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工业机器人考试题含答案一、单选题(共76题,每题1分,共76分)1.(视觉输出的判定表达式的计算结果用()两个数字来表示。A、1、10B、0、-1C、1、-1D、1、0正确答案:C2.(ABB机器人自动运行时需要从主程序开始运行,每台机器人可以设置()主程序。A、无限制B、5个C、1个D、3个正确答案:C3.(步进电机通电后不转,但出现尖叫声,可能是以下()原因。A、电脉冲频率变化太频繁B、以上情况都有可能C、电脉冲的升速曲线不理想引起电机堵转D、电脉冲频率太高引起电机堵转正确答案:A4.(有关安全文明生产的说法,()是正确的。A、电工工具不全时,可以冒险带电作业B、为了及时下班,可以直接拉断电源总开关C、工具使用后应按规定放置到工具箱中D、下班时没有必要搞好工作现场的卫生正确答案:C5.(故障排除应遵循的原则不包括以下()选项。A、先软件后硬件B、先简单后复杂C、先机械后电气D、先动后静正确答案:D6.(构成机器人程序名称的元素不包括()。A、数字B、英文字母C、汉字D、下划线正确答案:C7.(工业机器人轴校准完成后,需要手动慢速回()验证姿态是否正确。A、大地坐标原点B、工具坐标原点C、TCP点D、机器人机械原点正确答案:D8.(关于工业机器人“工作范围”的说法,错误的是()。A、工作范围的形状好坏和大小是没关系的B、机器人的工作范围也就是机器人的工作区域C、机器人在进行某一个作业的时候,可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务。D、机器人的工作范围也就是机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合正确答案:A9.(人机界面正常但是无法操作设备,可能是因为()。A、人机界面的驱动程序版本过低B、串口及中断信号有冲突C、声波人机界面在使用一段时间之后,屏幕四周的发射条纹上面被灰尘覆盖D、声波屏的发射条件受到轻微的破坏表面声波式触摸屏、正确答案:A10.(工业机器人电器柜维护和维修过程中,不可能用到的工具是()。A、网线钳B、液压千斤顶C、剥线钳D、万用表正确答案:B11.(对于伺服电机不转的原因,下列分析有误的是()。A、电机抱闸是否打开B、使能控制回路出现异常C、直接操作出厂参数恢复D、控制方式选择不当正确答案:C12.(在工作中,关于创新的正确论述是()。A、创新是企业发展的动力B、不能墨守成规,但不可标新立异C、创新需要灵感,但不需要情感D、企业经不起折腾,大胆的闯早晚会出问题正确答案:A13.(《安全生产法》规定,生产经营单位必须为从业人员提供符合国家标准或者行业标准的(),并监督、教育从业人员照章执行。A、福利待遇B、劳动防护用品C、劳动工具D、住宿饮食正确答案:B14.(系统电源故障检查,要确保控制系统电源处于运行模式,且加电后等待()长时间,再执行此项操作。A、30sB、20sC、10sD、40s正确答案:A15.(作为一名机器人运维员,为了企业创新,你应努力做到()。A、大胆地破除现有的结论,自创理论体系B、大胆地试,敢于提出新问题C、不能墨守成规,但也不能标新立异D、激发人的灵感,遏制冲动和情感正确答案:B16.(绝对位置运动指令的特点是()。A、对路径精度要求不高B、确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线C、确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧D、用于将机械臂和外轴移动至轴位置中指定的绝对位置正确答案:D17.(末端执行器O型密封圈失效的主要原因,不包括()。A、O型密封圈得到充分的润滑B、密封沟槽设计不合理C、O型密封圈与所用介质不相容D、O型密封圈的尺寸选择不正确正确答案:A18.