工业机器人课件 项目六绘图工位的操作与编程任务4 调试绘图工位_第1页
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项目六绘图工位的操作与编程任务4调试绘图工位一、手动调试1将控制器切换至手动状态2手握住使能并保持3将指针移至主程序4进行单步调试5进行自动调试任务4调试绘图工位二、自动调试6将控制器切换至自动状态7启动马达使能8进行自动运行观察运行现象9观察运行现象10在动作不连贯处，更改程序参数，使机器人动作流畅11多次运行，观察机器人运行有无异常任务4调试绘图工位三、调试任务4调试绘图工位工作步骤工作内容注意事项Step1：手动调试1将控制器切换至手动状态2手握住使能并保持3将指针移至主程序4进行单步调试5进行自动调试出现紧急情况，手立即松开使能键，机器人会自动停止Step2：自动调试6将控制器切换至自动状态7启动马达使能8进行自动运行注意编写运动指令上写的速度不要超过250mm/s，出现紧急情况，立即按下示教器的急停按钮Step3:观察运行现象9观察运行现象10在动作不连贯处，更改程序参数，使机器人动作流畅11多次运行，观察机器人运行有无异常修改参数时，需手动模式下调试，并且更改完后重新按照STEP1和STEP2走完。Step4思考总结尝试绘制其它图形。四、课堂小结本节课主要介绍了编写绘图工位程序五、布置作业

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