底座以常规方法可将钻机安装在基台木上。操纵台操纵台是钻机的控制装置。由各种控制阀、压力表及管件等组成。钻机的回转、给进、起拔与卡盘、夹持器的联动功能是靠操纵台上的阀类元件组合来实现的。画所/百*T-IT।I画所/百*T-IT।I各种油路控制阀安装在操纵台框架内。高压胶管采用扣压式接头，拆卸油管时用自带的堵头将油管两端接头出口封堵，以免管中油液漏失及脏物进入管中。图2操纵台泵站图3泵站泵站是钻机的动力源。它由防爆电动机、主油泵、副油泵、油箱、冷却器、滤油器、底座等部件组成。电动机通过弹性联轴器带动油泵工作，从油箱吸油并排出高压油，经操纵台驱动钻机的各执行机构工作。调节油泵端头的手轮即可改变油泵的排量，实现主机回转和给进速度的无级调整。油箱是容纳液压油的容器，它置于油泵的上方。为了保证液压系统的正常工作，在油箱上设有多种保护装置。如吸油滤油器、回油滤油器、冷却器、空气滤清器、油温计、油位指示计、磁铁等，为避免在井下加油时脏物进入油箱，可通过空气滤清器加油。综上所述钻机有以下特点：钻机由三大件组成、即主机、泵站、操纵台，可以根据场地情况灵活摆布；解体性好，搬迁运输方便。机械化拧卸钻具，可减轻工人劳动强度，提高工作效率。夹持器卡瓦可方便地取出，扩大其通孔直径，便于起下粗径钻具。单油缸直接给进与起拔钻具，结构简单，安全可靠，给进、起拔能力大，提高了钻机处理事故的能力。采用双泵系统，回转参数与给进工艺参数可以独立调节。变量油泵和变量马达相结合进行无级调整，转速和扭矩都可大范围调整，提高了钻机对不同钻进工艺的适应能力。回转器通孔直径大，更换不同直径的卡瓦可适用不同直径的钻杆，钻杆的长度不受钻机本身结构尺寸的限制。用支撑油缸调整机身角度方便省力，安全可靠。通过操纵台进行集中操作，人员可远离孔口一定距离，有利于人身安全。液压系统保护装置完备，提高了钻机工作的可靠性，主要液压元件采用国产先进定型产品，性能稳定可靠，通用性强。液压系统工作原理钻机采用回转和给进分别供油的双泵开式循环液压系统，液压系统图见图4。其工作原理如下：电动机(1)启动后，主油泵(2)经滤油器(3)截止阀(4)吸油，副油泵(9)经滤油器(26)吸油，输出的高压油进入操纵台的三位六通手动多路换向阀(8)，多路换向阀(8)由三联组成，左边一联称回转阀，控制油马达(11)的正转、反转和停止；中间一联称起落阀，控制支撑油缸(23)的伸出、回和停止；右边一联称给进起拔阀，控制给进油缸(15)的前进、后退和停止；同时和起下钻转换阀(21)联合控制液压卡盘(12)和夹持器(14)的夹紧、松开及同时夹紧。三联阀都处于中位时，主、副油泵均卸荷，油马达(11)和油缸(15)处于浮动状态。操作回转阀，主油泵高压油全部进入回转油路。副油泵的高压油单独控制给进。停止回转，操作起落阀或给进起拔阀时，主、副油泵油液合流。1.电动机2.主油泵3.吸油滤油器4.截止阀5.回油滤油器6.冷却器7.系统压力表8.多路换向阀9.副油泵10.油路板11.变量马达12.液压卡盘13.精滤油器14.夹持器15.给进油缸16.溢流调压阀17.给进压力表18.节流阀组件19.起拔压力表20.截止阀21.起下钻转换阀22.单向节流阀23.支撑油缸24.双向液压锁25.回油压力表26.吸油滤油器27.卡盘回油阀28.补油阀29.副油泵安全阀30.主油泵安全阀图4液压系统图为防止系统过载，多路换向阀内设有主油泵溢流安全阀(30)，由压力表(7)来监视，开启压力调定为21MPa。副油泵也设有安全阀(29),其开启压力调定为12MPa。起落阀两端设有过载阀，开启压力调定为16MPa,使用时不得再进行调整，以防损坏机件。总回油经回油滤油器⑸和冷却器⑹回到油箱，压力表(25)可以反映出回油滤油器的脏污程度。其它的泄漏回油直接回到油箱。在回转油路中串联一个单向节流阀(22)，可以在马达正转时人为地提高系统工作压力，以克服施工上斜孔时，给进力大而卡盘打滑的现象。