2024年第三届浙江技能大赛（无人机装调检修赛项）理论考试题库（含答案）

2.热电偶的T端称为()。5.作为一家专业的图形处理芯片公司，()在1999年发明图形处理器GPU,GPU6.正常人的心电图信号是()。9.无人机的通信信号分为()信号。某一范畴的说话人(如说标准普通话),标准模板或模型可以通过调整图像的()实现。21.PWM调速方式称为()。22.Gazebo是一款什么工具()。行器在三个轴向上的运动状态()。32.无人机水平盘旋时()。出来并转化为()装置。36.陀螺仪是利用()原理制作的。51.图形学中，下面哪种变换前后图形的长度、角度和面积不变()。B、相似变换C、仿射变换52.光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行线数为100线/mm,此光栅传感器测量分辨率是()mm。A、0.0153.以640*480像素图片为例，256色图像的数据存储量()。55.无人机电动动力系统，由()组成。的差异来表示传感器的()。理包括()。①机器人②程序③人类D、SVM算法中使用高斯核/RBF核代替线性核61.Linux中权限最大的账户是()。62.常见小型多旋翼无人机常使用的动力装置是()。63.检测金属平板上划痕时适合使用下列哪种照明方式?()64.以下哪一项任务不属于无人机线路巡检的项目()66.GPS地面部分由1个主控站、5个全球监测站和()个地面控制站组成。69.无人机盘旋时可以看出()。70.光耦合器是将()信号转换为()信号再转换为()信号的耦合器件()。72.机器学习的一个最新研究领域是()。D、自学习73.已知：1)大脑是有很多个叫做神经元的东西构成，神经网络是对大脑的简单的数学表达2)每一个神经元都有输入、处理函数和输出3)神经元组合起来形成了网络，可以拟合任何函数4)为了得到最佳的神经网络，我们用梯度下降方深度学习模型?()B、有维度更高的数据D、以上都不正确74.自动控制技术、通信技术、连同计算机技术和(),构成信息技术的完整信A、汽车制造技术C、传感技术77.3*3的卷积核对3通道的图像处理，需要多少个参数?()传输系统等()。85.变压器中性点接地属于()。下列说法错误的是()。87.下列传感器中，哪个不属于本体感知型传感器()。88.无人机组装的原则不包括()。89.霍尔元件不等位电势产生的主要原因不包括(池化后的特征图是()的矩阵。91.关于前馈控制，不正确的说法是()。进而导致电机的()。发展，其中典型的传感器智能化结构模式是()。()故障，数传电台()正常，()故障。112.里程估计是根据传感器观测信息估计()。113.在神经网络中，以下哪种技术用于解决过拟合?()114.无轨导航规划的主要研究内容不包括()。中，()没有应用到语音识别技术。116.语音识别的定义()。124.热电偶的基本组成部分是()。C、3倍128.人工智能是指()。度(),外翼速度()。132.不属于飞行器测量高度的方法是()。D、若波特率为9600,则传送1个比特位，大约需要1ms描述正确的是()。感器的()参数。160.归纳推理是()的推理。目标上空，在距目标()米进行拍摄。165.下面哪种不属于数据预处理的方法?()。A、LCD169.rqt_graph可以用来查看计算图，以下说法错误的是()。A、计算图反映了节点之间消息的流向B、计算图反映了所有运行的节点170.Python在人工智能大范畴领域内的()等方面都是主流的编程语言，得到171.对于冬天和夏天，无人机的返航电压分别应该()设置。172.RNN语音识别是指()。173.平飞是分析无人机一些主要性能()的基础。长为1,那么卷积操作后的特征图是()的矩阵。其描述正确的是()。176.电调的输出电流必须()电动机的最大电流。177.在人工智能的()阶段开始有解决大规模问题的能力。178.一只十码道的绝对角编码器，其分辨率为()。181.用两个3x3的卷积核对一副三通道的182.AI(人工智能)是英文()的缩写。183.下面哪一项不属于视觉传感器的特点()。C、价格贵184.下面说法错误的是()。D、神经网络是一种隐式的知识表示方法185.语音识别过程中，常用的语音特征不包括()。D、前三个共振峰的频率值186.经典逻辑推理方法不包括哪个。()189.下列有关Service与Topic通信区别的描述，说法错误的是()。190.支持向量机算法属于()。压分布图像的物理基础是()。194.关于Python语言的变量，以下选项中说法正确的是()。195.视觉slam中，哪一项回环检测的常见方法201.电调()持续输出电流要()电池持续输出电流。204.AI的诞生是在()。205.变气隙型位移传感器的自感L与气隙厚度的关系是()。207.下列应用中，应用了人工智能技术的是()。果的问题，通过()提高检测鲁棒性。210.GPS导航系统的空间部分是由()颗工作卫星组成，它位于距地表20200km的上空，均匀分布在6个轨道面上(每个轨道面4颗),轨道倾角为55°。