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文档简介
附件3
移动机器人项目样题Skillname
移动机器人
CriteriaMark
A工作组织与管理12
B原型制作4
C编程、测试与调整24
D综合任务演示60
100
Aspect
SubSubCriteria
TypeJudg
CriteriaAspect-Description
M=MeasScore
IDNameorDescription
J=Judg
A1第1比赛日工作组织与管理能力
J第1比赛日与队友、对手与专家的合作行为
0
1
2
3
4
J第1比赛日的参赛队场地状况
0
1
2
3
4
J第1比赛日计划执行情况，按时间表完成相关任务
0
1
2
3
4
Sheet:CISMarkingSchemeImportVersion:
File:附件3移动机器人项目样题.xlsxDate:1of12
A3第2比赛日工作组织与管理能力
J第2比赛日与队友、对手与专家的合作行为
0
1
2
3
4
J第2比赛日的参赛队场地状况
0
1
2
3
4
J第2比赛日计划执行情况，按时间表完成相关任务
0
1
2
3
4
Aspect
SubSubCriteria
TypeJudg
CriteriaAspect-Description
M=MeasScore
IDNameorDescription
J=Judg
B1额外零件使用
传感器、电机、驱动器额外使用
M
Aspect
SubSubCriteria
TypeJudg
CriteriaAspect-Description
M=MeasScore
IDNameorDescription
J=Judg
C1机器人基础自动功能测试（已知任务）
Sheet:CISMarkingSchemeImportVersion:
File:附件3移动机器人项目样题.xlsxDate:2of12
M能自动抓取1个高尔夫球
M自动将一个高尔夫球放置到指定零件架
M能自动抓取已装好/指定的零件架
M能自动将已装好/指定零件架放置在指定工作站
M能自主移动到起始区，投影在起始区内，关闭机器人指示灯的开关
C2遥控模式下，机器人完成任务测试（已知任务）
M抓取1个高尔夫球
M将一个高尔夫球放置到指定零件架
M抓取已装好/指定的零件架
M将已装好/指定零件架放置在指定工作站
M移动到起始区，投影在起始区内，关闭机器人指示灯的开关
C3机器人基础自动功能测试（未知任务）
M能自主移动到任务板前方位置
M能自动抓取1个高尔夫球
M自动将一个高尔夫球放置到指定零件架
M能自动抓取已装好/指定的零件架
M能自动将已装好/指定零件架放置在指定工作站
M能自主移动到起始区，投影在起始区内，关闭机器人指示灯的开关
Aspect
SubSubCriteria
TypeJudg
CriteriaAspect-Description
M=MeasScore
IDNameorDescription
J=Judg
D1第一轮自主完成连续性任务评价（未知任务）
M正确装载1号零件架
M正确送1号零件架到工作站1
M正确装载2号零件架
M正确送2号零件架到工作站2
M正确装载3号零件架
M正确送3号零件架到工作站3
M正确装载4号零件架
M正确送4号零件架到工作站4
M正确装载5号零件架
M正确送5号零件架到工作站5
Sheet:CISMarkingSchemeImportVersion:
File:附件3移动机器人项目样题.xlsxDate:3of12
M正确装载6号零件架
M正确送6号零件架到工作站6
M机器人回到出发区，投影在出发区内，关闭电源指示灯
M以正确的顺序完成任务
M所有任务正确完成记录时间
D2第二轮自主完成连续性任务评价（未知任务）
M正确装载1号零件架
M正确送1号零件架到工作站1
M正确装载2号零件架
M正确送2号零件架到工作站2
M正确装载3号零件架
M正确送3号零件架到工作站3
M正确装载4号零件架
M正确送4号零件架到工作站4
M正确装载5号零件架
M正确送5号零件架到工作站5
M正确装载6号零件架
M正确送6号零件架到工作站6
M机器人回到出发区，投影在出发区内，关闭电源指示灯
M以正确的顺序完成任务
M所有任务正确完成记录时间
D3第一轮遥控完成连续性任务评价（未知任务）
M正确装载1号零件架
M正确送1号零件架到工作站1
M正确装载2号零件架
M正确送2号零件架到工作站2
M正确装载3号零件架
M正确送3号零件架到工作站3
M正确装载4号零件架
M正确送4号零件架到工作站4
M正确装载5号零件架
M正确送5号零件架到工作站5
M正确装载6号零件架
Sheet:CISMarkingSchemeImportVersion:
