工业网络控制技术 课件 项目7 CC Link IE Control通信应用

项目7CC-LinkIEControl通信应用张葵葵长沙民政职业技术学院电子信息工程学院本项目内容任务7.1认识CC-LinkIEControl控制网络任务7.2学习CC-LinkIEControl控制网络设备构成和规格任务7.3CC-LinkIEControl控制网络通信任务7.4CC-LinkIEControl控制网络诊断任务7.1认识CC-LinkIEControl控制网络任务描述7.1.1CC-LinkIEControl控制网络地位及特点

基于以太网的CC-LinkIEControl网络是一个集成网络，用于将数据从信息系统无缝传输到生产控制网站，可连接工厂内生产线间和装置间的可编程控制器。7.1.1CC-LinkIEControl控制网络地位及特点CC-LinkIEControl控制网络特点1）实现高速通信7.1.1CC-LinkIEControl控制网络地位及特点2）大规模且灵活的系统构筑3）循环数据完整性4）广泛的实时网络监控，轻松的故障排除。

网络模块参数7.1.2CC-LinkIEControl控制网络与CC-LinkIEField现场网络的区别7.1.3配线形态配线（一）（二）7.1.4数据通信步骤信息共享7.1.4数据通信步骤共享软元件的区域与站间的对应7.1.4数据通信步骤软元件数据的传送7.1.5链接软元件的分配方法三站链接软元件区域相互对应关系7.1.5链接软元件的分配方法三站链接软元件范围具体分配7.1.6循环传送数据通信方式三站之间循环传送发送数据任务7.2学习CC-LinkIEControl控制网络设备构成和规格任务描述7.2.1网络构成CC-LinkIEControl控制网络由1台“管理站”和多台“常规站”构成7.2.2网络规格和配置估算在选定CC-LinkIEControl控制网络之前，应确认以下规格网络模块参数7.2.2网络规格和配置估算配置估算选定网络规格时还要进行配置估算：1）功能分散。纵观整个系统，考虑在哪些地方分割功能比较好。分割的每个站都要一个CPU模块。远程I/O控制用途时，使用其他网络如CC-LinkIEField现场网络、CC-LinkIEFieldBasic网络以及CC-Link。2）负载分散。纵观整个系统，负载过于集中于一个CPU模块时，考虑通过CC-LinkIEControl控制网络分散负载。3）其他。还要确认站间距离、总延长线距离、电缆规格是否符合设计规格。7.2.3管理站或常规站的设备

CC-LinkIEControl控制网络的管理站或常规站设备7.2.4传送延迟时间传送延迟时间是指从在发送端的程序改变软元件的状态，到可在接收端的程序确认其变化的时间。系统要求准确同步时，需要考虑传送延迟时间，在设计网络系统确认系统留有余地。7.2.4模块参数

CC-LinkIEControl控制网络模块参数最低设置内容任务7.3CC-LinkIEControl控制网络通信任务描述A管理站B管理站7.3.1系统构成与规格系统构成及规格模块构成与I/O分配。站号1（管理站）与站号2（常规站）的模块构成相同。7.3.2光纤电缆的连接按照“站号1:OUT”→“站号2:IN”、“站号2:OUT”→“站号1:IN”的顺序连接，构成环路。7.3.2光纤电缆的连接光纤电缆的使用注意事项1）环网系统的光传送线路需要1对光纤电缆。2）光纤电缆的纤芯使用了玻璃纤维，电缆的弯曲半径有限制。请慎重使用，使用电缆管等进行保护。3）进行光纤电缆布线时，请勿用手接触电缆端连接器和模块端连接器的光纤芯线部分，并避免灰尘或污垢的附着。否则手上的油分、灰尘或污垢会附着在光纤上，可能造成传送损失增加，导致故障。插入到电缆端连接器和模块端连接器间发出“咔嚓”声的位置，表示连接到位7.3.3模块参数的设置1.站类型与站号的设置7.3.3模块参数的设置2.网络构成的设置7.3.3模块参数的设置3.链接软元件的分配7.3.4缩短传送延迟时间限定链接软元件点数，缩短传送延迟时间。7.3.5建立管理站与常规站间的链接通过网络模块的LED显示状态确认网络通信是否正常7.3.6通过PLC程序确认动作站号1和站号2动作的PLC程序任务7.4CC-LinkIEControl控制网络诊断任务描述7.4.1信号交换内容依照A和B装置间信号的交换内容A和B装置间信号的交换内容7.4.2控制程序1）装置A（站号1）的PLC程序。①根据运转准备信号X0、装置A运转开始信号X2ON，装置A开始运转。向装置B发送运转准备完成信号B0、装置B运转开始信号B1。②运转过程中，根据从装置A输入的产量计数信号X5，对产量进行计数。③判定装置A的产量D0与装置B的产量W100的总产量D10是否达到了目标产量，目标达成，结束运转。④将装置A的产量D0与装置B的产量W100输出到产量显示面板。7.4.2控制程序2）装置B（站号2）的PLC程序。①根据从装置A发出的运转准备完成信号B0、装置B运转开始信号B1ON，装置B开始运转。②运转过程中，根据从装置B输入的产量计数信号X3，对产量进行计数。③依次将装置B的运转中信号B101、产量计数值W100发送到装置A。④收到装置A发出的总产量目标达成B2信号，结束运转。7.4.2控制程序装置A（站号1）外部输入输出信号

装置A（站号1）外部输入输出信号①SM1为在检测到可编程控制器异常时变为ON的特殊继电器。②SB20为在网络模块与CPU模块间发生通信异常时变为ON的链接特殊继电器。③SM400为对应始终ON状态的触点的特殊继电器。7.4.2控制程序7.4.2控制程序装置B（站号2）的外部输入输出信号7.4.2控制程序7.4.3动作确认1）按【X0】，装置A、B进入运转准备完成状态。2）按【X2】，装置A开始运转在生产状况中显示产量计数值。3）按【X4】，与2相同，装置B开始运转生产状况中显示产量计数值。4）装置A、B的总产量达到120个后，运转结束。5）按【初始状态】，返回运转前的状态。7.4.3动作确认程序监视过程7.4.4故障诊断1.故障诊断步骤7.4.4故障诊断2.网络模块LED显示状态7.4.4故障诊断3.工程软件诊断7.4.5其他站程序的监视通过连接装置A的可编程控制器远程范围装置B的可编程控制器7.4.5其他站程序的监视1.监视其他站的操作步骤7.4.5其他站程序的监视2.连接装置B的设置本项目小结工业网络采用CC-LinkIEControl控制网络可在每台生产设备的可编程控制器间共享控制信息，使负载分散到每台可编程控制器。当一台可编程控制器发生故障时，不会波及整体。可编程控制器内链接软元件分为链接继电器