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文档简介
项目七Robotstudio在线编程任务3RobotStudio离线编程一、
软件安装机器人在线编程是利用电脑与机器人进行连接,通过RobotStudio软件实现在线编写程序、调试程序、参数修改等功能;提供工作效率,节约编程和调试时间。打开浏览器,在浏览器中输入:/products/robotics/robotstudio/downloads单击DownloadRobotStudio6.07.01withRobotWare6.07.01任务3RobotStudio离线编程单击下载,下载完成之后,找到安装包,进行安装,安装步骤如下:二、软件安装网线接口一端连接在笔记本电脑上,另一端连接在机器人控制器X2端口。机器人控制器出厂默认IP地址为:,子网掩码为:;将电脑IP地址更改为192.168.125.*,*的值为2-255,子网掩码为:将电脑IP地址和网线连接好之后,打开RobotStudio软件,任务3RobotStudio离线编程将电脑IP地址和网线连接好之后,打开RobotStudio软件,操作界面如下:在线修改I/O信号状态通过RobotStudio软件进行在线修改程序,在RAPID程序里可以对程序进行复制、粘贴、修改等一些快捷操作。在线编辑I/O信号通过RobotStudio软件进行在线编辑I/O信号任务3RobotStudio离线编程三、新建窗口在软件哪里打开,在图中标出任务3RobotStudio离线编程四、插入机器人模型和机器人控制器在哪个选项下插任务3RobotStudio离线编程五、课堂小结本节课主要介绍了完成RobotStudio软件工位的程序编写与调试实现RobotStudio软件与机器人连接在线I/O设置六、布置作业
1.怎样
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