(机器人测距传感器不包括()。A、STMB、旋转编码器C、超声波传感器D、光学测距法正确答案:A19.(工业机器人逻辑功能为()而设置。A、工作需要B、程序编程方便C、使用舒服D、操作方便正确答案:B20.(一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率,下列()是目前工业机器人编程系统中还不具备的。A、传感器输出和程序追踪功能B、仿真功能C、在线修改和重启功能D、自动纠错功能正确答案:D21.(工业机器人更换本体编码器电池时,需要在()情况下进行。A、暂停B、关机C、运行D、开机正确答案:D22.(数字传感器数据偶尔出现跳动是以下()原因造成的。A、接线盒故障B、仪表未接地C、总线破损D、数字传感器绝缘差正确答案:D23.(一个人如果坚守职业道德,能起到的作用是()。A、增强企业员工的独立性B、决定企业的经济效益C、增强企业的凝聚力D、增强企业的离心力正确答案:C24.(工业机器人进行备份时,机器人需处于()。A、急停状态B、正常闲置状态C、报警状态D、关机状态正确答案:B25.(作为一名机器人运维员,你是如何认识勤奋进取的,下列说法错误的是()。A、“头悬梁,锥刺股”,这都是古代勤奋刻苦的典范B、勤奋有助于成功C、天才等于99%的血汗加上1%的灵感,就是强调勤奋的作用D、干一天算一天正确答案:D26.(ABB机器人的重复执行指令是()。A、IFB、FORC、WaitDID、AccSet正确答案:B27.(进入机器人实训室前,不允许的事项是()。A、遵守实训室的安全规章制度B、穿着工作服进入实训室C、穿着拖鞋进入实训室D、带着文具正确答案:C28.(降低机器人机械振动的方法不包括()。A、增强激振力B、对外来振动进行隔离C、减低激振力D、调试振源频率正确答案:A29.(下列()选项可以作为末端执行器电气回路功能问题的维修策略。①通过产品设计手册来检查故障;②通过控制电路及程序检查故障范围;③通过直接拆卸来判断故障;④通过现场观察及操作人员的描述来处理;A、①②④B、①③④C、①②③D、②③④正确答案:A30.(机器人插补运动是基于()的。A、极坐标系B、关节坐标系C、直角坐标系D、球坐标系正确答案:C31.(下列()原因不会造成工业机器人运行时声音异响。A、本体内气管破裂B、伺服电机故障C、机械外壳螺丝松动D、减速机故障正确答案:A32.(《商标法》属于()。A、著作权法B、规章制度C、刑法D、知识产权法正确答案:D33.(ABB机器人在RAPID程序中,有()个主程序main。A、1个B、4个C、3个D、2个正确答案:A34.(电源主要是指为电气设备及控制电路提供能量的功率源,电源参数的变化会引起电气控制系统的故障,请问下列()情形属于电源故障。A、线缆老化导致电机时常运转不正常B、线路中的继电器接触不良导致系统不稳定C、手爪控制电磁阀损坏导致工业机器人不能抓取物料D、实际电压超过元器件额定工作电压值导致系统报警正确答案:D35.(通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。A、分离越大越好B、无所谓C、不同D、相同正确答案:D36.(一种故障现象可能是因多个不同部件导致,下列()不是减速机故障导致的。A、位置偏差B、运动时振动C、失控飞车D、发生异响正确答案:C37.(职工上班时不符合着装整洁要求的是()。A、按规定穿工作服上班B、不穿奇装异服上班C、保持工作服的干净与整洁D、夏天天气炎热时可以只穿背心正确答案:D38.(LC通电后,输入模块输入均无信号,应该()。A、更换LED指示灯B、更换I/O单元C、检查信号电源及输入器件、加屏蔽或滤波、紧固、处理后重接D、接通电源、调整电源、处理后重接紧固接线端正确答案:B39.(在开关电源中光耦既有隔离作用,也有()功能。A、放大B、抗干扰C、转换D、延时正确答案:B40.(ABB机器人在()情况下需要更新转数计数器的操作。