工业机器人课件 项目一工业机器人识读任务2 识读机器人控制器_第1页
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文档简介

项目一工业机器人识读任务2识读机器人控制器【任务描述】结合NGT-RA6B模块化工业机器人应用教学系统，识读机器人控制器信息及相关参数。【教学准备】

一、材料准备：教材、工作页、多媒体课件二、设备准备：NGT-RA6B模块化工业机器人应用教学系统任务2识读控制柜硬件【工作步骤】任务2识读控制柜硬件1．标出图中各接口的名称作用。标识号接口名称接口作用A

B

C

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任务2识读控制柜硬件2.标识图中右侧旋钮开关作用。标识号按钮名称按钮作用A

B

C

D

E

任务2识读控制柜硬件一、识读机器人控制器接口

紧凑型控制柜

硬件连线图【知识链接】任务2识读控制柜硬件一、识读机器人控制器接口

紧凑型控制柜

硬件连线图标识号描述作用AXS.4FlexPendant连接示教器连接口，用于示教器控制BXS.1机器人供电连接机器人本体供电，包括伺服连接控制器CXS.41附加轴SMB连接附加轴控制（暂时未用到）DXS.2机器人SMB连接用于控制轴做位置反馈的编码器接口EXP.0主电路连接控制器整个供电开关表1.6机器人控制器线路接口说明表1.机器人本体参数二、连接计算机端口任务2识读控制柜硬件1.机器人本体参数二、连接计算机端口任务2识读控制柜硬件表1.7机器人网络接口说明表序号接口名称接口说明1X1电源2X2（黄）Service(PC连接)3X3（绿）LAN1（基于Flex

Pendant）4X4LAN2（基于以太网选件）5X5LAN3（基于以太网选件）6X6WAN（连入工厂WAN）7X7（蓝）面板8X9（红）轴计算机9X10,X11USB端口（4端口）1.机器人本体参数二、连接计算机端口接口描述X1电源X2（黄）Service(PC连接)X3（绿）LAN1（基于FlexPendant）X4LAN2（基于以太网选件）X5LAN3（基于以太网选件）X6WAN（连入工厂WAN）X7（蓝）面板X9（红）轴计算机X10,X11USB端口（4端口）任务2识读控制柜硬件三、识读机器人控制柜按钮功能任务2识读控制柜硬件三、识读机器人控制柜按钮功能任务2识读控制柜硬件表1.9机器人控制柜开关按钮说明表A主电源开关控制器上电，机器人和控制器示教器同时得电，开始启动B制动闸释放按钮打开抱闸，可手动更改六个轴的位置C模式开关手自动切换开关，切换运行模式D电机开启自动状态下，机器人电机使能，也可进行报警清除按钮E紧急停止对机器人进行紧急制动，机器人立刻停止四、课堂小结本节课主要介绍了1.机器人的控制柜硬件识读

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