工业机器人课件 项目三 打磨工位的操作与编程任务1 识读打磨工位_第1页
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文档简介

项目三打磨工位的操作与编程任务1识读打磨工位任务1识读打磨工位一、

打磨工装打磨工装由打磨固定座、打磨电机组成。电机电源线外接到固定座上，供电直接接通外接的电源线，电源为24v供电，通过机器人驱动，打磨电机打磨门把手工装。

任务1识读打磨工位二、机器人工装工装夹爪直接安装在机器人上，可以直接抓取其他3种工装进行作业，也可以直接抓取方形工件进行搬运入库工作。工装夹爪主要由气爪、手指、光线放大器感应头、导电电极、真空气路等组成。工装夹爪在抓取抛光工装和真空吸盘工装时，电路和气路能够自动对接，无需人工辅助。三、

工装底座工装底座由铝型材和铝板加工件搭建而成，底部为方便调节位置的安装底板。任务1识读打磨工位四、打磨平台抛光工作站由铝型材支架、抛光平台、被抛光工件等组成。为机器人实现打磨抛光提供场所，抛光头围绕工件的上部手柄抛光。任务1识读打磨工位六、课堂小结

1.识读打磨工装2.识读机器人工装3.识读打磨平台4.识读工装底座的设置七、布置作业1.打磨工装构成？

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