通过单向阀组(10)(在油路板内)，可在油马达回转时，总向液压卡盘(12)供油，使卡盘夹紧。在液压卡盘的前方设有精滤油器(13)，以保护主轴及配油套。回转速度通过操作马达的变速手轮来实现。联动转换阀为三位四通阀，通过此阀可以改变液压盘(12)和夹持器(14)与油缸(15)的联动方式，其联动方式为：起下钻时先将联动转换阀手把置于相应位置(即起钻或下钻位置)，然后只需操作起下钻手把即可完成起下钻动作。当该阀处于中位时，其联动功能失效。夹持器油路中串联一个截止阀(20)，用于钻进或称重时关闭夹持器油路，使夹持器保持打开状态，不受其它动作的影响。给进起拔回路串联一个节流阀(18)，节流阀与一对串联的液控单向阀并联联接。必要时可以利用节流阀产生的背压使系统压力提高，确保夹持器能够完全打开，避免起、下钻进因系统压力过低，夹持器不能完全打开，造成钻杆擦伤。当回转器不带动钻杆移动时，两个液控单向阀由控制油打开，这样就有部分油液从单向阀中流过，减少了压力损失。给进回路中并联一个溢流调压阀(16)，串联节流阀(18)，调节溢流调压阀，可以控制给进压力，其压力的大小由压力表(17)显示，实现加压钻进，调节节流阀，可控制给进速度，防止当钻头接触孔底时因速度过快产生冲击，损坏钻头；并可产生一定的背压实现减压钻进。阀(28)为一个单向阀与可调节流阀串联的复合阀(在油路板内)称补油阀，在减压钻进时，为节流阀与油缸(15)间油路补油，确保减压钻进时背压的有效控制。关死节流阀(18)，还可实现回转钻进时，微动上提钻具。液压卡盘的回油通过油路板内阀(27)控制，直接返回油箱，阀(27)由一个单向阀和节流阀串联而成，当卡盘夹紧时，单向阀关闭，避免压力油泄漏；卡盘需要张开时，控制油自动打开单向阀，卡盘内的油直接回油箱，卡盘即刻张开，调节节流阀可控制卡盘张开速度。钻机的稳装及管路连接钻机的稳装在钻机运之前，先准备好场地，根据钻孔倾角，所用钻杆、岩心管的长短进行挑顶、起底或扩帮等工作。钻机运到工地之后，先稳装主机，再将操纵台、泵站摆放在有利操作安全的地方。在安装主机之前，根据钻孔倾角大小确定机身与机架的连接方式。当钻进下斜孔或垂直孔时，先将支撑杆接上，再将机身与立柱横梁、支撑杆横梁，支撑杆与横梁上锁紧卡瓦分别松开，用支撑油缸将机身缓缓顶起到所要求的角度，并将松开的卡瓦锁紧。最后用地脚螺钉把底座固定在基台木上，见图5。当钻进大角度上斜孔时，机身要调头安装，支撑油缸杆在机身下面接头座上偏心安装。调整角度方式同前，见图6。图5垂直孔安装示意图图6机身调头安装示意图管路连接钻机共有15根软胶管，其中13根与操纵台连接，其接头位置在操纵台背面及多路换向阀上，见图7。各油管的名称、规格、连接位置详细介绍如下：多路阀夹持器主油缸 Oo ⑼。支撑油缸I⑷。卡盘总泄油总回油管接头⑸。 高压油管接头副油泵 给进。⑻ ⑶。卡盘⑽。 支撑油缸II起拔 ⑹。 ⑴。马正⑺。 夹持器副油缸(11)。 ⑵。马反图7管路连接图泵站与操纵台之间(4根)a.油泵高压油管(16II-5000A)——通径①16mm,长5m。连接油泵出油口和操纵台上多路阀左边一联靠前面的接头。b.总回油油管(25II-5000A)——通径①25mm,长5m。连接油箱上回油滤油器入口接头和操纵台上多路阀左边一联靠后面的接头。c.卡盘回油油管(13II-5000A)——通径①13mm,长5m。连接操纵台背面(4)号接头和油箱侧面三个接头中的任何一个。d.副油泵高压油油管(13II-5000A)――通径①13mm,长5m。连接副油泵出油口和操纵台背面(10)号接头。主机与操纵台之间(9根)a.马达正转油管(1611-5000A)——通径①16mm,长5m。连接马达左边接头与操纵台背面(1)号接头。b.马达反转油管(1611-5000A)——通径①16mm,长5m。连接马达右边接头与操纵台背面(2)号接头。c.液压卡盘油管(13II-5000A)——通径①13mm,长5m。连接操纵台背面⑶号接头和回转器上部滤油器上的接头。d.夹持器主油缸油管(13II-5000A)——通径①13mm,长5m。连接操纵台背面(9)号接头和夹持器无碟形弹簧侧的接头。e.给进油管(16II-5000A)——通径①16mm,长5m。连接操纵台背面⑻号接头和给进油缸位于机身中部的接头。