File:附件3移动机器人项目样题.xlsxDate:4of12
M正确送6号零件架到工作站6
M机器人回到出发区，投影在出发区内，关闭电源指示灯
M以正确的顺序完成任务
M所有任务正确完成记录时间
D4第二轮遥控完成连续性任务评价（未知任务）
M正确装载1号零件架
M正确送1号零件架到工作站1
M正确装载2号零件架
M正确送2号零件架到工作站2
M正确装载3号零件架
M正确送3号零件架到工作站3
M正确装载4号零件架
M正确送4号零件架到工作站4
M正确装载5号零件架
M正确送5号零件架到工作站5
M正确装载6号零件架
M正确送6号零件架到工作站6
M机器人回到出发区，投影在出发区内，关闭电源指示灯
M以正确的顺序完成任务
M所有任务正确完成记录时间
Sheet:CISMarkingSchemeImportVersion:
File:附件3移动机器人项目样题.xlsxDate:5of12
100.00
ExtraAspectDescription(Objor
Subj)RequirementCriteri
WSSSMaxTotal
ORorNominal
SectionMarkon12.00
JudgementScoreDescription(JudgSize(ObjOnly)Mark
only)A
12.00
罚牌数量为0
罚牌数量为1
罚牌数量为2
罚牌数量为3
罚牌数量为4
12.00
罚牌数量为0
罚牌数量为1
罚牌数量为2
罚牌数量为3
罚牌数量为4
12.00
罚牌数量为0
罚牌数量为1
罚牌数量为2
罚牌数量为3
罚牌数量为4
Sheet:CISMarkingSchemeImportVersion:
File:附件3移动机器人项目样题.xlsxDate:6of12
12.00
罚牌数量为0
罚牌数量为1
罚牌数量为2
罚牌数量为3
罚牌数量为4
12.00
罚牌数量为0
罚牌数量为1
罚牌数量为2
罚牌数量为3
罚牌数量为4
12.00
罚牌数量为0
罚牌数量为1
罚牌数量为2
罚牌数量为3
罚牌数量为4
ExtraAspectDescription(Objor
Subj)RequirementCriteri
WSSSMaxTotal
ORorNominal
SectionMarkon4.00
JudgementScoreDescription(JudgSize(ObjOnly)Mark
only)B
关于附加组件的使用，任何团队不得
0to444.00
超过4分。
ExtraAspectDescription(Objor
Subj)RequirementCriteri
WSSSMaxTotal
ORorNominal
SectionMarkon24.00
JudgementScoreDescription(JudgSize(ObjOnly)Mark
only)C
Sheet:CISMarkingSchemeImportVersion:
File:附件3移动机器人项目样题.xlsxDate:7of12
Y/N21.5
Y/N21.5
Y/N21.5
Y/N21.5
Y/N21.5
Y/N21.5
Y/N21.5
Y/N21.5
Y/N21.5
Y/N21.5
Y/N21.5
Y/N21.5
Y/N21.5
Y/N21.5
Y/N21.5
Y/N21.5
ExtraAspectDescription(Objor
Subj)RequirementCriteri
WSSSMaxTotal
ORorNominal
SectionMarkon60.00
JudgementScoreDescription(JudgSize(ObjOnly)Mark
only)D
Y/N41
Y/N41
Y/N41
Y/N41
Y/N41
Y/N41
Y/N41
Y/N41
Y/N41
Y/N41
Sheet:CISMarkingSchemeImportVersion:
File:附件3移动机器人项目样题.xlsxDate:8of12
Y/N41
Y/N41
Y/N41
Y/N42
36044
Y/N41.2
Y/N41.2
Y/N41.2
Y/N41.2
Y/N41.2
Y/N41.2
Y/N41.2
Y/N41.2
Y/N41.2
Y/N41.2
Y/N41.2
Y/N41.2
Y/N41.2
Y/N42.4
36044
Y/N40.5
Y/N40.5
Y/N40.5
Y/N40.5
Y/N40.5
Y/N40.5
Y/N40.5
Y/N40.5
Y/N40.5
Y/N40.5
Y/N40.5
Sheet:CISMarkingSchemeImportVersion:
Fil
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