A、更改程序B、重启机器人C、每次开机D、当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时正确答案:D41.(劳动合同法第六条规定,工会应当帮助、指导劳动者与用人单位依法订立和履行()。A、保障协议B、劳动协议C、监督协议D、劳动合同正确答案:D42.(工业机器人控制系统主板电池电压通常为()。A、9VB、6VC、3VD、1.5V正确答案:C43.(ABB机器人自动运行时需要从主程序开始运行,每台机器人可以设置、主程序。A、1个B、5个C、3个D、无限制正确答案:A44.(如果ABB焊接机器人与焊机通信长时间未响应,机器人将会出现()报警。A、Devicenet设备通信超时B、Rs-232-C通信错误C、Link通信错误D、Usb通信错误正确答案:A45.(同步带在运转中出现跳齿的现象的原因是()。A、张紧力过大B、操作不当C、空载D、张紧力不足正确答案:D46.(在ABB工业机器人的I/O监控页面,可以对I/O信号进行()操作。A、仿真B、强制C、仿真和强制D、配置正确答案:C47.(正常情况下,下列()因素会影响步进电机的转速。A、绕组电流B、绕组通电频率C、负载大小D、绕组电压正确答案:B48.(一般情况下()是通过询问设备操作工人,了解故障未发生前的一些现象及引起的原因,操作是否恰当。A、调查研究法B、测量法C、试验法D、逻辑分析法正确答案:A49.(使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设计的,只有在按下使能器按钮,并保持在()的状态,才可对机器人进行手动的操作和程序的调试。A、电动机开启B、电动机关闭C、急停按下D、程序运行正确答案:A50.(如何通过对各轴限位挡块的检查进行对工业机器人本体的保养,不正确的是()。A、检查限位挡块是否松动B、检查各州回零完成后,机械零点标线是否对齐C、检查挡块是否有磨损D、限位挡块在机器人工作中很少使用,清理灰尘即可正确答案:D51.(ABB机器人中程序模块的文件类型为()。A、*.DFB、*.MODC、*.VRD、*.TP正确答案:B52.(正常联动生产时,机器人示教器上安全模式不应该打到()位置上。A、操作模式B、编辑模式C、安全模式D、管理模式正确答案:D53.(当工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时,如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题,可通过操作下列()按钮来排除当前运行故障情况。A、急停按钮B、电机上电按钮C、程序停止按钮D、制动闸释放按钮正确答案:D54.(工业机器人控制柜风扇运行一段时间后,发现转速过低,可能原因是()。A、风扇扇叶大量积尘B、电机电源线断路C、风扇扇叶断掉D、电机电源线接触不良正确答案:A55.(焊缝产生收弧部位有集中气孔和气泡,焊缝周围产生黄色烟熏,排查解决方法有误的是()。A、气压正常,流量正常,突然无焊接气体气体测试为零,无反应。此时则需检查送丝机后的气体电磁阀开关,有时在机器人运转过程中,电磁阀线路易脱落B、气压表显示正常,流量正常,喷嘴处只有少量气体喷出,无法形成有效地气体保护,须检查气体管道密封圈是否有漏气现象,各接头是否有松动或脱落漏气C、检查控制柜与焊机通信线路是否损坏D、流量忽高忽低,减压阀表面结冰,此现象出现在CO2气体使用了氩气减压阀导致,由于CO2气体释放时,大量吸热,会使减压阀结冰,堵塞气路,此时应更换CO2专用加热减压阀;如没加热减压阀,则可采用暂停使用待减压阀温度回升或使用淋水升温的方法应急使用正确答案:C56.(关于工业机器人气动末端执行器的保养流程,下列说法错误的是()。A、关闭气源,排空气体B、清除油污、油垢C、高压空气吹掉灰尘即可D、转轴和转销部位加润滑油正确答案:C57.(电气系统元器件更换说法有误的点是()。