f.起拔油管f.起拔油管(16II-5000A)通径①16mm,长5m。连接操纵台背面⑺号接头和给进油缸靠近夹持器一端的接头。g.支撑油缸油管1(1311-5000A)——通径①13mm,长5m。连接操纵台背面(6)号接头和液压锁上接头之一。h.支撑油缸油管ll(13ll-5000A)——通径①13mm,长5m。连接操纵台背面(5)号接头和液压锁上另一接头。i.夹持器副油缸油管(13II-5000A)——通径①13mm,长5m。连接操纵台背面(11)号接头和夹持器有碟形弹簧侧的接头。主机与泵站之间(2根)a.马达泄油管(13II-5000A)——通径①13mm,长5m。连接马达上泄油口接头和油箱侧面接头之一。b.齿轮箱主轴泄油管(13II-5000A)――通径①13mm,长5m。连接回转器齿轮箱下部接头和油箱侧面接头之一。注意：a.管连接之前，将接头清洗干净，并装好密封圈再进行连接。管路连接完毕，必须详细检查，防止接错造成事故。拆卸油时应将油管及接头用螺堵及螺帽封堵油孔，以防脏物进入油路。连接管路时应注意将油管摆放通顺(不扭动)排列整齐。安全警示系统压力不得超调；压力油管不得在漏油、渗油下工作；渗漏油液应及时掩埋处理；高压胶管具有阻燃抗静电性能，不得随意更换；接头连接应可靠，防止钻机工作时出现伤人事故。操作方法各操作装置的位置和功能位于泵站上的操作手把油泵变量手把位于油泵上,用以改变油泵排量达到对回转及给进速度的无级调速,调整时注意观察。截止阀手把位于油箱底部与油泵吸油口联接处。用以在检、拆油泵时关闭油箱油流外溢。手把与管路平行,油路开通,手把与管路垂直,油路关闭。位于操纵台上的操作手把及手轮马达回转操作手把位于操纵台前面左起第一手把，用以改变马达的转向，手把向前推，回转器正转；手把往后拉，回转器反转；手把置于中间位置，回转器停转，马达浮动。给进起拔操作手把位于操纵台前面左起第三手把，操作此手把可使回转器在机身导轨上前进、后退和停止。手把向前推，回转器前进；手把往后拉，回转器后退；手把置于中间位置，回转器浮动。起下钻转换手把位于操纵台右上方，用于改变卡盘、夹持器和给进油缸的联动方式。它有三个位置，钻进时，位于中位(中位联动功能失效)；下钻时，手把向前推；起钻时，手把往后位。支撑油缸操作手把位于操纵台前左起第二个手把，用以改变支撑油缸的升降，手把向前推，支撑油缸杆伸出，机身升起；手把往后拉，支撑油缸杆缩回，机身下落；手把置于中位，支撑油缸停止，机身保持在原工作位置上。截止阀手把位于操纵台右侧面，用于关闭夹持器油路。手把置于水平位置油路接通，手把置于垂直位置，油路关闭。增压调节手轮位于操纵台左下部。钻进时如因马达回转负荷小，系统压力低，卡盘卡不紧钻杆时，可反时针旋转手轮，以提高回转系统压力，增压的幅度由系统压力表(7)反映，在满足卡盘卡紧钻杆时，增压量尽可能小。给进压力调节手轮位于操纵台下部右边，顺时针方向旋转时，给进压力增加；反时针旋转时，给进压力减小，压力大小由给进压力表(17)指示。背压调节手轮位于操纵台下部中间。控制油缸的回油压力，达到控制回转器的给进速度，顺时针旋转时，背压减小，给进速度加快，反时针旋转时背压增大，给进速度减小；调节背压还可以解决起下钻时夹持器卡瓦不能完全张开而拉伤钻杆的现象。背压大小由起拔压力表(19)指示。位于主机上的操作手轮马达变速手轮位于马达上，用以改变马达排量调整回转速度。