213.无人机地面调试不包括()。214.一个字节的二进制位数为()。219.数字式位置传感器不能用于测量()。220.不属于传感器静态特性指标的是()。224.电容式传感器不能测量()。航系统、任务载荷系统以及()系统。227.移动机器人底盘移动动方式主要分为哪三大类?()229.传感器主要完成两个方面的功能：231.视觉slam中，()不是直接法的优点。232.如果使用的学习率太大会出现什么情况?()233.人工智能的发展阶段不包括()。234.六轴旋翼无人机的配浆为24～26英寸，那么,它的轴距约为()毫米。A、1100mm翼的()有关。236.下列关于rosbag的描述，错误的是()。B、rosbag可以记录和回放service237.一幅数字图像是()。238.下面对于几种数字接口描述中不正确的是()。A、1394a和1394b接口在所有接口中CPU占用非常低D、扫描线圈243.视觉slam中，()不是特征点法的优点。D、飞行数据245.下面对特征人脸算法描述不正确的是()。B、特征人脸方法是一种称为“特征人脸(eigenface)”的D、特征人脸之间的相关度要尽可能大2.色彩模式包括()。6.数字式传感器的优点是()。8.碰撞问题包括()两部分。9.无人机上常见的可用于挂载的图像视频设备有()。10.莫尔条纹的宽度由()决定。11.过拟合的解决办法有()。14.一般电容式传感器类型有()。16.电容式差压变送器的特点为()。17.固定翼无人机进行滑翔试飞时，经常出现的不正常飞行姿态是(),纠正这18.栅格表示法的优点()。业应用的蓬勃发展，在()领域应用较为广泛。21.深度学习在计算机视觉的前沿应用包括()。23.常用的激活函数有()。B、Tanh函数D、ReLo函数24.人工智能的核心能力可以分()层面。型。标准的Modbus协议物理层接口包括(),采用master/slave方式通信。A、RS23226.roscore这条指令具体启动了哪些内容()。或碳纤维，常用于制作无人机的()。31.无人机挂载专用航拍相机的优点()。32.关于电涡流传感器说法正确的是()。33.金属应变片的主要特性()。34.光栅式传感器由()构成。37.锂离子电池的优点有()。38.以下哪句话是不正确的?()40.下面属于数据采集方法有()。41.无人机电调的常规设定选项有()。46.模型训练基本步骤包括()。48.关于Is命令，下面哪些说法是错误的()。53.下面哪些属于数据预处理的方法()。54.ROS中的通信方式有()。57.语音识别常用的应用有()。58.语音合成中的文本分析包括哪些内容?()。59.下列哪几个是ROS的特点()。61.传感器的静态指标有()。64.无人机控制系统组成部分有()。()机型中。66.属于脉冲数字式传感器的有()。68.属于目标检测方法有()。69.计算效率高的方法为()。70.人工智能训练师核心的价值是()。71.室内定位技术有()。72.机器学习包括()。B、无法做到“顿悟”77.下面哪些是深度学习框架()。85.目前主流的无人机平台有()。86.下列属于深度相机原理的是()。87.机器人视觉可以用作()。()是可能原因。91.CCD的用途有()。94.光栅式传感器具有较高的测量精度，原因是()。B、通过减小光栅常数(即光栅间距),也可得到很质，能量密度大，和()优点。96.以下关于工业物联网的表述正确的是()。97.传感器的发展方向为()。101.常见数据标注分类有()。105.机器视觉系统一般工作过程包括()。106.属于目标检测的标注技术()。107.数字图像处理的研究内容包括()。108.对训练数据集一般的要求有()。向前分别检查主要部件的()是否正确。率的文本预料。()后，应进行以下检验操作()。言)的过程()。114.下面哪些技术属于图像分割的应用?()。法，最常用的有以下几种()。119.语音合成方法有哪些?()。120.属于语音声学特征的是?()。121.下列哪种算法为路径规划算法?()。122.属于欠拟合的解决办法有()。123.代码的设计原则包括()。21.卷积主要用于得到图片的局部特征感知，池化主要用于特征降维，压缩数据29.虚拟现实的本质特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象),其中沉浸是最强的，是虚拟现实最重要的技术特征。其状态和输出(被控参数)变化的数学表达式。31.在稳定的直线飞行中，空速小时必须减小迎角，以50.轻型无人机，是指同时满足空机重量不超过4千克，最大起飞重量不超过7千克，最大飞行速度不超过100千米/小时，具备符合空域管理要求的空域保持52.滚动角、俯仰角和偏航角所进行的一系列连续58.嵌入式语音识别技术是指应用各种先进的微处理器在74.物体检测的任务是找出图像或视频中的感兴趣物体，同时检94.四旋翼机架布局中，X布局的1号电机和2号电机的转速下降5%,3、4号电机的转速上升5%,飞