A、焊接时必须确保电烙铁不漏电B、各种晶体管在安装时要注意分辨它们的型号、出脚次序和正负极性;要注意防止在安装焊接的过程中对它们造成损伤C、插座的引脚的可焊性较差,容易出现虚焊,焊接时可以适当采用活性较强的焊剂D、人体可以直接带电更换正确答案:D58.(()编程方式不占用机器人,可以使用软件工具在计算机上建模编程。A、离线编程B、示教器示教编程C、自主编程D、在线编程正确答案:A59.(工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、末端法兰盘中心C、行走部分D、手臂正确答案:B60.(,示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。A、占用生产时间B、操作人员劳动强度大C、操作人员安全问题D、容易产生废品正确答案:A61.(下列对变频器无显示的原因和处理方法,错误的是()。A、限流电阻损坏开路。整流电路的脉动直流电压无法送到滤波电路,使主回路无直流电压输出,从而使变频器无显示。处理方法:直接更换新变频器B、整流模块损坏。整流模块自然老化或主回路有短路现象而使整流模块损坏,造成整流电路无脉动直流电压输出导致变频器无法显示。处理方法;故障二:逆变模块中,至少有一个桥臂上下两个开关器件短路,造成主回路短路而烧毁整流模块。处理方法:1、检查电动机是否有过载或堵转现象,若有,则消除相应现象即可;2、检查驱动信号是否正常,若不正常,则处理即可;3、更换整流模块和逆变模块C、整流模块损坏。整流模块自然老化或主回路有短路现象而使整流模块损坏,造成整流电路无脉动直流电压输出导致变频器无法显示。处理方法:故障一:整流模块自然老化。处理方法:更换整流模块D、限流电阻损坏开路。整流电路的脉动直流电压无法送到滤波电路,使主回路无直流电玉输出,从而使变频器无显示。处理方法:更换限流电阻正确答案:A62.(工业机器人减速机的作用是()。A、保持运行平稳B、减小传动扭矩C、增大转速D、降低转速正确答案:D63.(在机器人运行维护活动中,工作认真负责是()。A、胆小怕事的做法B、衡量员工职业道德水平的一个重要方面C、提高生产效率的障碍D、一种思想保守的观念正确答案:B64.(工业机器人的I/O电路是通过I/O模板与外围元器件和设备进行()信号的电路。A、转换B、接收C、发送D、接收和发送正确答案:D65.(机器人负载数据不包括()。A、负载运动速度B、负载惯量C、重量D、重心位置正确答案:A66.(机器人终端效应器的负载力量来自()。A、决定机器人手部位姿的各个关节B、机器人的全部关节C、机器人基座D、机器人手部的关节正确答案:A67.(工业机器人减速机的作用是()。A、保持运行平稳B、增大转速C、降低转速D、减小传动扭矩正确答案:C68.(手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、定位B、触摸C、固定D、释放正确答案:D69.(工业机器人控制系统中,由各种操作按键和状态指示灯构成,只完成基本功能操作的部件是()。A、操作面板B、轴控制器C、示教器D、计算机控制器正确答案:A70.(机器人示教器上使能开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态。A、不变B、急停报错C、OFFD、ON正确答案:C71.(如何通过对各轴限位挡块的检查进行对工业机器人本体的保养,不正确的是()。A、限位挡块在机器人工作中很少使用,清理灰尘即可B、检查挡块是否有磨损C、检查各轴回零完成后,机械零点标线是否对齐D、检查限位挡块是否松动正确答案:A72.(对待职业和岗位,()并不是爱岗敬业所要求的。A、遵守企业的规章制度B、树立职业理想C、干一行爱一行专一行D、一职定终身不改行正确答案:D73.(工业机器人TCP点通常指()。A、工具中心点B、机械原点C、基坐标系原点D、大地坐标系原点正确答案:A74.