手轮顺时针旋转排量增大，回转速度减小，手轮反时针旋转，马达排量减小，回转速度增大。注：副油泵压力的调定：先让回转器回转，上移动力头至上死点(或下移动力头至下死点)，让手把继续处于起拔(或给进)位置，起下钻转换手把位于中间位置，再调节副油泵压力，顺时针增大，逆时针减小，其大小由相应压力表（19）（或（17））显示。开钻前的准备油箱内加满清洁油液（钻机正常工作后油面应在油位指示计的中间偏上部位约2/3处），一般用N46抗磨液压油，如果环境温度较高可用N68抗磨液压油。检查钻机各部分紧固件是否紧固，主机稳装是否牢固。在需要润滑的部位加注润滑油和润滑脂。查各油管是否连接无误。排量调到额定值的三分之一，（在油泵端头有名牌指示）。台上各操作手把放在中间位置，增压、背压调节手轮顺时针调到极限位置，给进压力调节手轮调到中间位置，马达变速手把调到所需的位置上（低速）。油箱上的截止阀，此阀未打开前不准起动电机。启动接通电源。试转电机，注意转向是否与油泵要求一致。起动电机，观察油泵运转正常（应无异常声响，操纵台上的回油压力表应有所指示）检查各部件有无渗漏油。使油泵空转3-5分钟后再进行操作，如油温过低，空转时间应加长，待油温达20℃左右时，才可调大排量进行工作。试运转油马达正转、反转双向试验，运转应正常平稳，系统压力表读数不应大于3.5MPa。反复试验回转器的前进、后退，以排除油缸中的空气，直到运转平稳为止，此时系统压力不应超过2.5MPa。试验卡盘、夹持器，开合应灵活，动作要准确。检查各工作机构的动作方向与指示牌的标记方向是否一致，如不一致应及时调换有关油管。例：回转器马达的正反转，回转器的前进和后退等。在以上各项试运转过程中，各部分有无漏油现象，如发现应及时排除。开钻无岩芯开孔从回转器后端插入一根钻杆，穿过卡盘，顶在夹持器端面上（因此时夹持器闭合，不能穿入）。将起下钻转换手把推到下钻位置，向前推给进起拔手把，使钻杆插入夹持器，在夹持器前方人工拧上无岩心钻头，准备钻进。取心开孔抽出夹持器卡瓦，回转器后退到极限位置，在卡盘前方放入粗径取心钻具（应用短岩心管）。从回转器后端插入一根钻杆，与粗径钻具接头拧在一起，准备钻进。下钻a.将回转器翻转到一侧，抽出夹持器卡瓦，将小于①108mm的粗径钻具下入孔内，用垫叉悬置在孔口管（钻下垂孔时），顶在夹持器前端（钻上仰孔时）。使回转器复位，从回转器后端插入钻杆，将起下钻手把置于下钻位置，向前推给进起拔手把（即给进回转器）使钻杆穿过夹持器，与粗径钻具接头连在一起（手动或机动），然后装上夹持器卡瓦。搬动给进起拔手把，依靠回转器的往复移动将钻杆送入孔内，待钻杆尾端接近回转器主轴后端时停止送入。从回转器后端插入第二根钻杆，人工对上丝扣，后退回转器，正转马达（卡盘自动夹紧）拧好钻杆，重复c操作，送入第二根钻杆。以后依次反复，直到送完全部钻杆。钻进接上水龙头，开动泥浆泵，向孔内送入冲洗液。待孔口见到返水后，将给进起拔手把拉向起拔位置，使回转器后退到极限位置，将转换手把置于起钻位置，使夹持器完全打开，随之关闭截止阀，使夹持器保持打开状态。同时，反时针旋转背压调节手轮，使其关小（垂直孔关死）。推动马达回转手把让回转器正向旋转（注意切勿反转），再将给进起拔手把回到中位，转换手把置于中间位置。根据具体情况调整回转速度进行加压或减压钻进。加压钻进：将给进压力调节手轮朝反时针方向旋转到极限位置（此时给进压力最小），顺时针旋转背压调节手轮，当钻具开始移动时停止旋转，让钻头慢慢推向孔底进行扫孔。扫孔完毕，旋转背压调节轮，使背压为零，再把给进起拔手把推到给进位置，然后逐渐增大钻进压力（顺时针方向旋转给进调节手轮）使达到规定值，开始正常钻进。减压钻进：钻进下垂孔时，若钻具重量超过钻头所需压力时，应作减压钻进，朝顺时针方向旋转背压手轮，减小背压；使钻具缓慢下移进行扫孔。