机器人操作系统ROS原理及应用 课件 08-3 安装ROS（noetic）

安装ROS（noetic）1、配置软件和更新2024/11/292在ubuntu20.04中安装ROS（noetic）121、配置软件和更新2024/11/293在ubuntu20.04中安装ROS（noetic）2、设置安装源(中科大源)2024/11/294在ubuntu20.04中安装ROS（noetic）3、添加sources.list和设置key（可复制命令在虚拟机中执行）sudosh-c'echo"deb/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudoapt-keyadv--keyserver'hkp://:80'--recv-keyC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C6542024/11/295在ubuntu20.04中安装ROS（noetic）4、更新安装信息（时间较长，如果安装失败可重复执行直到成功）sudoaptupdate&&sudoaptupgrade输入y继续安装2024/11/296在ubuntu20.04中安装ROS（noetic）5、安装ROS桌面完整版（时间较长，如果安装失败可重复执行直到成功）sudoaptinstallros-noetic-desktop-full输入y继续安装2024/11/297在ubuntu20.04中安装ROS（noetic）6、配置环境变量配置环境变量，方便在终端中运行ROS命令和程序。echo"source/opt/ros/noetic/setup.bash">>~/.bashrc2024/11/298在ubuntu20.04中安装ROS（noetic）7、安装构建依赖相关工具sudoaptinstallpython3-rosdeppython3-rosinstallpython3-rosinstall-generatorpython3-wstoolbuild-essentialpython3-roslaunch2024/11/299在ubuntu20.04中安装ROS（noetic）8、初始化rosdep（大概率失败）sudorosdepinit#初始化rosdeprosdepupdate#更新rosdep2024/11/2910在ubuntu20.04中安装ROS（noetic）9、初始化rosdep操作失败，使用以下方法（1）安装pip工具sudoapt-getinstallpython3-pip2024/11/2911在ubuntu20.04中安装ROS（noetic）9、初始化rosdep操作失败，使用以下方法（2）安装rosdepc插件sudopip3installrosdepc2024/11/2912在ubuntu20.04中安装ROS（noetic）9、初始化rosdep操作失败，使用以下方法（3）删除之前的列表文件（可选，如果没有该文件就不执行）sudorm-f/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list2024/11/2913在ubuntu20.04中安装ROS（noetic）9、初始化rosdep操作失败，使用以下方法（4）运行下列命令初始化rosdep（使用替代站点）sudorosdepcinit&&rosdepcupdate

#初始化并更新rosdepc2024/11/2914在ubuntu20.04中安装ROS（noetic）10、建立python3链接（可选）sudoln-s/usr/bin/python3/usr/bin/python2024/11/2915在ubuntu20.04中安装ROS（noetic）11、测试ROS关闭当前终端，重新开三个终端窗口运行下列命令roscorerosrunturtl