(在机器人维修职业活动中,不符合待人热情要求的是()。A、亲切友好,宾至如归B、严肃待客,表情冷漠C、微笑大方,不厌其烦D、主动服务,细致周到正确答案:B75.如果工业机器人需要维修,技术人员应当(),以便安排专业维修技术人员进行必要的维修。A、向领导汇报B、先进行简单维修C、记录和报告具体问题D、置若罔闻正确答案:C76.(以下机器人不属于日本品牌的是()。A、川崎B、安川C、新松D、爱普生正确答案:C二、多选题(共12题,每题1分,共12分)1.()按照故障性质的不同,工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。以下应用场景中()故障属于工业机器人系统故障。A、抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警。B、润滑油(脂)需要更换而导致工业机器人关节转动异常。C、焊接时由于线缆盘绕圈数过多,线缆感抗过大,致使焊缝工艺质量很差。D、传感器电源线断路造成的故障E、电池电量不足而发生控制系统故障报警。正确答案:ABE2.()安装工业机器人本体时,下列()需要着重注意。A、工业机器人的最大运行速度B、工业机器人价格C、螺栓尺寸与紧固力矩D、保持工业机器人外观不磨损E、工业机器人的跌倒力矩、旋转力矩正确答案:CDE3.()机械手吸盘类手爪,不吸取工件的原因,正确的有()。A、气管破损,漏真空B、气源气压低,吸力不足C、气源气压高,吸力过大D、真空发生器损坏E、吸盘破损,漏真空正确答案:ABDE4.()工业机器人的信号类型一般包括以下()几种类型。A、数字量输入DI、B、模拟量输入AI、C、数字量输出DO、D、模拟量输出AO、E、组输入GI、正确答案:ABCDE5.()动作指令中指定的内容有()以及动作附加指令。A、动作类型B、位置资料C、.定位时间D、定位类型E、移动速度正确答案:ABDE6.()工业机器人对安装环境的要求有()。A、环境温度要求B、周边环境不能有易燃易爆易腐蚀的液体或气体C、相对湿度要求D、震动等级要求E、动力电源和接地电阻要求正确答案:ABCDE7.()操作机械时,工人要穿“三紧”式工作服,“三紧”是指()。A、领口紧B、裤腿紧C、裤口紧D、下摆紧E、袖口紧正确答案:ADE8.()以下应用场景中()需要进行机器人的零点校对。A、更换编码器B、在关机情况下卸下电池盒子C、机器人执行了初始化启动D、SPC轴编码器、备份电池电压下降导致脉冲计数丢失E、更换夹具正确答案:ABCD9.()变频器一般由()等几部分组成。A、驱动器B、整流器C、控制器D、滤波器E、逆变器正确答案:BCDE10.()关于工业机器人控制系统主板电池更换的具体步骤,下列说法正确的是()。A、机器人通电开机正常后,等待30SB、机器人断开电源,打开控制柜,拔下接头,取下主板上的旧电池。C、装上新电池,连接好接头D、等待1个小时后开机E、准备一节新的3V锂电池正确答案:ABCE11.()工业机器人本体维护项目包括()。A、清洁B、日常检修C、系统备份D、系统恢复E、更换正确答案:ABE12.()机械传动机构中,常见的摩擦式防松措施包括()。A、圆螺母加制动垫片防松B、双螺母防松措施C、弹簧垫片防松D、止动垫片防松E、自锁螺母防松正确答案:BCE三、判断题(共20题,每题1分,共20分)1.(ABB工业机器人状态监视功能主要是为了检测工业机器人六个轴的工作状态而设置的。A、正确B、错误正确答案:B2.(工业机器人伺服电机电流错误报警的原因一定是驱动系统连接到对应电机的动力线未正确连接。A、正确B、错误正确答案:B3.(ABB机器人系统WAITTIME指令中,等待时间的单位是ms。A、正确B、错误正确答案:B4.(变频器原理是应用变频技术与微电子技术的原理,通过改变电机工作电源振幅的方式来控制交流电动机的

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