待钻头接触孔底后，再继续减小背压，提高孔底压力到达规定值，开始正常钻进。倒杆减小孔底压力，停止给进，转换手把置于下钻位置，然后停止回转，打开截止阀，夹持器夹住钻具。退回回转器。借助于给进，打开夹持器，关闭截止阀，然后重新开始钻进（操作同前）。加杆（接长钻具）减小孔底压力，停止给进和回转，打开截止阀。停供冲洗液，卸下水龙头。接上加尺钻杆，再接上水龙头，退回回转器，打开夹持器，关闭截止阀，即可开始钻进。停钻减小孔底压力，停止给进和回转，打开截止阀。将钻具提离孔底一定距离（参考起钻说明）。停供冲洗液。起钻停供冲洗液，卸下水龙头。将起下钻转换手把置于起钻位置，回转器马达排量调到最大。c.搬动给进起拔手把，拉出钻杆，待欲卸的接头露出夹持器300mm左右时停止，反转马达拧开钻杆（注意：开始卸钻杆时回转器绝不能后退到极限位置，须留70mm以上的后退余地，以便回转器能在卸扣过程中随着丝扣的脱开而自动后退，否则将会损坏机件或钻杆丝扣）。前移回转器，使孔内钻具的尾端进入卡盘，同时取下已卸开的钻杆。e.拉出下一根钻杆，再按c、d操作。如此循环往复，直到拔出孔内全部钻杆。最后取出粗径钻具。操作中应特别注意的问题油管没有全部接好以前不允许试转电机。孔内有钻具，除按规定程序卸钻杆外，绝不允许马达反转。停止钻进时，要立即打开夹持器截止阀，夹住钻杆，确保安全。用马反转卸开钻杆接头时，须留足卸扣长度（详见前述）。在钻进过程中要随时注意观察各压力表的读数变化，发现异常及时处理。维护保养使用中的维护保养应尽量使用液压油；如果没有液压油而以相同粘度的机械油作代用品时，元件使用寿命将受影响。初次加油时，应认真清洗油箱，所加液压油必须用滤油机过滤。在井下不许随便打开油箱盖和拆卸液压元件，以免混入脏物。使用中应经常检查油面高低，发现油量不足即应通过空气滤清器加油。e.回油压力超过0.6MPa应更换回油滤油器芯。定期检查液压油的污染和老化程度（可采用与新油相比较的方法）。如发现颜色暗黑混浊发臭（老化），或明显混浊呈乳白色（混入水分），则应全部更换。开动以前或连续工作一段时间以后，应注意检查油温。通常油温在10℃以下时，要进行空负荷运转提高油温，超过55℃则应使用冷却器。机身导轨表面，应在每次起下钻前加润滑油一次，夹持器滑座应经常加注润滑油。使用泥浆时，要经常用清水冲洗卡盘四块卡瓦之间的缝隙。搬迁时的注意事项如作较长距离的搬迁，拆下油管后，所有的接头及油管接头均需用堵头封堵，且要盘绕整齐，以免运输过程中挂断。如装车运输，应将各部锁紧轴瓦松开，把机身下落到适当高度，然后锁紧轴瓦。在起重、装卸、运输过程中，应注意保护压力表，操作手把，手轮、外露油管接头，机身导轨、滤清器、冷却器等零部件。所有部件在搬运过程中，均不允许顺坡道滚放，也不能从水中通过。故障的判断与排除钻机常见的故障及排除方法如下表所示，实际工作中应结合实际情况综合分析，准确判断，及时排除。

表10-1钻机常见故障及排除方法表故障可能原因排除方法油泵排油电动机转向错误调换转向油泵变量机构在0位应调在0位以上截止阀门没打开打开截止阀泵排量不足、噪音大油箱内油面过低加油油箱吸油滤网阻塞清洗吸油滤网油的粘度过高换用低粘度油或预热油箱空气过滤器阻塞清洗空气滤清器吸油管道漏气查明漏气处，加以紧固油泵内部损坏或磨损过度检修或更换新泵系统压力升不上去因上述原因油泵不排油或油量不足按上述方法排除安全阀开启压力太低调整开启压力或检修操纵手把停位不当，内部串油调整手把位置系统有泄油对系统顺次检查、排除泄漏马达不回转油泵不上油或无压力按上述方法排除主轴卡死检查轴承或配油套马达发生故障检修或换新马达马达回转无力变速把不在正确位置上将手把打在正确位置上卡盘配油套泄漏严重更换配套与主轴组件马达磨损严重，内漏过大检修马达卡盘打滑卡瓦磨损严重更换卡瓦配油套磨损，内漏严重更换主轴和配油套组件胶筒损坏，漏油更换胶筒，并检查卡盘端与卡